导读:本文包含了大壁虎论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿壁虎爬壁机器人,内收-外翻,黏附-脱附力,大壁虎
大壁虎论文文献综述
陆晓波,蔡雷,宗卫佳,王周义[1]（2019）在《不同电压幅度刺激下大壁虎脚趾黏附-脱附力测试》一文中研究指出爬壁机器人在民用、军事、航天等领域具有重要的应用,基于范德华力的仿壁虎干黏附爬壁机器人有着多环境适应性的优势。壁虎脚趾不同内收与外翻幅度下黏-脱附力对于研制仿壁虎黏附爬壁机器人具有重要的指导意义。通过对肌肉电刺激,不同的电压幅度将产生不同的动作幅度,进而影响黏附-脱附力。为了更好了解大壁虎运动时后脚第叁趾脚趾黏附-脱附力与肌电间的关系,将麻醉后的大壁虎左右后脚第叁趾分别放置在电磁屏蔽箱内的叁维力传感器上,通过电刺激观察壁虎脚趾趾关节肌的收缩舒张来观察其黏附-脱附状态,并采集相应力信号。实验结果表明,壁虎脚趾的脱附力随着刺激电压的增加出现先增加后减少的过程,而其黏附力则是逐渐增加直至趋于平稳,说明壁虎脚趾有一个高黏附-低脱附的区间,即黏附力最大而脱附力最小,为仿壁虎黏附爬壁机器人脚趾的研制和控制方案的设计提供了有效的参考依据。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期）
江远瀚[2]（2019）在《大壁虎四肢运动神经调控的初步研究》一文中研究指出大壁虎空间运动能力卓越,是仿生研究的理想模型。脊髓包含执行基本运动必不可少的网络,是中枢神经系统与四肢关节、肌肉之间信息交换的主要通道。探索大壁虎神经对四肢运动的调控机理,对于引入生物控制方式控制仿壁虎机器人运动以更好的适应非结构环境、理解四足匍匐运动动物的运动神经调控机制具有重要意义。本文首先研制了适于大壁虎脊柱骨骼结构特征的脑-脊柱联合立体定位装置。通过特制的夹头和模块化的定位夹持部件实现大壁虎脊柱颈膨大和腰膨大椎骨的夹持定位。整个装置配合标准脑立体定位仪可实现一体化操作,解决了一次实验中大壁虎头部-颈膨大-腰膨大叁个部位的同步定位夹持问题。颈膨大-腰膨大脊髓联合制备以及脊髓内微量注射标记实验结果表明,所设计的定位装置能够满足实验要求。其次,初步研究了兴奋性神经递质NMDA(N-methyl-D-aspartic acid,N-甲基-D-天冬氨酸)刺激条件下,大壁虎脊髓对其四肢的运动调控。通过电刺激脊神经干方式,分析了大壁虎四肢运动神经-肌肉的关联特性,确定了脊髓腹角化学刺激-肌电信号同步记录的实验方案。采用激动剂NMDA刺激颈膨大及腰膨大区域脊髓灰质中的运动神经元和中间神经元,并同步记录相关肢体肌电信号。结果表明:脊髓运动神经元激活后,其支配的肢体肌电信号具有间歇性放电特征;中间神经元被激活后,其支配的左右运动相关肢体肌电信号具有相似的频率均值分布。最后,初步探索了大壁虎中脑-脊髓对四肢运动的协同调控特性。采用电刺激和化学刺激(谷氨酸)相结合的方法对中脑运动相关脑区施加外源性刺激,诱发大壁虎的四肢运动并同步记录四肢肢体运动的肌电信号。对比分析发现,谷氨酸刺激中脑脑区及NMDA刺激脊髓中间神经元所诱发肢体运动的肌电信号的频谱图具有较为相似的变化趋势。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
[3]（2018）在《贩卖千只大壁虎获刑10年》一文中研究指出广西壮族自治区东兴市一男子黄某长期非法运输、出售珍贵濒危野生动物大壁虎。近日,东兴市法院开庭审理了这起非法运输、出售珍贵、濒危野生动物案,该男子被判处有期徒刑十年,并处罚金5万元。2016年,黄某开始帮"谢老板"(另案处理)经营蛤蚧,负责饲养蛤蚧、送货以及收取货款等。2017年4月17日,黄某将收购来的两大麻袋蛤蚧搬到其居住处,按大中小次四档归类装入15个纸盒箱。随后,黄某用电动车将打包(本文来源于《方圆》期刊2018年06期）
