本文主要研究内容
作者尚志军,张华,曾成,乐猛,赵琪（2019）在《基于机器视觉的枳壳自动定向方法与试验》一文中研究指出：针对人工姿态调整方法在枳壳定向切分加工过程中存在人工成本高、生产效率低等缺点,设计枳壳机器视觉自动定向调整系统,并提出相应的调整识别算法。根据枳壳表面各目标颜色特征,提出基于R分量下红绿色差法对原始图像进行分割,并利用二值图像中特征几何描述提取果梗位置特征参数和最小二乘椭圆拟合提取外形特征参数;根据两特征信息建立枳壳姿态模型用于姿态识别,定向调整装置根据视觉识别结果捕捉姿态特征并将枳壳调整到理想姿态。试验结果表明,该方法较好地识别出枳壳姿态特征,识别率为93.3%,其2次定向调整后的姿态与理想姿态最大定向夹角误差为4.2°,满足枳壳定向作业要求。该研究为枳壳定向切分加工设备的研制提供参考。
Abstract
zhen dui ren gong zi tai diao zheng fang fa zai zhi ke ding xiang qie fen jia gong guo cheng zhong cun zai ren gong cheng ben gao 、sheng chan xiao lv di deng que dian ,she ji zhi ke ji qi shi jiao zi dong ding xiang diao zheng ji tong ,bing di chu xiang ying de diao zheng shi bie suan fa 。gen ju zhi ke biao mian ge mu biao yan se te zheng ,di chu ji yu Rfen liang xia gong lu se cha fa dui yuan shi tu xiang jin hang fen ge ,bing li yong er zhi tu xiang zhong te zheng ji he miao shu di qu guo geng wei zhi te zheng can shu he zui xiao er cheng tuo yuan ni ge di qu wai xing te zheng can shu ;gen ju liang te zheng xin xi jian li zhi ke zi tai mo xing yong yu zi tai shi bie ,ding xiang diao zheng zhuang zhi gen ju shi jiao shi bie jie guo bu zhuo zi tai te zheng bing jiang zhi ke diao zheng dao li xiang zi tai 。shi yan jie guo biao ming ,gai fang fa jiao hao de shi bie chu zhi ke zi tai te zheng ,shi bie lv wei 93.3%,ji 2ci ding xiang diao zheng hou de zi tai yu li xiang zi tai zui da ding xiang ga jiao wu cha wei 4.2°,man zu zhi ke ding xiang zuo ye yao qiu 。gai yan jiu wei zhi ke ding xiang qie fen jia gong she bei de yan zhi di gong can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国农机化学报的尚志军,张华,曾成,乐猛,赵琪，发表于刊物中国农机化学报2019年07期论文，是一篇关于枳壳论文,特征提取论文,自动定向论文,机器视觉论文,姿态识别论文,中国农机化学报2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国农机化学报2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。