本文主要研究内容
作者张涛,翁铖铖,李默涵,李瑶（2019）在《一种SINS/超短基线组合定位系统安装误差标定算法》一文中研究指出：超短基线设备由于尺寸小,使用灵活,在水下导航定位中常与惯性设备进行组合导航。为了标定出超短基线坐标系与载体坐标系之间存在的安装误差,提出了一种基于小角度近似的安装误差标定算法。首先,确定应答器的位置,再对安装误差角对应的姿态矩阵进行小角度近似,最后利用最小二乘法直接计算得到安装误差。通过仿真验证,在斜距误差为0.5%的条件下,航向安装误差角的标定误差比传统方法至少减少了32.8%。江试实验进一步表明,安装误差标定前后定位误差减小了76%。所提出的算法可以较好地减小导航定位误差,具有一定的工程应用价值。
Abstract
chao duan ji xian she bei you yu che cun xiao ,shi yong ling huo ,zai shui xia dao hang ding wei zhong chang yu guan xing she bei jin hang zu ge dao hang 。wei le biao ding chu chao duan ji xian zuo biao ji yu zai ti zuo biao ji zhi jian cun zai de an zhuang wu cha ,di chu le yi chong ji yu xiao jiao du jin shi de an zhuang wu cha biao ding suan fa 。shou xian ,que ding ying da qi de wei zhi ,zai dui an zhuang wu cha jiao dui ying de zi tai ju zhen jin hang xiao jiao du jin shi ,zui hou li yong zui xiao er cheng fa zhi jie ji suan de dao an zhuang wu cha 。tong guo fang zhen yan zheng ,zai xie ju wu cha wei 0.5%de tiao jian xia ,hang xiang an zhuang wu cha jiao de biao ding wu cha bi chuan tong fang fa zhi shao jian shao le 32.8%。jiang shi shi yan jin yi bu biao ming ,an zhuang wu cha biao ding qian hou ding wei wu cha jian xiao le 76%。suo di chu de suan fa ke yi jiao hao de jian xiao dao hang ding wei wu cha ,ju you yi ding de gong cheng ying yong jia zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国惯性技术学报的张涛,翁铖铖,李默涵,李瑶，发表于刊物中国惯性技术学报2019年03期论文，是一篇关于超短基线系统论文,组合导航论文,安装误差标定论文,最小二乘法论文,姿态角小角度近似论文,中国惯性技术学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国惯性技术学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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