王周义,戴振东[4]（2017）在《大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究》一文中研究指出运动是动物的基本特征,许多动物具有超群的运动能力,这种能力源自于动物对运动反力的精细感知和对运动行为的精确调控。对壁虎在倾斜面的攀爬运动力学模式和黏/脱附力学规律的研究,具有重要的工程意义,可为仿生黏附机构(机器人)的机构设计、步态规划、力反馈控制、黏附系统设计等提供仿生启示;也具有重要的科学意义,完善匍匐运动动物运动力学的知识。本论文从3维运动反力测试设备的研制开始,测试壁虎在不同倾斜度表面运动的反力及行为,系统地研究壁虎是如(本文来源于《机械工程学报》期刊2017年04期）
王周义,戴振东[5]（2017）在《大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究》一文中研究指出运动是动物的基本特征,许多动物具有超群的运动能力,这种能力源自于动物对运动反力的精细感知和对运动行为的精确调控。对壁虎在倾斜面的攀爬运动力学模式和黏/脱附力学规律的研究,具有重要的工程意义,可为仿生黏附机构(机器人)的机构设(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2017年04期）
冯媛媛[6]（2017）在《自由运动大壁虎肌电信号无线采集及运动关联特性初探》一文中研究指出运动是动物的基本特征,动物超群的运动能力来自于对运动反力的精细感知以及对运动行为的实时调控。本文的研究对象大壁虎运动能力卓越,能够在水平面、竖直面以及倒置天花板上运动。对大壁虎运动过程中肌电信号、力学信号以及运动状态的同步测试研究,将为探索揭示匍匐运动动物卓越的运动调控机理提供有益的参考。因此,本论文开展了以下主要工作:研制了适于自由运动小动物的肌电信号无线采集装置。整个装置的体积为40mm×25mm×6.3mm(长×宽×高),重量为15.8g(其中不含电池的重量为6.1g)。采集到的肌电信号在LabVIEW上以波形的方式显示并存储。提出肌电信号、力学信号以及运动状态的同步测试方法。肌电采集系统、力学数据采集系统与运动状态采集系统是通过获取上位机系统与视频信号的绝对时间的方式来实现信号的同步记录。利用肌电无线采集装置,结合实验室叁维力测试平台以及摄像机同步测试了不同斜角表面大壁虎自由运动时的肌电信号、力学信号以及运动状态。结果显示,随着斜面倾斜度的增加,大壁虎四肢屈肌的放电强度增加。对力学数据分析结果显示在水平面到60°的过程中,前脚对分担运动负载的贡献逐渐减小,相反地,后脚对分担运动负载的贡献逐渐增大。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2017-02-01）
[7]（2016）在《酒楼采购员收购40条野生大壁虎获刑10年》一文中研究指出据法院介绍,经当地濒危野生动物救护中心鉴定,被警查获的40条疑似蛤蚧的野生动物是大壁虎(活体),俗名蛤蚧,属国家二级保护陆生野生动物。肇庆市森林警方接报,称高要区莲塘镇某酒楼有人购买并准备出售国家保护野生动物,2013年12月18日警方在对该酒楼布控并搜查中,发现酒楼采购员伍某拿着一个袋里,装有多条疑似国家二级保护(本文来源于《现代营销(经营版)》期刊2016年04期）
