导读:本文包含了互动控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:人机交互,体感识别,Kinect,无线智能车
互动控制系统论文文献综述
张林强[1]（2019）在《基于人机互动技术的体感控制系统设计》一文中研究指出近年来,随着社会的发展,人类的进步,电子科技也在飞速的发展,从鼠标、键盘、手柄到触摸屏,再到现在的体感传感器,电子产品输入与输出设备在不断改进。然而,以前传统的手控人机互动形式已经越来越不能满足现代人强烈的个性化需求,因此随着时代的发展,提出了更加深层次的人机互动智能化需求。本设计以此为出发点构建并设计了此款体感控制系统。项目基于Windows平台,结合了景深图像采集、人机交互、体感识别、无线传输等技术,实现了人体姿态动作远程操控智能小车完成相应指令动作。对此项目的设计研究,旨在为后期舞蹈机器人的动作训练奠定基础,起到抛砖引玉作用。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年11期）
窦宗杰[2]（2019）在《基于CPS的楼宇能源系统的供需互动协调控制方法研究》一文中研究指出随着经济的发展,我国能源消耗速度不断增加,能源供求关系日益紧张。在所有的能耗消耗中,建筑能耗占社会总能耗的30%,建筑节能迫在眉睫。并且充分利用可再生能源和发展分布式发电技术已经成为了解决全球环境问题和能源危机的有效途径。随着供能形势由集中式向分布式发展,将可再生能源与其他形式能源进行互补综合利用,科学用能有着非常重要的理论和工程价值。本文将CPS系统应用于楼宇能源系统中能源供应端和能源需求端当中,利用CPS系统的可靠感知,精确控制的特点,对楼宇内的物理环境进行实时感知,并根据实际环境状态对楼宇可再生能源的生产以及楼宇内HVAC系统和照明系统进行调控,从而实现“最大供能,最小耗能,最佳舒适”的目的。主要完成工作如下:(1)针对楼宇内外复杂多变的物理环境,建立了楼宇CPS信息感知架构。充分获取室内外的信息参数,监测室外的气象信息,为风光可再生能源功能系统的最大产能创造了条件;监测室内的各项参数及人员分布,对空调系统和照明系统的调控打下了基础。(2)针对楼宇能源供应终端的输出效率问题,提出了基于CPS的楼宇能源供应终端控制方法,分析了传统风电系统和光伏系统最大功率点跟踪方法,并阐明了他们的不足之处,进而提出了基于神经-模糊的风光发电最大功率点跟踪方法,并通过仿真实验,证明了它的优越性和有效性。(3)针对楼宇能源需求终端的节能与控制问题,采用模糊自适应PID控制算法,对室内的HVAC系统和照明系统进行算法仿真,来解决室内温度和光照强度受天气影响大,时变性和不可预测等因素。并利用MATLAB中的Simulink仿真工具进行仿真,通过与常规PID的对比,可看出模糊自适应PID控制器调节速度更快,输出占空比更准确,能达到更好的控制效果。(本文来源于《华北电力大学》期刊2019-03-01）
秦虹,夏海峰[3]（2018）在《世界最大规模“虚拟电厂”再扩容》一文中研究指出7月25日13时10分,江苏电网最高调度用电负荷达到10015万千瓦,成为国家电网系统首个用电负荷连续两年突破1亿千瓦的省级电网。用电负荷节节攀高,为江苏电网带来了巨大压力。近年来,为缓解供电压力,江苏电网大规模源网荷友好互动系统前两期工程的优势逐渐显现(本文来源于《中国电力报》期刊2018-08-02）
梁刚,刘日堂,刘琛,赵涌泉,戚艳[4]（2017）在《基于分布式供能系统功率互动能力的双目标电压协调控制策略》一文中研究指出间歇型分布式电源具有较强的波动性与随机性,其在薄弱配电网末端接入使得"源-网"之间的电气联系更加脆弱,并网点电压波动剧烈,电能质量受到影响。基于分布式供能系统功率互动能力提出了双目标电压协调控制策略。在研究分布式供能系统各单元的控制特性基础上,通过分布式供能系统的冷/热/电多能源优化调度来解决上游弱联系配电网末端电压波动问题。典型算例验证表明,该方法可在有效抑制并网点电压波动的同时,保障分布式供能系统运行的经济性。(本文来源于《电力系统及其自动化学报》期刊2017年08期）
