徐英:人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用论文

徐英:人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用论文

本文主要研究内容

作者徐英(2019)在《人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用》一文中研究指出:轨迹规划可以提高船舶航行的效率,并且保证船舶航行的安全。当前船舶轨迹规划方法存在生成轨迹效率低、船舶轨迹规划并非全局最优的缺陷,为了提高船舶轨迹规划的精度,设计基于人工智能技术的船舶轨迹规划方法。首先对当前船舶轨迹规划研究现状进行分析,指出各种船舶轨迹规划方法的不足,然后建立船舶轨迹规划的性能评价指标,引入计算机人工智能技术中的蚁群优化算法进行求解,根据求解结果得到最优船舶轨迹规划路径,最后进行船舶轨迹规划的验证性测试。结果表明,蚁群优化算法可以快速、准确找到最优船舶轨迹规划路径,克服了当前方法易找到局部最优的船舶轨迹规划路径难题,具有一定的实际推广价值。

Abstract

gui ji gui hua ke yi di gao chuan bo hang hang de xiao lv ,bing ju bao zheng chuan bo hang hang de an quan 。dang qian chuan bo gui ji gui hua fang fa cun zai sheng cheng gui ji xiao lv di 、chuan bo gui ji gui hua bing fei quan ju zui you de que xian ,wei le di gao chuan bo gui ji gui hua de jing du ,she ji ji yu ren gong zhi neng ji shu de chuan bo gui ji gui hua fang fa 。shou xian dui dang qian chuan bo gui ji gui hua yan jiu xian zhuang jin hang fen xi ,zhi chu ge chong chuan bo gui ji gui hua fang fa de bu zu ,ran hou jian li chuan bo gui ji gui hua de xing neng ping jia zhi biao ,yin ru ji suan ji ren gong zhi neng ji shu zhong de yi qun you hua suan fa jin hang qiu jie ,gen ju qiu jie jie guo de dao zui you chuan bo gui ji gui hua lu jing ,zui hou jin hang chuan bo gui ji gui hua de yan zheng xing ce shi 。jie guo biao ming ,yi qun you hua suan fa ke yi kuai su 、zhun que zhao dao zui you chuan bo gui ji gui hua lu jing ,ke fu le dang qian fang fa yi zhao dao ju bu zui you de chuan bo gui ji gui hua lu jing nan ti ,ju you yi ding de shi ji tui an jia zhi 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自舰船科学技术的徐英,发表于刊物舰船科学技术2019年10期论文,是一篇关于船舶航行论文,轨迹规划论文,蚁群优化算法论文,规划路径论文,验证性测试论文,舰船科学技术2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自舰船科学技术2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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