徐宝申:模型不确定二质量系统的振动抑制与实验研究论文

徐宝申:模型不确定二质量系统的振动抑制与实验研究论文

本文主要研究内容

作者徐宝申,周波(2019)在《模型不确定二质量系统的振动抑制与实验研究》一文中研究指出:针对电机柔性连接负载驱动系统在加减速时会产生不稳定的扭转振动,以及刚度系数测量复杂且难以准确计算的问题,提出了通过对开环系统电机端速度响应进行时频分析,识别系统谐振频率以及调整时间的方法,进而设计了一种IP反馈控制与输入整形前馈相结合的振动抑制控制器,在提高系统响应速度的同时,达到较好的振动抑制效果。在模型不确定二质量扭转谐振平台上进行实验研究,实验结果表明该方法能够有效抑制负载端振动,并显著提高系统响应速度。

Abstract

zhen dui dian ji rou xing lian jie fu zai qu dong ji tong zai jia jian su shi hui chan sheng bu wen ding de niu zhuai zhen dong ,yi ji gang du ji shu ce liang fu za ju nan yi zhun que ji suan de wen ti ,di chu le tong guo dui kai huan ji tong dian ji duan su du xiang ying jin hang shi pin fen xi ,shi bie ji tong xie zhen pin lv yi ji diao zheng shi jian de fang fa ,jin er she ji le yi chong IPfan kui kong zhi yu shu ru zheng xing qian kui xiang jie ge de zhen dong yi zhi kong zhi qi ,zai di gao ji tong xiang ying su du de tong shi ,da dao jiao hao de zhen dong yi zhi xiao guo 。zai mo xing bu que ding er zhi liang niu zhuai xie zhen ping tai shang jin hang shi yan yan jiu ,shi yan jie guo biao ming gai fang fa neng gou you xiao yi zhi fu zai duan zhen dong ,bing xian zhe di gao ji tong xiang ying su du 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自实验技术与管理的徐宝申,周波,发表于刊物实验技术与管理2019年03期论文,是一篇关于振动抑制论文,二质量扭转系统论文,模型不确定论文,时频分析论文,控制器论文,实验技术与管理2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自实验技术与管理2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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