导读:本文包含了负载扰动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:负载观测器,前馈,线性最优状态反馈,复合控制
负载扰动论文文献综述
蔺素宏,安高成,郭宇航,吴波涛[1]（2019）在《考虑负载扰动的电液转向系统控制研究》一文中研究指出针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优状态反馈控制复合控制策略。先采用Luenberger观测器对负载力进行在线估计,然后用线性二次型调节器(LQR)得到系统线性最优反馈控制律,最后把观测到的负载力前馈到系统输入来消除负载力的影响,提高伺服系统精度。仿真和试验结果表明,所设计的负载力观测器能迅速地跟踪实际值,基于观测器的前馈和最优状态反馈复合控制策略具有较高的跟踪精度和抗负载干扰能力。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
张震,沈学珂[2]（2018）在《基于负载转矩观测器的永磁同步电机抗负载扰动策略》一文中研究指出针对负载扰动影响永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制精度和稳定性的问题,提出一种基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略。考虑负载扰动的影响,利用无迹卡尔曼滤波的非线性无损滤波特性,对转子位置、转速和负载转矩进行实时观测,并将负载转矩观测值作为前馈补偿,减小转矩和电流脉动,提高电机速度和转矩的响应性能。仿真结果表明,所设计的观测器能准确跟踪、观测负载变化,可有效解决负载突变引起的电机输出转速波动问题,提高系统的鲁棒性,验证所提控制策略是有效的。(本文来源于《电器与能效管理技术》期刊2018年18期）
徐婧玥,孙西龙,赵蔚,杨永常,刘永强[3]（2018）在《基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制研究》一文中研究指出基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制方法,可以让系统具有更强的抗干扰性能。首先,简要阐述永磁同步电机预测控制;其次,介绍两种基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制的设计,并对其开展仿真分析;最后,分析此种系统的实际应用,以验证基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制的有效性。(本文来源于《通信电源技术》期刊2018年08期）
李泽辉[4]（2018）在《考虑负载扰动的永磁同步电机滑模观测器无速度传感器控制》一文中研究指出永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于调速性能优越,已经被广泛应用于电气传动领域。在高性能交流传动控制系统中,获取电机转子位置和转速是构成闭环控制的必须环节,然而转子位置和转速的测量依赖于位置传感器。位置传感器不仅增加了控制系统硬件成本,而且容易受到极端气温和环境的影响,因此无位置传感器控制技术一直以来是交流调速领域的研究热点。滑模观测器是一种适用于电机中高速的转速估计方法,不依赖于电机参数,具有很强的鲁棒性。但是滑模观测器估计出的转速存在明显的抖振现象,且估计转速易受负载转矩变化的影响。为了抑制负载转矩突变对控制系统转速的影响,本文提出了一种考虑负载扰动的永磁同步电机滑模观测器无速度传感器控制策略,该方法首先设计了转子位置滑模观测器来估计转速和位置,然后利用一种假想坐标系分析了滑模观测器无速度传感器控制下的电磁转矩方程,最后采用两种观测器对负载转矩进行了估计,一种为扰动观测器,另一种为扩展滑模观测器,并利用负载转矩估计值对负载扰动进行了补偿,补偿后的控制算法显着提高了控制系统的抗负载转矩扰动性能。为了证明考虑负载扰动的滑模观测器无速度传感器控制的可行性与有效性,在MATLAB/Simulink中进行了仿真验证,在TMS320F28335为核心数字信号处理器的两电平逆变器实验平台上进行了实验验证。仿真和实验结果表明:与传统滑模观测器无速度传感器控制策略相比,所提出的控制策略在不影响系统稳态性能的基础上,明显提高了系统的抗负载转矩扰动能力,减小了负载转矩突变对控制系统转速的影响,提高了系统的鲁棒性。(本文来源于《西安理工大学》期刊2018-06-20）
