导读:本文包含了调速永磁同步电机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:变指数趋近律,永磁同步电机,滑模变结构控制,PI控制
调速永磁同步电机论文文献综述
苗敬利,周重霞,郑大伟[1]（2019）在《永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制》一文中研究指出为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能,增强调速系统的鲁棒性,提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律,设计了永磁同步电机的滑模速度调节器,并进行仿真。与常规的PI调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较,仿真结果表明,变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动,提高永磁同步电机调速系统的静、动态特性,以及系统的鲁棒性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年11期）
谢振球,谭兮,张阳,何宗卿,吴洪涛[2]（2019）在《基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统》一文中研究指出针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结果表明,与传统的滑模观测器方法相比,所提方法能够很好地消除抖动,其跟踪性、鲁棒性较大提高。(本文来源于《湖南工业大学学报》期刊2019年05期）
薛建,程振涛,彭秋阳[3]（2019）在《电主轴用宽弱磁调速范围永磁同步电机径向电磁力研究》一文中研究指出基于交流绕组理论,推导了高速电主轴用宽弱磁调速范围永磁同步电机的气隙磁密计算公式,并建立有限元计算模型。归纳总结了永磁同步电机的径向电磁力的力波次数及对应频率,并与有限元的计算结果进行对比,验证了其正确性。建立有限元模型计算电机在宽弱磁调速范围下的径向电磁力波,得出在额定转速以下径向电磁力基本不变,额定转速以上由于弱磁控制的影响,导致基波气隙磁场分量下降,谐波气隙磁场分量增加的规律,为宽弱磁调速永磁同步电机的设计开发指出了理应关注的焦点问题。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年08期）
侯利民,任一夫,王怀震,李蕴倬,李秀菊[4]（2019）在《永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制》一文中研究指出传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(SlidingModeControl,SMC)对自抗扰控制(ActiveDisturbanceRejectionControl,ADRC)结构进行改进,设计了PMSM调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中,将自抗扰控制中的扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律进行优化,在保留自抗扰原有抗扰性能的基础上,简化了参数整定,提高了系统的响应速度和鲁棒性,利用李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年08期）
陈哲,薛钊,方海伊,骆光照[5]（2019）在《基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统》一文中研究指出针对永磁同步电机的反馈控制方法要兼顾系统动态性和抗扰性需求,在双闭环的矢量控制中采用具有扰动消除环节的自适应逆控制方法,能够避免系统的不稳定现象,提高系统的抗扰性能。首先,转速环采用基于前馈控制的自适应逆控制器,通过归一化的最小均方滤波算法使得转速误差能够快速收敛,并通过在线修正控制器权值,得到近似线性化的被控对象的逆模型。其次,为了抑制和消除电机参数摄动和外部扰动对系统的影响,采用扩张状态观测器对系统的扰动进行观测并补偿,同时提高系统动态性能和抗扰性能。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年04期）
睢丙东,韩伟[6]（2019）在《永磁同步电机弱磁调速的研究》一文中研究指出永磁同步电机弱磁调速是现代电机研究的热点之一,解释永磁同步电机传统的弱磁控制原理,研究分析传统弱磁调速的主要缺陷及限制调速范围的因素。阐述弱磁调速的研究现状以及总结研究的新动向。(本文来源于《科技风》期刊2019年20期）