张凯,方玲燕,高世伟,缪天缘,汤高宇[5]（2017）在《基于Kinect的投影互动控制系统设计》一文中研究指出本文利用投影仪与Kinect配合,基于投影技术在任意墙面实现人机互动。针对传统大屏幕存在的定位不精确、扰动干扰等问题,利用仿射变换算法实现精准的互动区域坐标定位;利用Kinect红外接收定位,捕捉互动动作,并实现对互动动作的解析,确定互动者的真实意图。最后通过演示和调试,检验了互动系统的可行性。(本文来源于《自动化应用》期刊2017年07期）
许道强,喻伟,熊政,宋煜,严永辉[6]（2017）在《大规模供需友好互动系统中用户负荷快速控制技术研究》一文中研究指出1大规模供需友好互动系统建设的背景及意义1.1建设背景近年来,随着产业结构的不断转型和人民生活水平的不断提高,电力需求季节差异越发凸显,空调用电负荷不断攀升,用电尖峰越发明显。同时江苏区外来电比例逐步增加,至2020年,江苏电网最大受电电力占全社会最大用电负荷的比例将由目前的20%上升到42%。随着外购电力比例不断增大,电网可调峰能力不断下降,峰谷差的扩大使电网的调峰需求不断上升,迫切需要通过源网荷的友好互动和(本文来源于《电力需求侧管理》期刊2017年S1期）
牟奇春,羊权荣,刘静,牟其敏[7]（2017）在《基于Web的展厅人机互动信息控制系统》一文中研究指出在展厅中,为了增加和游客的互动,将传统的大屏固定内容单向展示,转换成双向互动展示方式。实现了一种手机和大屏联动的信息互动控制方式,即通过游客扫描二维码的方式,打开控制页面,从而实现在大屏上播放视频、展示信息等交互活动。(本文来源于《电脑编程技巧与维护》期刊2017年06期）
罗建裕,李海峰,江叶峰,罗凯明,刘林[8]（2017）在《基于稳控技术的源网荷友好互动精准负荷控制系统》一文中研究指出特高压直流严重故障时的紧急切负荷措施是阻止受端电网频率跌落的必要手段。结合稳控和营销负控系统特点,本文提出了以企业可中断负荷为精准控制对象的负荷控制系统。比较分析了稳控装置负荷控制与营销系统负荷控制方式的优缺点,介绍了精准负荷控制系统的整体架构,其中重点阐述了系统各层级功能定位、负荷控制原则和防止系统误动与拒动等关键技术。本文提出的精准负荷控制系统已在江苏电网建成投运,实现了350万千瓦秒级精准实时控制和100万千瓦毫秒级紧急控制能力。(本文来源于《电力工程技术》期刊2017年01期）
陈漱文[9]（2016）在《一种无线分布式控制的互动地砖屏系统设计》一文中研究指出互动地砖屏作为LED显示屏领域的一个创新应用方向被广泛应用于舞台设计、商业展示、店铺装修等,目前项目应用中的系统控制方式主要有脱机控制方式和以太网联机控制方式。采用脱机控制方式时,主控制器逻辑判断被触发点的反馈信息并读取脱机存储于CF卡、SD卡等移动存储设备中的效果文件来实现系统控制;采用以太网联机控制方式时,计算机充当主控制器的角色,由于计算机具有更强大的数据处理能力,所以这种控制方式可以比较方便的随时修改显示效果并且可以实时地对大型舞台实现统一的监控。这两种系统控制方式在本公司地砖屏产品设计中都得到很好的验证,本文在前几代产品研发基础和实际工程经验积累后,提出了一种新型的基于无线分布式控制互动地砖屏系统设计方法。相比于以往的系统设计,本控制方法以无线方式工作,省去了现场布线的麻烦,同时采用分布式控制,主控制器不需要强大的数据处理能力,进而可以进一步减少系统设计应用成本。(本文来源于《电子制作》期刊2016年13期）
