导读:本文包含了底层软件论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:柴油机,高压共轨,燃油系统,驱动电路
底层软件论文文献综述
李捷辉,冷易凌,段畅[1]（2019）在《基于mc33pt2000的共轨燃油喷射系统电磁阀驱动电路与底层软件开发》一文中研究指出针对高压共轨柴油机电控系统,以飞思卡尔32位芯片为微控制器,控制新型芯片mc33pt2000,开发驱动电路和驱动软件驱动喷油器和燃油计量单元电磁阀。相比于传统的控制芯片,mc33pt2000芯片通过编程控制可以灵活调节电磁阀驱动电流、驱动电压以及驱动电流各阶段的时间,控制精度高、调试周期短,提升了高压共轨燃油喷射系统开发的灵活性,便于后期对驱动电压和电流进行调试修改。通过设计的驱动电路测得不同升压电压下的喷油器电磁阀电流响应时间和能耗,并对其进行分析。(本文来源于《车用发动机》期刊2019年04期）
陈诗军,王慧强,吕宏武,陈强,赵喆[2]（2019）在《以构造为中心的底层软件复用方法》一文中研究指出针对现有底层软件复用率较低的问题,提出一种以"构造为中心"的底层软件模块化复用方法,改变传统上"以操作系统"为核心的软件组织模式为"以构造为中心"的平行模块化模式,系统阐述底层软件的框架设计、模块划分原则、接口设计和模块组织形式,结合3GCDMA大型系列化电子通信系统研发实例,以单板平均模块复用率和模块复用率等为指标对该方法进行分析。实验结果表明,该方法能够有效提升底层软件模块的复用率。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年05期）
高文莲,兰静[3]（2018）在《面向互联网的局域底层软件运行故障检测仿真》一文中研究指出针对基于主成分分析的故障检测方法只考虑软件运行数据集非高斯信息的提取而没有考虑高阶特征,导致故障检测延迟时间较长,检测率低的问题,提出一种面向互联网的局域底层软件运行故障检测方法。采用贝叶斯推断方法将局域底层软件运行过程变量和质量变量间的关联关系的互信息融合,选择含有质量变量信息量最大的一组过程变量,利用主成分分析方法对这组过程变量统计建模,依据加权互信息选取故障低阶信息量最大的特征,构建故障低阶数据统计量,采用统计模量分析方法将故障低阶特征映射到高阶特征空间中,统计故障高阶特征数据,构成运行周期内的故障高阶数据统计量,将此周期内统计模量作为行向量建立训练集,应用核主元分析方法对训练集进行故障检测同时确定控制限,弥补了主成分分析方法无法提取故障高阶特征的弊端。实验结果表明,所提方法能够有效提升故障的检测时间,提高故障检测率。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年07期）
刘文宇[4]（2018）在《汽车整车控制器底层软件开发及程序集成的思考》一文中研究指出作为汽车的核心关键部件,汽车整车控制器主要负责制动踏板、加速踏板等控制部件信号的采集,车辆运行的安全性、可靠性直接受其影响,基于此,本文结合DAvE与Tasking软件详细论述了汽车整车控制器底层软件开发及程序集成,希望由此能够为相关业内人士带来一定启发。(本文来源于《电子世界》期刊2018年11期）
郑兴[5]（2018）在《示波功率仪底层软件的设计与实现》一文中研究指出随着当代电子技术产业的迅猛发展,各种新型的电子设备层出不穷,功能单一的测量仪器已经很难满足工程师的需求。在传统测量领域,示波器和功率分析仪被广泛地使用,但示波器并非专门为功率测量而开发的仪器,传统的功率测量仪器又不能提供准确的时间测量。因此,本项目旨在通过研制一款具备高精度瞬态功率测量功能的示波功率仪来解决这一问题。本论文即为针对该仪器,结合FPGA与上层界面进行的底层软件设计,其主要研究内容如下:1、为了满足项目对数据传输速率的要求,选择PCI-E总线结构和DMA的数据传输方式作为软硬件之间的通信方式。本论文研究集成了必要的API函数,为底层软件的各模块接口设计提供了通信基础。2、为了提高系统和测量的灵活性,该示波功率仪的输入方式为模块插入式,不同种类的模块支持不同的功能,用户可以灵活地选择。因此,该仪器的通道数目可变且插入位置不固定。本论文提出了在底层通道配置寄存器组与上层的通道参数结构体之间建立映射关系,实现了可变多通道的功能。3、传统的功率分析仪通常并不支持触发功能,但该示波功率仪不仅具备通常示波器的边沿触发等基本触发类型,还支持多达7种增强触发功能。为了节省硬件资源,增强触发中大量参数在FPGA中通过公用寄存器来进行设置。本论文针对此设计了专门的数据结构与配置接口,同时提出了预触发深度等关键参数的算法。4、大容量数据存储是该仪器的关键功能,是仪器中大部分数据运算功能的底层基础。本论文针对不同存储模式的基本原理进行分析,设计并实现了数据存储模块和数据传输模块,包括了整个控制流程的相关接口的设计。同时配合FPGA以FIFO阵列的方式降低了多通道数据存储中冗余数据的占比。本项目提出了模块化与层次化的底层软件设计框架,降低程序中各功能与各层次间的耦合性,便于软件的调试与开发。同时提升了底层软件功能的扩展性和移植性,在仪器升级与同类型仪器开发的过程中可有效地提高研发效率。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-04-04）