叶超[7]（2019）在《基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究》一文中研究指出随着望远镜口径的增大和负载的增加,对低速传动能力的要求也不断增强,从传统的蜗轮蜗杆、齿轮驱动变为由力矩大、低速性能好、体积小的伺服电机直接驱动。永磁同步电机以其力矩大、体积小、效率高,低速性能好等优点成为直驱电机的良好选择。永磁同步电机直接驱动望远镜主轴转台,其控制直接影响望远镜观测性能。永磁同步电机控制系统属于交流传动的范畴,控制系统较复杂,因此有必要研究永磁同步电机的控制系统以及提高控制系统的性能。本文在研究了永磁同步电机驱动原理后选用表贴式永磁同步电机且采用矢量控制中_di=0的控制方式,达到类似直流电机的控制特性。分析了将直流电变为交流电的空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法。在研究了目前伺服硬件系统组成基础上,针对系统组成的各环节特性,利用电机参数、谐振频率等信息设计传统的PI速度控制器和PI电流控制器,并建立了仿真模型,得到系统传递函数和控制器参数。针对传统PI控制器对参数摄动敏感问题,研究了鲁棒性强、动态响应好的滑模变结构控制方法,并将此控制器用在了速度环上,针对滑模变结构开关函数带来的速度控制量抖振的问题,采用新的结构简单、平滑且附带边界层大小的开关函数,使抖振量在一个很小的范围内波动,从而减小了滑模带来的抖振问题;针对电机运行过程中遇到的摩擦转矩以及风阻力矩等不确定性扰动,基于Luenberger观测器设计了一种PI状态观测器,该观测器能够很好的观测出负载扰动力矩,从而前馈补偿到电流环,降低转矩的波动。在控制器设计基础上,将算法移植到DSP程序中,得到实验结果,验证了所提算法的有效性。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2019-06-01）
梁力波[8]（2019）在《内嵌式永磁同步电机变频调速系统及控制策略研究》一文中研究指出由于性能优势和我国丰富的永磁材料储量,使永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在日常生活中扮演着更加重要的角色。永磁同步电机无电刷和滑环,维护简单、经济又安全;用永磁体产生磁场,电机体积小、重量轻、效率高。内嵌式永磁同步电机(IPMSM)是新能源车驱动的主流电机,驱动系统对其有恒功率和宽调速范围的运行要求,与电力电子技术、现代控制理论相结合进行IPMSM控制策略的研究,对未来新能源车驱动永磁电动机及其系统的发展具有一定的理论及工程应用价值。电机控制中常见的控制芯片有DSP、ARM、单片机等,这些都需要根据设计的算法进行手工编程,开发周期较长。半实物仿真系统dSPACE针对这类问题提出了很好的解决方案,大大缩短了开发周期;不同控制策略下对转子初始位置有效、稳定的估计,是保证电机能以最大转矩顺利起动的关键;本课题基于dSPACE的硬件系统开发,围绕上述问题对内嵌式永磁同步电机变频调速系统的控制策略展开以下研究。1.开发了基于dSPACE的2.2kW永磁同步电动机控制系统实验平台。介绍了电机控制系统的硬件保护和软件保护,分析了IPM死区保护和dSPACE死区模块具体实现时产生的冲突,对控制系统驱动板进行了修改,试验结果表明,本文所提方法可同时满足死区保护和硬件保护以及IPM的正常工作。2.针对永磁同步电机i_d=0的矢量控制系统,由永磁同步电机数学模型得到传递函数,根据系统性能要求,得出满足性能的截止频率和最小相角裕量,对PI参数进行了整定,分析了不同PI参数对电机动态性能的影响。实验结果验证了方法的可行性。改善了电机的起动性能,扩大电机的调速范围。3.针对不同的弱磁算法的特点,基速以下选择利用曲线拟合的MTPA对电机进行调速,基速以上选择基于MTPA的梯度下降法弱磁控制策略对电机进行调速,根据不同弱磁区域的转矩、电压变化量的方向和电流调节器与电压设定值的差值确定电流修正值的大小。实现电机全速范围内的调速实验。4.利用IPMSM电枢绕组电感的饱和凸极效应,采用定子绕组脉冲注入法确定转子d轴的起始位置,在特定的电压矢量作用下,根据增量式编码器反馈电机的转向检测,确定转子d轴正方向的位置。实验结果表明,该方案可以准确、稳定的检测出转子初始位置。5.在基于dSPACE的2.2kWIPMSM控制系统实验平台,改善了矢量控制程序和PI参数,提高了电机的起动、调速和抗负载扰动的快速性和稳定性。实现了基于梯度下降法IPMSM弱磁调速控制,拓展了弱磁调速区域。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
