李树军:柔性薄壁大部件数字化装配调姿算法研究论文

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本文主要研究内容

作者李树军,罗浩,庞放心,赵伟,封璞加(2019)在《柔性薄壁大部件数字化装配调姿算法研究》一文中研究指出:采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运动学逆解得到定位器各轴的运动状态。其次,根据飞机大部件易变形的特点,提出了一种消除位姿计算误差的建立飞机部件坐标系的方法,实现快速高精度调姿。最后,将该方法应用于飞机机翼的调姿,经测量调姿精度满足装配要求。

Abstract

cai yong ding wei qi tuo jia hun ge diao zi ding wei ping tai ,di chu le yi chong fei ji bao bi rou xing da bu jian shu zi hua diao zi fang fa 。shou xian ,cai yong ji yi zhi fen jie fa (SVD)ji suan ji yi wei zi ,tong guo yun dong xue ni jie de dao ding wei qi ge zhou de yun dong zhuang tai 。ji ci ,gen ju fei ji da bu jian yi bian xing de te dian ,di chu le yi chong xiao chu wei zi ji suan wu cha de jian li fei ji bu jian zuo biao ji de fang fa ,shi xian kuai su gao jing du diao zi 。zui hou ,jiang gai fang fa ying yong yu fei ji ji yi de diao zi ,jing ce liang diao zi jing du man zu zhuang pei yao qiu 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自航空制造技术的李树军,罗浩,庞放心,赵伟,封璞加,发表于刊物航空制造技术2019年08期论文,是一篇关于柔性大部件论文,数字化装配论文,奇异值分解法论文,调姿论文,定位器论文,航空制造技术2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自航空制造技术2019年08期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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