本文主要研究内容
作者梅益,宋沛毅,陈丽娅,杨幸雨（2019）在《基于GA-ELM的机械手振动预测模型研究与应用》一文中研究指出：在实际工作过程中,压铸模取件机械手在低频率下会产生明显的振动,影响机械手的工作精确度以及机械手整体稳定性。应用有限元重点对机械手进行静力学分析、模态分析,并针对实际工况分析瞬态动力学特性。同时,运用遗传算法-极限学习机(GA-ELM)模型对机械手振动变形量进行预测。以影响机械手振动的因素作为输入参数,包括工件重力载荷、水平惯性载荷、机械臂的长度及其横截面直径,以机械手末端振动最大变形量为输出参数,对其振动情况进行预测。最后,对比实际仿真,验证了预测结果的可靠性。
Abstract
zai shi ji gong zuo guo cheng zhong ,ya zhu mo qu jian ji xie shou zai di pin lv xia hui chan sheng ming xian de zhen dong ,ying xiang ji xie shou de gong zuo jing que du yi ji ji xie shou zheng ti wen ding xing 。ying yong you xian yuan chong dian dui ji xie shou jin hang jing li xue fen xi 、mo tai fen xi ,bing zhen dui shi ji gong kuang fen xi shun tai dong li xue te xing 。tong shi ,yun yong wei chuan suan fa -ji xian xue xi ji (GA-ELM)mo xing dui ji xie shou zhen dong bian xing liang jin hang yu ce 。yi ying xiang ji xie shou zhen dong de yin su zuo wei shu ru can shu ,bao gua gong jian chong li zai he 、shui ping guan xing zai he 、ji xie bei de chang du ji ji heng jie mian zhi jing ,yi ji xie shou mo duan zhen dong zui da bian xing liang wei shu chu can shu ,dui ji zhen dong qing kuang jin hang yu ce 。zui hou ,dui bi shi ji fang zhen ,yan zheng le yu ce jie guo de ke kao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机仿真的梅益,宋沛毅,陈丽娅,杨幸雨，发表于刊物计算机仿真2019年09期论文，是一篇关于机械手论文,有限元分析论文,固有频率论文,振动论文,遗传算法极限学习机论文,计算机仿真2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机仿真2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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