姜琦骏[8]（2016）在《大壁虎低预压黏附和快速脱附的力学分析和实验验证》一文中研究指出仿生爬壁机器人在民用、航天、军事等很多领域都具有广泛的需求,而仿生爬壁机器人设计的一个关键环节在于其黏附系统的设计。自然界中的大壁虎具有叁维空间无障碍运动能力,其分层体系的脚趾结构为仿生爬壁机器人黏附系统的设计与开发提供了极佳的仿生原型。大壁虎优异的黏附系统可使其在几乎任何表面实现低预压黏附和快速无冲击脱附,但是该机制尚不明确。为了揭示大壁虎黏附系统的奥秘,优化现有仿生爬壁机器人黏附系统的设计,本文开展了如下创新性工作。1.采用传统的生物力学研究方法,采用冰冻切片技术以及显微表征等手段获取和量化了大壁虎脚趾黏附系统中脚趾和皮瓣的形态,通过查阅相关文献书籍获得各种生物组织的力学性质。2.建立皮瓣和脚趾的叁维模型,对大壁虎脚趾和皮瓣跨层级模型,以及皮瓣和刚毛跨层级模型进行动力学有限元分析,揭示了皮瓣在大壁虎脚趾黏附系统中的次级调控作用——通过肌腱末端收缩牵拉皮瓣,可以调控刚毛的黏附角度,服从于整个脚趾的外翻脱附和内收黏附过程。3.通过现代快速成形工艺设计并制作简易模具,采用极具生物相容性的常温硫化硅胶材料浇筑皮瓣结构的放大实物模型,并对硅胶实物模型进行力学测试,实验验证了大壁虎低预压黏附和快速脱附中皮瓣的次级调控机理,尝试对皮瓣结构进行功能仿生,以期应用于现有爬壁机器人的黏附系统。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-03-01）
崔冠奇[9]（2016）在《不同倾角条件下大壁虎前庭腹外侧核神经元的响应特性研究》一文中研究指出大壁虎运动灵活,环境适应性强,具有卓越的叁维空间的无障碍运动能力,成为理想的生物机器人和仿壁虎器人研究模型。探索不同倾角位置下大壁虎前庭核团的空间响应规律,将推进对大壁虎运动姿态神经调控机理的认识,为仿壁虎机器人姿态控制策略提供仿生启示。为定量分析大壁虎在不同空间下的前庭核区域神经元的放电响应特征,本文首先对大壁虎平衡感知实验平台进行了改进:增加转角同步测量系统,设计了角度传感器支架和联轴器;通过Matlab和Plexon集成程序设计,实现了转角信号与神经元信号的同步记录与显示。其次,本文利用四通道微丝阵列电极对大壁虎在不同倾角条件下前庭腹外侧核(Nucleus Vestibularis Ventrolateralis,Vevl)区域的神经元放电响应信号进行了在体记录。利用聚类分析和特征分析对所采集神经元放电响应信号进行详细分析,结果发现四类方向敏感性神经元:Roll同侧兴奋,Roll对侧兴奋,Pitch nose-up兴奋以及Pitch nose-down兴奋。Roll同侧旋转兴奋神经元剧烈放电响应的区域集中在同侧0°-120°,Roll对侧旋转兴奋神经元剧烈放电响应区域集中在0°-210°。Nose-up旋转兴奋神经元剧烈放电响应区域集中在nose-up 120°-180°、210°、240°。Nose-down旋转兴奋神经元,除nose-down 240°外,其余nose-down角度神经元放电响应均较为剧烈。大壁虎前庭神经元复杂的响应模式可能源于不同前庭输入神经元的共同作用。不同的Roll、Pitch倾斜角度下,大壁虎Vevl神经元很可能通过短暂的相关性活动与其他神经元进行相互协调或者相互之间的兴奋性和抑制性输入达到动态平衡来实现姿态的平衡控制。此外,本文还探索了平衡感知实验平台转动的电动控制。采用伺服电机和同步齿形带系统驱动转台旋转,运用Arduino mega2560编写了驱动转台旋转的程序,初步实现了转台旋转的自动控制。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-03-01）
