导读:本文包含了间接自适应模糊控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:模糊控制,仿生,生态位,逼近误差
间接自适应模糊控制论文文献综述
华静,杨晓冬,李医民[1]（2015）在《模糊仿生间接自适应控制用于逼近误差的估计》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统,提出将生物个体对外界环境的适应对策引入到间接模糊自适应控制方法.方法的特点是将生物个体的主动自适应性与模糊控制相结合,将反应生物特性能力的结构单位生态位作为模糊规则后件.在仿生模糊系统的基础上,利用Lyapunov综合方法形成状态反馈仿生自适应控制算法,关键问题是重构误差有界,得到的系统具有良好逼近性.仿生控制律有两部分构成,一部分是等效控制,另一部分是边界控制,边界参数自适应律被用于这个边界控制,根据稳定性理论,证明闭环系统的全局稳定性.最后对倒立摆系统进行了仿真,结果证明了该方法的有效性和可行性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2015年09期）
韩京元,田彦涛,孔英秀,赵博昊,李聪[2]（2015）在《板球系统的间接模糊自适应控制》一文中研究指出针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统,利用Lyapunov稳定理论,设计一种间接模糊自适应控制器.该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性,并且在系统的增益矩阵不可逆时,使得板球系统稳定并跟踪误差收敛到零邻域内.控制器是由监督、间接模糊自适应和自适应补偿3种控制算法结合的.仿真实验表明,所提出的控制方法能够确保板球系统跟踪控制的稳定性和收敛性.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年02期）
周卫东,廖成毅,郑兰,程华[3]（2014）在《具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制》一文中研究指出为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟踪误差信息设计自适应律;系统状态不可测时,通过引入误差观测器估计的状态变量,设计了间接自适应模糊输出反馈控制器.理论论证过程说明两种控制器能使系统的跟踪误差最终收敛到零的某一邻域,且闭环系统所有信号均有界.仿真实验结果表明利用所设计控制方案可以使系统完成跟踪控制任务.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2014年10期）
万强,朱莹[4]（2014）在《间接自适应模糊控制在两轮自平衡机器人中的应用》一文中研究指出为解决两轮自平衡机器人高度非线性和实际中模型不完全精确给机器人平衡控制带来的困难,将间接自适应模糊控制运用于机器人的平衡控制。根据两轮自平衡机器人在二维直线运行时的动力学方程,得到其倾角和驱动转矩的微分方程,利用模糊系统逼近机器人的非线性未知项,然后设计相应的控制器,实现非线性补偿。选取合适的自适应律,在线调整模糊系统的参数,以克服对机器人建模的误差及机器人运动过程参数变化等问题。仿真结果表明两轮自平衡机器人能较好地跟踪复杂的给定倾角信号,机器人的参数在一定范围内随机变化时,控制器仍然具有较好的鲁棒性。(本文来源于《信号处理在生仪2014学术年会论文集》期刊2014-10-01）
孟凡超,王宁,戴碧君,刘彦呈[5]（2014）在《间接模糊自适应船舶航向控制》一文中研究指出考虑船舶航向非线性系统中存在的不确定性及未建模动态,以T-S模糊系统作为逼近器,本文提出了一种间接模糊自适应控制方法,用于实现船舶航向控制。采用Norbbin非线性模型,结合反馈线性化技术,设计基于模糊逼近的非线性控制律。进而,结合Lyapunov理论和投影算法,得到模糊系统的后件参数自适应律,确保所得闭环控制系统的稳定性。仿真结果验证了所得间接模糊自适应控器的有效性和优越性。(本文来源于《第叁十叁届中国控制会议论文集（C卷）》期刊2014-07-28）
周卫东,廖成毅[6]（2013）在《控制方向未知的SISO非仿射系统间接自适应模糊输出反馈控制》一文中研究指出针对一类单输入单输出(SISO)非仿射非线性系统控制方向未知时出现的控制器奇异问题,提出了一种间接自适应模糊控制方案.利用中值定理将非仿射系统转化为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,并构造模糊控制器,同时利用Lyapunov稳定性定理设计自适应律,最终克服了控制器的奇异问题;在此基础上,通过构造观测器估计跟踪误差,设计输出反馈自适应模糊控制器,解决了状态不可测时系统控制器设计难题,采用Lyapunov稳定性定理证明控制器能使得跟踪误差收敛同时闭环系统所有信号均有界.仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2013年09期）