徐艳平,李泽辉,侯永乐,胡妙妙[5]（2018）在《负载扰动观测的PMSM滑模无速度传感器控制》一文中研究指出在永磁同步电机(PMSM)滑模观测器(SMO)无速度传感器控制系统中,负载转矩的变化会对控制系统估计转速的性能产生影响。针对这一问题,提出了一种利用扰动观测器估计负载转矩并进行电流前馈补偿的方法。该方法首先通过SMO估计出的电机转速和交轴电流构造负载转矩观测器,然后再利用负载转矩估计值对负载扰动进行补偿。实验结果证明了所提出的方法不但能准确估计出负载转矩,而且减小了负载转矩变化对估计转速性能的影响,改善了系统的抗负载扰动能力。(本文来源于《电力电子技术》期刊2018年05期）
王琨[6]（2018）在《无轴承异步电机及其滑模变结构抗负载扰动控制》一文中研究指出无轴承电机(Bearingless Motors)具有无摩擦、无需额外润滑、噪声小、寿命长等优点,在飞轮储能、高速硬盘、无菌车间、生命科学、航空航天等领域展现出了极大的应用价值和发展潜力,是对传统机械轴承支撑电机的重大创新。与其他类型的无轴承电机相比,采用鼠笼转子的无轴承异步电机(A Bearingless Induction Motor,BIM)具有结构简单、机械强度高、易于实现弱磁调速、价格相对便宜等优势,是当前无轴承电机和特种电力传动领域的研究热点之一。本文在国家自然科学基金面上项目(51475214)和江苏省自然科学基金面上项目(BK20141301)的资助下,就BIM运行机理、数学模型建立、抗负载扰动控制、数字控制系统实现等方面展开了研究,具体内容如下:首先,综述了BIM研究背景、研究现状、应用领域、发展趋势以及滑模变结构控制研究概况。阐述了BIM的运行机理,建立其完整的数学模型,并基于此模型构造了基于气隙磁场定向控制的BIM控制系统。其次,针对PID控制及滑模控制在负载扰动时存在控制性能欠佳的问题,引入了分数阶理论,并结合滑模控制设计了基于分数阶积分滑模的转速控制器。此外,为了进一步改善系统的动态性能,设计了新型扩展滑模观测器(Novel Extended Sliding Mode Observer,NESMO),并将负载转矩的观测值前馈至滑模控制器当中。在Matlab/Simulink平台中对所设计的BIM控制系统进行了建模仿真和对比分析。仿真结果表明,该控制策略不仅具有良好的动、静态性能,而且有效提高了系统的抗负载扰动能力。最后,采用TMS320F2812 DSP设计了硬件和软件系统,并在此基础上构建了BIM数字控制系统实验平台,进行了悬浮以及动态性能实验研究。实验结果表明,所采用的控制策略不仅能实现转子稳定旋转与悬浮,同时具有良好的运行品质。(本文来源于《江苏大学》期刊2018-04-01）
闫志强[7]（2018）在《叁相不平衡扰动下油浸式配电变压器带负载能力及寿命损失评估研究》一文中研究指出在配电网中,配电变压器叁相不平衡运行状态普遍存在。叁相不平衡会使配电变压器单相过载,附加损耗增加,导致变压器局部过热和热点温度升高,进而加快绝缘老化速度,降低配电变压器的带负载能力及运行寿命。本文通过对Dyn11和Yyn0等几种常用联结方式的配电变压器建立等效电路模型,分析叁相不平衡电力扰动下配电变压器的损耗计算方法,研究其在叁相不平衡状态下的损耗情况。理论分析及试验结果表明,叁相不平衡使配电变压器的损耗大幅增加,且随不平衡度的增加呈二次函数增长,不平衡度为50%时变压器损耗将增加一倍。为了研究叁相不平衡扰动对配电变压器温升的影响,本文改进了在叁相不平衡时变压器绕组热点温度的计算模型,设计并搭建了叁相不平衡扰动下配电变压器温升试验平台进行试验。根据理论和试验结果,给出了基于绕组热点温度限制和容许过载倍数的叁相不平衡时配电变压器过载能力评估模型,确定了各负载类型运行区域的约束条件,可为油浸式配电变压器的安全、经济运行提供参考。损耗增加,热点温度升高在影响配电变压器运行的经济性和带负载能力的同时还会影响配电变压器运行的安全性和运行寿命。所以本文进一步根据配电变压器叁相不平衡扰动下在某一负载率时的热点温度计算模型以及《油浸式电力变压器负载导则》中推荐的油浸式变压器绝缘寿命损失计算模型,给出了基于热点温度的叁相不平衡扰动下配电变压器的寿命损失评估模型。这为得出配电变压器恰当的检修时间窗口和通过准确的寿命评估以确定设备更换的时间节点提供了一定的技术支持。(本文来源于《西华大学》期刊2018-03-01）