张月云,李力,黎宁兰,徐永莉,赵成坚[10]（2015）在《大壁虎色斑特征和疣粒的地理变异》一文中研究指出动物形态特征的地理变异是动物对不同环境条件下长期适应的结果。大壁虎是我国名贵动物药材,被列为国家Ⅱ级重点保护动物,具有分布范围广、分布地区不连续以及分布区内环境条件变化剧烈等特点。通过对广西、云南和越南的大壁虎进行深入调查,采集大量样品分析后发现,大壁虎随着分布区环境条件的不同,其色斑特征和疣粒存在明显的差异:分布在石山环境,其体表光泽度较好,斑点较小,颜色较素净,疣粒均为钝圆凸起;而分布在土山(或橡胶林)环境,其体表光泽度较差或无光泽,斑点较大,颜色鲜艳醒目,疣粒为锥状凸起或者钝圆凸起和锥状凸起两种。钝圆凸起的疣粒为白色,而锥状凸起为桔黄色。这些结果表明可能是当地环境因子选择作用对大壁虎的色斑和疣粒变化产生了重要影响。(本文来源于《生态科学》期刊2015年03期）
大壁虎论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大壁虎空间运动能力卓越,是仿生研究的理想模型。脊髓包含执行基本运动必不可少的网络,是中枢神经系统与四肢关节、肌肉之间信息交换的主要通道。探索大壁虎神经对四肢运动的调控机理,对于引入生物控制方式控制仿壁虎机器人运动以更好的适应非结构环境、理解四足匍匐运动动物的运动神经调控机制具有重要意义。本文首先研制了适于大壁虎脊柱骨骼结构特征的脑-脊柱联合立体定位装置。通过特制的夹头和模块化的定位夹持部件实现大壁虎脊柱颈膨大和腰膨大椎骨的夹持定位。整个装置配合标准脑立体定位仪可实现一体化操作,解决了一次实验中大壁虎头部-颈膨大-腰膨大叁个部位的同步定位夹持问题。颈膨大-腰膨大脊髓联合制备以及脊髓内微量注射标记实验结果表明,所设计的定位装置能够满足实验要求。其次,初步研究了兴奋性神经递质NMDA(N-methyl-D-aspartic acid,N-甲基-D-天冬氨酸)刺激条件下,大壁虎脊髓对其四肢的运动调控。通过电刺激脊神经干方式,分析了大壁虎四肢运动神经-肌肉的关联特性,确定了脊髓腹角化学刺激-肌电信号同步记录的实验方案。采用激动剂NMDA刺激颈膨大及腰膨大区域脊髓灰质中的运动神经元和中间神经元,并同步记录相关肢体肌电信号。结果表明:脊髓运动神经元激活后,其支配的肢体肌电信号具有间歇性放电特征;中间神经元被激活后,其支配的左右运动相关肢体肌电信号具有相似的频率均值分布。最后,初步探索了大壁虎中脑-脊髓对四肢运动的协同调控特性。采用电刺激和化学刺激(谷氨酸)相结合的方法对中脑运动相关脑区施加外源性刺激,诱发大壁虎的四肢运动并同步记录四肢肢体运动的肌电信号。对比分析发现,谷氨酸刺激中脑脑区及NMDA刺激脊髓中间神经元所诱发肢体运动的肌电信号的频谱图具有较为相似的变化趋势。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
大壁虎论文参考文献
[1].陆晓波,蔡雷,宗卫佳,王周义.不同电压幅度刺激下大壁虎脚趾黏附-脱附力测试[J].机械设计与制造.2019
[2].江远瀚.大壁虎四肢运动神经调控的初步研究[D].南京航空航天大学.2019
[3]..贩卖千只大壁虎获刑10年[J].方圆.2018
[4].王周义,戴振东.大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究[J].机械工程学报.2017
[5].王周义,戴振东.大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究[J].金属加工(冷加工).2017
[6].冯媛媛.自由运动大壁虎肌电信号无线采集及运动关联特性初探[D].南京航空航天大学.2017
[7]..酒楼采购员收购40条野生大壁虎获刑10年[J].现代营销(经营版).2016
[8].姜琦骏.大壁虎低预压黏附和快速脱附的力学分析和实验验证[D].南京航空航天大学.2016
[9].崔冠奇.不同倾角条件下大壁虎前庭腹外侧核神经元的响应特性研究[D].南京航空航天大学.2016
[10].张月云,李力,黎宁兰,徐永莉,赵成坚.大壁虎色斑特征和疣粒的地理变异[J].生态科学.2015