潘健鸿[6]（2018）在《基于ARINC429接口板的嵌入式底层软件测试平台设计》一文中研究指出为满足底层软件的使用需求及减少其存在覆盖率低、消耗成本大、丢包率高、数据采集频率小等问题,提出并设计了基于ARINC429接口板的嵌入式底层软件测试平台;根据ARINC429接口板的结构框图能够设计出嵌入式底层软件测试平台,针对用户安全登录问题,设计了平台登录验证功能;通过对嵌入式底层软件运行信息显示,能够实时对软件运行状态进行监测,进而为数据采集与查询提供支持;设计工具链作为代码编译开发和结构测试工具;通过数据采集、处理、传输来完善软件测试平台的覆盖率;通过实验对比分析可知,该测试平台能够提高测试覆盖率,降低丢包率,促使数据采集频率大大增强,为软件测试平台的安全有效运行提供了保障。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年03期）
郭小羽[7]（2017）在《六轴机器人控制器底层软件设计及其算法仿真研究》一文中研究指出机器人控制器是机器人的控制核心,也是衡量机器人运动性能水平的重要标志,其底层运动学算法设计的好坏直接影响着机器人的运动控制性能。本课题以六轴工业机器人为研究对象,以伺服驱动技术为基础,从运动学算法层次,对工业机器人运动控制器底层的开发设计做出了系统性介绍。机器人运动学研究。通过D-H建模法得到机器人目标位置姿态矩阵;采用几何解析和坐标变换的方法分析出机器人的8组位置运动学逆解以及对应的8种机器人结构状态,以8种结构状态为基础分析出了机器人的3种奇异位型,并对奇异位型提出了具体的处理措施。通过雅克比矩阵分析了如何通过速度运动学实现其轨迹控制,将速度运动学的控制效果和位置运动学的控制效果进行了比较,分析二者的优劣。运动学轨迹插补算法。基于螺旋理论提出了姿态的运动规划策略;使用多项式样条插值完成了直角坐标和关节坐标的规划轨迹的设计;通过数学几何分析和坐标变换完成机械手的空间直线路径规划、空间圆弧路径规划及空间柱状螺旋线路径规划的设计;基于梯形加减速的速度规划方式完成了对多段线连续轨迹前瞻控制的设计。运动控制器底层软件设计。对控制器底层架构做出总体分析,分别从FPGA中底层逻辑模块设计和DSP中的底层软件设计两方面对其开发设计过程作出了系统性的全面介绍。算法仿真及控制器的离线和在线测试。通过MATLAB工具箱完成了对机器人的建模,并以此为基础完成了各种规划轨迹的仿真研究和运动学算法的验证。通过opengl软件库完成了对3ds格式的机器人3D文件的读入,并在visual studio中开发出了机器人运动控制的仿真软件,该仿真软件可以通过TCP/IP协议与运动控制器进行以太网通信,通过将运动控制算法写入到运动控制器,由运动控制器向仿真软件发送机器人关节的控制数据来驱动图形仿真机器人的关节运动,并画出运动轨迹来验证运动控制器内部运动控制算法的可行性。将控制器连接到驱动机器人关节的伺服电机上,在Debug模式下通过预先给定的运动规划轨迹测试机器人本体的实际运动情况。(本文来源于《深圳大学》期刊2017-06-30）
雷盼云[8]（2016）在《基于ARM9及WinCE的高解析喷码机底层软件系统的研究与开发》一文中研究指出随着人们对于产品质量及产品信息要求的提高,条形码、生产日期、产品Logo等商品标识的应用也更加广泛,从而使得喷码设备成为生产商们的必备。当今喷码技术呈现出高速化、人性化、智能化以及低维修率的发展趋势,而国内喷码机主要还是以单片机为控制核心,无法较好地满足现阶段社会需求。课题组以此为背景,将嵌入式技术引入其中,设计出一款高效、快捷、具有自主知识产权的高解析喷码机。本文在分析了S3C2440A硬件平台以及嵌入式WinCE5.0操作系统平台的基础上,开发了适用于该喷码机控制系统的底层软件,并定制出相应的操作系统。主要研究内容包括:首先,整体分析了喷码机硬件平台和软件平台的设计特点。对喷头等主要硬件模块的工作原理以及嵌入式WinCE系统开发的一般流程进行了介绍,完成了Platform Builder开发环境的建立,为整体工作奠定了基础。其次,根据喷码机系统的功能需求及硬件资源分配情况开发了基于S3C2440A和WinCE操作系统的板级支持包(BSP)。重点分析了其中BootLoader的启动流程以及OAL各功能模块的特点,对内核的中断以及时钟管理进行了阐述,然后基于代码重用思想对BootLoader和OAL完成了代码实现工作。随后对设备驱动程序的实现过程进行了研究,完成了配置文件的分析和修改工作,为成功构建系统映像做准备。最后,将开发的BSP包导入Platform Builder开发环境,根据具体需求选择合适的OS组件并设置相关配置信息,经过编译、链接后得到喷码机平台运行时映像文件。之后将该映像文件通过交叉编译环境下载到喷码机硬件平台进行调试,最终启动喷码机。实验显示,定制的操作系统在喷码机控制平台上运行状态良好,配合驱动程序与应用程序能够完成图像喷印工作,达到了预期效果。(本文来源于《河北工业大学》期刊2016-12-01）
