本文主要研究内容
作者李小青,杨亚楠,于鸿彬,吴天山（2019）在《基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究》一文中研究指出：针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据融合。设计了由CC1310、陀螺仪、加速度计和磁强计组成的头部姿态检测单元进行测试实验。与单独的EKF对比,结果表明,这种算法对陀螺仪自身的漂移和加速度计噪声有抑制作用,提高了头部姿态解算的精度和稳定性。
Abstract
zhen dui tou kui xian shi qi (HMD)de tou bu zi tai jian ce ji tong zhong chan yi chuan gan qi jin hang tou bu zi tai jie suan zhun que du di 、jing du cu lve de wen ti ,di chu le yi chong ji yu MARGchuan gan qi de tou bu zi tai jie suan fang fa 。jiang hu bu lv bo yu PIsuan fa xiang jie ge gu suan tuo luo yi de piao yi wu cha ,zai tong guo kuo zhan ka er man lv bo (EKF)shi xian zi tai shu ju rong ge 。she ji le you CC1310、tuo luo yi 、jia su du ji he ci jiang ji zu cheng de tou bu zi tai jian ce chan yuan jin hang ce shi shi yan 。yu chan du de EKFdui bi ,jie guo biao ming ,zhe chong suan fa dui tuo luo yi zi shen de piao yi he jia su du ji zao sheng you yi zhi zuo yong ,di gao le tou bu zi tai jie suan de jing du he wen ding xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电光与控制的李小青,杨亚楠,于鸿彬,吴天山，发表于刊物电光与控制2019年05期论文，是一篇关于头盔显示器论文,头部姿态检测论文,传感器论文,姿态解算论文,互补滤波论文,算法论文,电光与控制2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电光与控制2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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