导读:本文包含了线扫描相机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:手眼标定,线结构光,机器人,最小二乘法
线扫描相机论文文献综述
兰浩,张曦,尚继辉[1]（2019）在《一种基于线扫描相机的手眼标定技术》一文中研究指出提出一种以固定点变位姿的方法标定线激光扫描相机与机器人的手眼关系,该方法分为两步标定出手眼矩阵,采用直径已知的标准球作为固定点靶标,首先控制机器人以平移的方式运动至少3次,然后机器人任意位姿运动至少4次;每次运动后用机器人末端执行器上安装的线激光扫描器扫描靶球,获取靶球表面轮廓上一列点云,对点云进行空间圆拟合,进而求出靶球的球心空间坐标;最后根据约束关系可列出方程,用最小二乘法或者奇异值分解求解手眼关系。实验结果表明:该方法快捷有效计算量较小,标定精度在0. 2mm左右,可以用于线激光扫描相机与机器人现场手眼标定。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2019年05期）
朱瑶,王治乐,贺磊,周程灏[2]（2017）在《线扫描相机标定及畸变矫正方法》一文中研究指出线扫描相机由于其高分辨率以及高数据处理效率的优势,使得其在测量领域的应用越来越广泛。但线扫描相机也会因光学系统畸变的存在影响成像的几何位置精度,造成图像的失真。文章面向线扫描相机标定及畸变矫正的应用需求,提出一种将一维数据映射到二维数据而不改变原始数据的方法,以利用面阵相机的标定方法来标定线扫描相机。在标定过程中,采用新型的标定板来创建世界坐标系与图像坐标系之间的关系。文章利用数字图像处理的方法,对光学镜头自身畸变进行标定和矫正,基本消除了由于图像变形而产生的测量误差,有效解决了由于镜头畸变而降低图像中物体的几何位置精度的问题。(本文来源于《航天返回与遥感》期刊2017年06期）
李侠,张锴,张亨,韩涛[3]（2016）在《线扫描相机成像技术在铁路车辆故障图像检测领域的应用》一文中研究指出线扫描相机配合激光光源的成像技术在铁路车辆故障图像检测领域使用,相比面阵相机成像技术,有以下优点:1)图像完整性好,有利于检车员看图并容易发现车辆故障。2)采用红外线性激光光源,能量集中,图像亮度均匀,抗阳光干扰效果更加理想。3)实现了整车无缝拼接,更有利于图像故障自动识别。(本文来源于《科技与企业》期刊2016年09期）
宗德祥,何永辉,杨水山[4]（2014）在《多线扫描相机系统一致性成像方法研究》一文中研究指出输入图像是否满足一致性,将严重影响多线扫描相机带钢表面质量在线检测系统对缺陷的检出和分析。分析影响多线扫描相机输入一致性的因素,给出了针对性的解决措施,最终形成一个包括软件和硬件在内的解决方案,能够非常直观高效地提高系统的一致性输入水平。(本文来源于《宝钢技术》期刊2014年01期）
徐志刚,赵祥模,李娜[5]（2010）在《一种基于线扫描相机的新型交通检测器》一文中研究指出针对基于视频的交通检测器的检测精度和实时性难以提高的问题,提出了一种基于线扫描相机的新型交通检测器。该检测器通过两个相距2米的线扫描相机捕获移动车辆的俯视图像,采用小波变换算法进行图像背景更新和目标提取,运用目标投影曲线相关匹配的方法进行车辆速度估计,最终检测出经过检测断面所有车辆的个数和速度。实验结果表明,基于线扫描相机的交通检测器在车辆计数和车速估计方面的性能上均要优于传统的基于视频的交通检测器。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2010年14期）
付彬[6]（2005）在《基于DSP的高速线扫描相机的实现》一文中研究指出本文设计了基于DSP的高速线扫描相机。该相机以TMS320C6201为核心,实现了图像采集和视觉信息获取。从CCD模拟图像数据采集、DSP数据处理、时钟和控制信号产生以及电源和数据输出电路设计等方面,详细阐述了设计思想和实现方法。(本文来源于《电子设计应用》期刊2005年11期）
