导读:本文包含了自治式潜器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:对接技术,AUV,水下对接,引导定位
自治式潜器论文文献综述
唐晓伟[1]（2015）在《哈工程攻克AUV水下搭载对接技术》一文中研究指出好莱坞高分电影《星际穿越》中宇宙飞船与宇宙空间站对接的镜头让人们记忆犹新。而在幽深的海下，实现水下潜器与深海空间站的成功对接——这一深海装备充电续航、进行信息传输的关键技术，目前国际上鲜有成功案例。10月18日至20日，我校科研团队牵头承担的国家863计(本文来源于《中国船舶报》期刊2015-11-06）
尹明[2]（2015）在《海底实现惊世一“吻”》一文中研究指出曾经，神舟九号与天宫一号顺利对接的一幕令人印象深刻；如今，这惊世一“吻”经哈工程科研团队的努力在水下得以实现。10月18日至20日，哈尔滨工程大学科研团队牵头承担的国家863计划项目“自治式潜器（AUV）搭载对接技术研究”在山东烟台进行了项目海试验收，在(本文来源于《哈尔滨日报》期刊2015-11-03）
喻剑[3]（2008）在《自治式水下潜器SNUUV Ⅰ流体动力参数辨识》一文中研究指出利用根据SNUUVⅠ(Seoul National University Underwater VehicleⅠ——首尔国立大学水下潜器-Ⅰ)命名的测试平台AUV六自由度非线性数学模拟的多变量回归和位势编码与系统辨识方法评估了线性与非线性流体动力系数。结果证明,此基于模型的系统辨识方法所获得的流体动力系数能有效地应用于潜器运动控制试验,对后续的控制和导航算法的研究提供了技术储备。(本文来源于《水雷战与舰船防护》期刊2008年04期）
自治式潜器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
曾经，神舟九号与天宫一号顺利对接的一幕令人印象深刻；如今，这惊世一“吻”经哈工程科研团队的努力在水下得以实现。10月18日至20日，哈尔滨工程大学科研团队牵头承担的国家863计划项目“自治式潜器（AUV）搭载对接技术研究”在山东烟台进行了项目海试验收，在
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自治式潜器论文参考文献
[1].唐晓伟.哈工程攻克AUV水下搭载对接技术[N].中国船舶报.2015
[2].尹明.海底实现惊世一“吻”[N].哈尔滨日报.2015
[3].喻剑.自治式水下潜器SNUUVⅠ流体动力参数辨识[J].水雷战与舰船防护.2008