本文主要研究内容
作者马宏伟,马琨,田海波（2019）在《矿山钻孔救援探测机器人研究进展》一文中研究指出：分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率。从移动机构、导航、定位和路径规划、传感探测、通信和控制方式、能源供给、防爆性能等方面分析了矿山钻孔救援探测机器人的关键技术及其发展趋势,指出应围绕机器人的通过性、可靠性、轻量化、智能化等目标,在移动机构、能源供给和防爆性能等方面进行创新设计,提高传感检测范围和精度,研究未知、非结构化环境中的导航、定位及控制的智能算法,提高机器人的环境适应性。
Abstract
fen xi le guo nei wai zuan kong jiu yuan ji shu 、mei kuang jiu yuan tan ce ji qi ren ji kuang shan zuan kong jiu yuan tan ce ji qi ren de yan jiu xian zhuang ,zhi chu jiang mei kuang jiu yuan tan ce ji qi ren he guan dao ji qi ren de yan jiu cheng guo yu kuang shan zuan kong jiu yuan de tan ce xu qiu xiang jie ge ,ke yi yan zhi chu man zu yao qiu de kuang shan zuan kong jiu yuan tan ce ji qi ren ,di gao jing xia zai hou jiu yuan de cheng gong lv 。cong yi dong ji gou 、dao hang 、ding wei he lu jing gui hua 、chuan gan tan ce 、tong xin he kong zhi fang shi 、neng yuan gong gei 、fang bao xing neng deng fang mian fen xi le kuang shan zuan kong jiu yuan tan ce ji qi ren de guan jian ji shu ji ji fa zhan qu shi ,zhi chu ying wei rao ji qi ren de tong guo xing 、ke kao xing 、qing liang hua 、zhi neng hua deng mu biao ,zai yi dong ji gou 、neng yuan gong gei he fang bao xing neng deng fang mian jin hang chuang xin she ji ,di gao chuan gan jian ce fan wei he jing du ,yan jiu wei zhi 、fei jie gou hua huan jing zhong de dao hang 、ding wei ji kong zhi de zhi neng suan fa ,di gao ji qi ren de huan jing kuo ying xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自工矿自动化的马宏伟,马琨,田海波，发表于刊物工矿自动化2019年02期论文，是一篇关于矿山钻孔救援论文,煤矿救援探测机器人论文,矿山钻孔救援探测机器人论文,移动机构论文,导航定位论文,路径规划论文,传感探测论文,通信论文,能源供给论文,工矿自动化2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自工矿自动化2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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