吕立辉[10]（2015）在《互动型刷牙指导模型的电子控制系统设计》一文中研究指出口腔是人体的重要组成器官,更是消化系统的前端。随着物质生活水平的提高,人们越来越关注口腔的健康问题,而健康的刷牙方法,不但可以保持口腔清洁,还能消除口腔内食物碎片和牙面菌斑,减少口腔环境中的致病因素,增强身体的抗病能力。但目前教育和医学领域指导刷牙的模型仍停留在初级阶段,只能通过老师或医生口述来进行说教,不能满足人们对正确指导刷牙的要求。论文设计了一种以MSP430为核心的互动型刷牙指导模型电子控制系统,给出了系统设计方案,详细设计了牙齿基座模型电子主控系统和牙刷传感系统的硬件电路,包括微控制器电路、角度测量、压力测量、位移测量、语音播放、液晶显示等模块,分别编写了牙刷传感系统和牙齿基座模型电子主控系统软件,实时采集并计算出刷牙力度、牙刷与牙齿之间的角度、刷牙频率、刷牙颤动距离等参数,实现了错误刷牙过程的监测、报警及显示。最后,通过对论文设计的互动型刷牙指导模型电子控制系统进行实际测试,结果表明达到了系统的设计要求。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-12-01）
互动控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着经济的发展,我国能源消耗速度不断增加,能源供求关系日益紧张。在所有的能耗消耗中,建筑能耗占社会总能耗的30%,建筑节能迫在眉睫。并且充分利用可再生能源和发展分布式发电技术已经成为了解决全球环境问题和能源危机的有效途径。随着供能形势由集中式向分布式发展,将可再生能源与其他形式能源进行互补综合利用,科学用能有着非常重要的理论和工程价值。本文将CPS系统应用于楼宇能源系统中能源供应端和能源需求端当中,利用CPS系统的可靠感知,精确控制的特点,对楼宇内的物理环境进行实时感知,并根据实际环境状态对楼宇可再生能源的生产以及楼宇内HVAC系统和照明系统进行调控,从而实现“最大供能,最小耗能,最佳舒适”的目的。主要完成工作如下:(1)针对楼宇内外复杂多变的物理环境,建立了楼宇CPS信息感知架构。充分获取室内外的信息参数,监测室外的气象信息,为风光可再生能源功能系统的最大产能创造了条件;监测室内的各项参数及人员分布,对空调系统和照明系统的调控打下了基础。(2)针对楼宇能源供应终端的输出效率问题,提出了基于CPS的楼宇能源供应终端控制方法,分析了传统风电系统和光伏系统最大功率点跟踪方法,并阐明了他们的不足之处,进而提出了基于神经-模糊的风光发电最大功率点跟踪方法,并通过仿真实验,证明了它的优越性和有效性。(3)针对楼宇能源需求终端的节能与控制问题,采用模糊自适应PID控制算法,对室内的HVAC系统和照明系统进行算法仿真,来解决室内温度和光照强度受天气影响大,时变性和不可预测等因素。并利用MATLAB中的Simulink仿真工具进行仿真,通过与常规PID的对比,可看出模糊自适应PID控制器调节速度更快,输出占空比更准确,能达到更好的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
互动控制系统论文参考文献
[1].张林强.基于人机互动技术的体感控制系统设计[J].现代信息科技.2019
[2].窦宗杰.基于CPS的楼宇能源系统的供需互动协调控制方法研究[D].华北电力大学.2019
[3].秦虹,夏海峰.世界最大规模“虚拟电厂”再扩容[N].中国电力报.2018
[4].梁刚,刘日堂,刘琛,赵涌泉,戚艳.基于分布式供能系统功率互动能力的双目标电压协调控制策略[J].电力系统及其自动化学报.2017
[5].张凯,方玲燕,高世伟,缪天缘,汤高宇.基于Kinect的投影互动控制系统设计[J].自动化应用.2017
[6].许道强,喻伟,熊政,宋煜,严永辉.大规模供需友好互动系统中用户负荷快速控制技术研究[J].电力需求侧管理.2017
[7].牟奇春,羊权荣,刘静,牟其敏.基于Web的展厅人机互动信息控制系统[J].电脑编程技巧与维护.2017
[8].罗建裕,李海峰,江叶峰,罗凯明,刘林.基于稳控技术的源网荷友好互动精准负荷控制系统[J].电力工程技术.2017
[9].陈漱文.一种无线分布式控制的互动地砖屏系统设计[J].电子制作.2016
[10].吕立辉.互动型刷牙指导模型的电子控制系统设计[D].西安电子科技大学.2015