马倩倩[9]（2016）在《盲杖系统底层软件模块的开发》一文中研究指出视觉的缺失给视障人士的出行带来极大的不便,基于安全性和成本的考虑,导盲辅具成为视障人士出行的安全保障。随着电子科技的发展和进步,盲杖的设计开始与电子芯片结合,并出现了具有自动探测告警功能的电子导盲杖。目前这类产品大部分是基于单片机设计,对于在操作系统上进行盲杖系统的设计还没有广泛的研究。将操作系统引入盲杖设计,在障碍物检测的基础上添加定位导航等更加实用性的功能,能够为视障人士提供更加智能化和人性化的服务。Android系统具有很好的兼容性、可移植性,其上层提供了大量完善接口,同时考虑到ARM核心处理器高性能、低功耗、稳定性强等特点,本课题选用Exynos4412-Android的嵌入式平台,通过盲杖系统中底层软件模块的设计与开发,为后续的探测、定位等功能的实现提供了可靠的接口函数。本论文通过深入分析Android系统的架构确定了分层的软件架构设计思路,研究了Android系统的启动流程,完成了特定平台下的系统移植。在系统移植过程中,搭建了交叉编译环境,分别对引导程序、Linux内核、Android文件系统进行了裁剪和编译。在系统底层软件设计中,分析了Linux驱动模型,针对定位导航模块、超声波测距模块以及关机电路的设计,根据寄存器相关参数,开发了对应的硬件驱动程序。在驱动程序的开发过程中,主要涉及硬件操作函数的实现、定时器和外部中断的应用、驱动配置文件的修改等。根据分层设计的思想,也实现了Android系统相关功能模块的硬件抽象层的设计,完成了数据格式的转换和驱动接口的封装,为上层的调用提供了可用的接口函数。通过不同方式对盲杖系统的几个功能模块的底层代码进行了测试,实验证明,本文为盲杖系统设计实现的底层软件模块可用于后续避障定位等功能的开发。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-12-01）
郭仓库,王明绪[10]（2016）在《汽车整车控制器底层软件开发及程序集成》一文中研究指出通过DAv E软件来对整车控制器底层软件进行开发,并在Tasking中对控制策略代码和底层软件程序集成;然后通过TASKING软件进行编译,将生成的机器码下载到整车控制器中,整车实际路测分析结果表明,所开发的汽车控制器底层软件具有优良的适应性和准确性。(本文来源于《现代工业经济和信息化》期刊2016年09期）
底层软件论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现有底层软件复用率较低的问题,提出一种以"构造为中心"的底层软件模块化复用方法,改变传统上"以操作系统"为核心的软件组织模式为"以构造为中心"的平行模块化模式,系统阐述底层软件的框架设计、模块划分原则、接口设计和模块组织形式,结合3GCDMA大型系列化电子通信系统研发实例,以单板平均模块复用率和模块复用率等为指标对该方法进行分析。实验结果表明,该方法能够有效提升底层软件模块的复用率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
底层软件论文参考文献
[1].李捷辉,冷易凌,段畅.基于mc33pt2000的共轨燃油喷射系统电磁阀驱动电路与底层软件开发[J].车用发动机.2019
[2].陈诗军,王慧强,吕宏武,陈强,赵喆.以构造为中心的底层软件复用方法[J].计算机工程与设计.2019
[3].高文莲,兰静.面向互联网的局域底层软件运行故障检测仿真[J].计算机仿真.2018
[4].刘文宇.汽车整车控制器底层软件开发及程序集成的思考[J].电子世界.2018
[5].郑兴.示波功率仪底层软件的设计与实现[D].电子科技大学.2018
[6].潘健鸿.基于ARINC429接口板的嵌入式底层软件测试平台设计[J].计算机测量与控制.2018
[7].郭小羽.六轴机器人控制器底层软件设计及其算法仿真研究[D].深圳大学.2017
[8].雷盼云.基于ARM9及WinCE的高解析喷码机底层软件系统的研究与开发[D].河北工业大学.2016
[9].马倩倩.盲杖系统底层软件模块的开发[D].哈尔滨工业大学.2016
[10].郭仓库,王明绪.汽车整车控制器底层软件开发及程序集成[J].现代工业经济和信息化.2016