邹敏,文定都,何宗卿,吴洪涛,胡正国[9]（2019）在《基于前馈补偿的模糊PI永磁同步电机调速系统》一文中研究指出针对永磁同步电机在负载突变或受干扰时存在鲁棒性差、抗干扰性能不足等问题,提出一种基于前馈补偿的永磁同步电机模糊PI控制调速系统。此系统将电机联结轴的摩擦力、负载所需要的力矩以及负载惯量所产生的力作为总扰动,建立扰动前馈模块,将总扰动辨识出来,并且补偿到速度环上,可以很好地解决在电机负载变化时,电机的响应速度无法跟上系统的问题。对比模型的仿真结果表明,基于前馈补偿的模糊PI永磁同步调速系统具有较好的抗干扰性能和鲁棒性。(本文来源于《湖南工业大学学报》期刊2019年03期）
赵爽[10]（2019）在《车用永磁同步电机弱磁控制调速系统研究》一文中研究指出随着石油能源危机和城市环境污染问题日益严重,全球范围内众多汽车生产大国(如德国、英国和法国等)陆续宣布燃油汽车停产年限,我国近年来也积极推动纯电动汽车的研究与推广。2018年1月至8月期间,我国车用永磁同步电机(PMSM)装机量达到55.1万台,占总车用电机装机量的78.3%。因此研究车用永磁同步电机的控制技术成为汽车行业的热点之一。汽车频繁起动和加速的特点要求电机在基速(额定转速)内有较高的输出转矩,传统i_d=0控制算法虽然实现步骤简单,但转矩输出能力不足。另外汽车高转速的特点要求电机具有较宽调速范围,当逆变器输出电压达到极限值时,电机无法通过升压的方式继续升速。因此需采用弱磁控制算法拓宽电机的调速范围,但弱磁过程中随转速上升转矩输出能力下降较快,并且深度弱磁时电流积分饱和问题造成电流震荡严重。本文针对以上需求和存在的问题研究车用永磁同步电机的控制算法,包含如下主要内容:1.首先,以弱磁扩速能力较好的内置式永磁同步电机为研究对象,通过Clark坐标变换和Park坐标变换在dq坐标下建立数学模型以简化控制算法,并在矢量控制模型的基础上研究空间矢量脉宽调制(SVPWM)。2.其次,在基速范围内研究最大转矩电流比(MTPA)控制算法,在相同电流幅值条件下输出最大的转矩。在高速范围研究基于电压反馈超前角弱磁控制算法,针对高速阶段存在的输出转矩下降较快的问题,研究SVPWM过调制算法提高电压利用率,从而提高转矩输出能力。针对电流积分饱和问题,研究抗积分饱和PI调节的改进算法,提高PI调节器的响应速度,从而提高转速的跟随能力。并对以上算法搭建Simulink仿真模型进行测试验证。3.最后,基于电机控制开发平台,设计了状态调度功能程序、CAN通信子程序以及PWM输出程序等。并在电机硬件在环(HIL)测试平台上,以额定功率为10Kw的永磁同步电机为测试对象,进行了基速范围恒转矩负载起动和加速的测试,高速范围内调速及抗负载干扰能力测试等。测试结果表明,MTPA在基速内最大输出转矩比i_d=0提高了9.5%,弱磁下最大调速范围达到基速的2.22倍,采用SVPWM过调制使得弱磁下输出转矩提高了10%,采用改进抗积分饱和方案使得转速响应速度提高了50%。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-05-24）
调速永磁同步电机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结果表明,与传统的滑模观测器方法相比,所提方法能够很好地消除抖动,其跟踪性、鲁棒性较大提高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
调速永磁同步电机论文参考文献
[1].苗敬利,周重霞,郑大伟.永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制[J].电气传动.2019
[2].谢振球,谭兮,张阳,何宗卿,吴洪涛.基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速系统[J].湖南工业大学学报.2019
[3].薛建,程振涛,彭秋阳.电主轴用宽弱磁调速范围永磁同步电机径向电磁力研究[J].机电工程技术.2019
[4].侯利民,任一夫,王怀震,李蕴倬,李秀菊.永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制[J].控制工程.2019
[5].陈哲,薛钊,方海伊,骆光照.基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统[J].西北工业大学学报.2019
[6].睢丙东,韩伟.永磁同步电机弱磁调速的研究[J].科技风.2019
[7].叶超.基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究[D].中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所).2019
[8].梁力波.内嵌式永磁同步电机变频调速系统及控制策略研究[D].太原理工大学.2019
[9].邹敏,文定都,何宗卿,吴洪涛,胡正国.基于前馈补偿的模糊PI永磁同步电机调速系统[J].湖南工业大学学报.2019
[10].赵爽.车用永磁同步电机弱磁控制调速系统研究[D].重庆邮电大学.2019