郭玉恒,徐学琴,许明勇,周瑜,谭渊智[8]（2018）在《发电厂电力系统无功补偿负载突变扰动检测研究》一文中研究指出为提高电厂用电与发电机组运行维护稳定性,文中设计并提出了一种带有扰动检测单元的电力无功补偿系统。该系统主要包括电力系统稳定器、励磁系统、扰动检测单元以及静止无功补偿器。其中,扰动检测单元通过频率调制和低通滤波将扰动干扰量化,并与之前设定的检测阈值进行比较,实现对电路负载动态调节。通过在发电厂电力系统稳定器、励磁发电机组、厂用电设备网络与静止无功补偿器之间增加突变扰动检测单元,可以及时为静止无功补偿器的补偿参数调节,提供动态准确地反馈信息,从而提高整体厂用电系统的稳定性。(本文来源于《电力电容器与无功补偿》期刊2018年01期）
何常玉,施光林,郭秦阳[9]（2018）在《负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究》一文中研究指出针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的"计算膨胀"的问题,提高了控制策略在实际系统中的可使用性。通过Layapunov方法证明了鲁棒控制器作用下电液比例位置系统的所有信号有界稳定且具有渐近跟踪性能。最后,通过MATLAB仿真,验证了该控制策略的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年03期）
王慧,宋宇宁[10]（2018）在《滚筒截割负载扰动对采煤机调高的影响》一文中研究指出针对采煤机调高过程中滚筒截割负载扰动对调高机构动态响应特性的影响进行了研究。根据非对称阀控缸模型,建立了调高机构控制传递函数模型。根据采煤机工况分析了滚筒截割负载等效到调高机构的负载模型。使用常规PID和模糊PID控制器对不同滚筒截割载荷和牵引速度情况下的调高机构进行了控制仿真。研究结果表明:使用模糊PID控制器对调高机构进行控制,具有更好的跟踪性能,控制效果受截割阻抗和牵引速度的变化影响更小。(本文来源于《中国机械工程》期刊2018年02期）
负载扰动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对负载扰动影响永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制精度和稳定性的问题,提出一种基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略。考虑负载扰动的影响,利用无迹卡尔曼滤波的非线性无损滤波特性,对转子位置、转速和负载转矩进行实时观测,并将负载转矩观测值作为前馈补偿,减小转矩和电流脉动,提高电机速度和转矩的响应性能。仿真结果表明,所设计的观测器能准确跟踪、观测负载变化,可有效解决负载突变引起的电机输出转速波动问题,提高系统的鲁棒性,验证所提控制策略是有效的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
负载扰动论文参考文献
[1].蔺素宏,安高成,郭宇航,吴波涛.考虑负载扰动的电液转向系统控制研究[J].液压与气动.2019
[2].张震,沈学珂.基于负载转矩观测器的永磁同步电机抗负载扰动策略[J].电器与能效管理技术.2018
[3].徐婧玥,孙西龙,赵蔚,杨永常,刘永强.基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制研究[J].通信电源技术.2018
[4].李泽辉.考虑负载扰动的永磁同步电机滑模观测器无速度传感器控制[D].西安理工大学.2018
[5].徐艳平,李泽辉,侯永乐,胡妙妙.负载扰动观测的PMSM滑模无速度传感器控制[J].电力电子技术.2018
[6].王琨.无轴承异步电机及其滑模变结构抗负载扰动控制[D].江苏大学.2018
[7].闫志强.叁相不平衡扰动下油浸式配电变压器带负载能力及寿命损失评估研究[D].西华大学.2018
[8].郭玉恒,徐学琴,许明勇,周瑜,谭渊智.发电厂电力系统无功补偿负载突变扰动检测研究[J].电力电容器与无功补偿.2018
[9].何常玉,施光林,郭秦阳.负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究[J].机床与液压.2018
[10].王慧,宋宇宁.滚筒截割负载扰动对采煤机调高的影响[J].中国机械工程.2018