赵彤,钱冰冰,李医民[7]（2013）在《基于生物适应对策的间接自适应模糊控制》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统,提出了一种基于生物适应对策的间接自适应模糊控制方法.方法在控制器的设计中,将生态位态势理论函数作为模糊规则的后件构造模糊系统,给出了基于生物适应对策的自适应控制器.控制器的设计既体现了生物对环境的适应性,又体现了生物开发和利用环境的能力.通过实例仿真说明,控制器与常规控制器相比,具有更好的控制效果,而且具有良好的抗干扰性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2013年16期）
杨君君,虞红志[8]（2013）在《一类离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制》一文中研究指出提出了适用于一类不确定离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制策略。首先,根据指数趋近律得到离散滑模控制的理想控制律,然后,用两个模糊系统近似其中的未知函数,用第叁个模糊系统近似切换控制。模糊系统的参数向量由带参数投影的自适应律在线调整。证明了该控制算法可以保证闭环系统状态有界,且跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果在表明算法有效性的同时具备减轻振颤的能力。(本文来源于《电光与控制》期刊2013年07期）
吴忠强,宋明厚,付立元[9]（2013）在《多机电力系统间接自适应模糊分散H_∞控制研究》一文中研究指出针对多机电力系统励磁控制模型,考虑到系统的多变量、强耦合非线性等特性,提出了基于模糊逼近的间接自适应模糊分散H∞跟踪控制方案。该方案通过构建模糊自适应系统来逼近未知函数,然后设计H∞补偿器来抵消外部扰动和模糊逼近误差,从而实现了对多机电力系统的稳定性控制并且具有H∞性能。仿真结果表明,当多机电力系统发生叁相可恢复故障和叁相不可恢复故障时,发电机的转子运行角趋于某一固定值,相对转速和跟踪误差都趋于零。所提方案与电力系统稳定器(PSS)方案对比可知,PSS方案虽然能使系统稳定,但是其超调量大、过渡时间长,而所提方案不仅可以使系统在故障之后迅速稳定,而且超调量更小。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2013年01期）
张波琦,孙丽颖[10]（2012）在《TCSC的间接模糊自适应backstepping控制》一文中研究指出应用间接模糊自适应backstepping控制设计方法,研究了含有晶闸管可控串联补偿(ThyristorControlled Series Compensation,TCSC)的单机无穷大母线系统的暂态稳定性问题。所设计的控制律不仅保留了原系统的非线性特性,而且利用模糊逻辑系统的逼近功能有效地解决了系统模型中参数不确定问题。此外,设计过程系统化且简洁明了,易被工程人员接受。仿真结果验证了设计方法的有效性。(本文来源于《辽宁工业大学学报(自然科学版)》期刊2012年05期）
间接自适应模糊控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统,利用Lyapunov稳定理论,设计一种间接模糊自适应控制器.该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性,并且在系统的增益矩阵不可逆时,使得板球系统稳定并跟踪误差收敛到零邻域内.控制器是由监督、间接模糊自适应和自适应补偿3种控制算法结合的.仿真实验表明,所提出的控制方法能够确保板球系统跟踪控制的稳定性和收敛性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
间接自适应模糊控制论文参考文献
[1].华静,杨晓冬,李医民.模糊仿生间接自适应控制用于逼近误差的估计[J].数学的实践与认识.2015
[2].韩京元,田彦涛,孔英秀,赵博昊,李聪.板球系统的间接模糊自适应控制[J].控制与决策.2015
[3].周卫东,廖成毅,郑兰,程华.具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制[J].哈尔滨工业大学学报.2014
[4].万强,朱莹.间接自适应模糊控制在两轮自平衡机器人中的应用[C].信号处理在生仪2014学术年会论文集.2014
[5].孟凡超,王宁,戴碧君,刘彦呈.间接模糊自适应船舶航向控制[C].第叁十叁届中国控制会议论文集（C卷）.2014
[6].周卫东,廖成毅.控制方向未知的SISO非仿射系统间接自适应模糊输出反馈控制[J].控制理论与应用.2013
[7].赵彤,钱冰冰,李医民.基于生物适应对策的间接自适应模糊控制[J].数学的实践与认识.2013
[8].杨君君,虞红志.一类离散时间系统的间接自适应模糊滑模控制[J].电光与控制.2013
[9].吴忠强,宋明厚,付立元.多机电力系统间接自适应模糊分散H_∞控制研究[J].电力自动化设备.2013
[10].张波琦,孙丽颖.TCSC的间接模糊自适应backstepping控制[J].辽宁工业大学学报(自然科学版).2012