陶志福[7]（2004）在《高速线扫描相机的实现》一文中研究指出本文研究的目的：为高速图像识别系统提供一种能高速完成图像采集的设备方案。 根据相机应用环境和当前的技术，提出了一种用嵌入式方式实现的线扫描CCD相机设计方案，其中采用了DSP芯片技术，并融合了相关的图像传感器技术及可编程逻辑阵列技术等，以实现对图象的采集和相关处理。本论文的研究包括硬件原理分析部分、线列阵CCD图像处理算法分析部分以及相机制作和调试等几个部分。 本文讨论了相机的结构原理。首先，就相机的工作环境要求确定相机的工作模式。然后，分析比较了当前各种不同固体图像传感器的工作原理及其光电转换参数，以及它们各自的噪声产生机制。接着，给出了相机图像采集的模拟前端部分的电路；根据相机所需实现的时序控制及相关逻辑控制功能要求，分析了使用可编程逻辑器件部分实现高速相机控制功能的可行性，对使用CPLD芯片所要实现的功能及其工作原理进行了阐述；通过对TI公司的C6000系列DSP芯片的比较分析，为相机选定了适合的DSP芯片，确定了DSP芯片在相机中的要完成的工作并给出了工作流程图；在该部分的最后，给出了相机与PC机接口电路的工作原理和实际的电路实现。 CCD图像传感器是相机中最重要的部件之一。本文对线列阵CCD的工作原理、相关双采样噪声抑制电路的原理与特性进行了分析介绍，并从理论上对几种不同的噪声特性作了比较。 为使相机具有紧凑的结构，本文使用了可编程逻辑电路实现相机控制电路中的高速部分，特别是CCD工作时钟发生器、FIFO、双端口RAM及闪存等读写控制电路。文中还对FIFO的双缓冲读取机过程作了较详细的描述。 本文还给出了线列阵CCD图像处理的算法部分，先对线列阵CCD的图像的特点进行分析，有针对的对线列阵CCD图像的处理算法(主要针对噪声和CCD图像目标的边缘沿识别)的进行了分析。 为验证本文所提高速线扫描相机设计方案的可行性并研究所涉及的系统与电路高速线扫描相机的实现中文提要的各种性能，制作并调试了原形样机。对相机的制作过程，以及相机制作过程所遇到的问题与解决方案进行了说明，主要包括对芯片的选择、电路板的制作、芯片的安装。 最后，对相机的设计制作过程作了总结，并指出了应用于计算机视觉领域中的线扫描相机的发展方向。(本文来源于《苏州大学》期刊2004-05-01）
线扫描相机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
线扫描相机由于其高分辨率以及高数据处理效率的优势,使得其在测量领域的应用越来越广泛。但线扫描相机也会因光学系统畸变的存在影响成像的几何位置精度,造成图像的失真。文章面向线扫描相机标定及畸变矫正的应用需求,提出一种将一维数据映射到二维数据而不改变原始数据的方法,以利用面阵相机的标定方法来标定线扫描相机。在标定过程中,采用新型的标定板来创建世界坐标系与图像坐标系之间的关系。文章利用数字图像处理的方法,对光学镜头自身畸变进行标定和矫正,基本消除了由于图像变形而产生的测量误差,有效解决了由于镜头畸变而降低图像中物体的几何位置精度的问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线扫描相机论文参考文献
[1].兰浩,张曦,尚继辉.一种基于线扫描相机的手眼标定技术[J].计量与测试技术.2019
[2].朱瑶,王治乐,贺磊,周程灏.线扫描相机标定及畸变矫正方法[J].航天返回与遥感.2017
[3].李侠,张锴,张亨,韩涛.线扫描相机成像技术在铁路车辆故障图像检测领域的应用[J].科技与企业.2016
[4].宗德祥,何永辉,杨水山.多线扫描相机系统一致性成像方法研究[J].宝钢技术.2014
[5].徐志刚,赵祥模,李娜.一种基于线扫描相机的新型交通检测器[J].计算机工程与应用.2010
[6].付彬.基于DSP的高速线扫描相机的实现[J].电子设计应用.2005
[7].陶志福.高速线扫描相机的实现[D].苏州大学.2004