导读:本文包含了太阳能割草机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:太阳能割草机器人,嵌入式数据库,能量管理系统,定位系统
太阳能割草机器人论文文献综述
马道宽[1]（2009）在《基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究》一文中研究指出本文以太阳能割草机器人为研究对象,以经济实用为研究目标,主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点,本课题从相对定位入手,提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法,其为路径规划提供了准确的定位,消除了在路径规划过程中误差的积累。根据太阳能电池板及蓄电池混合供能的特点设计了能量的人工智能决策系统—Agent反应型决策系统,为能量的供应提供了优化的决策算法。控制系统是体现太阳能割草机器人智能化水平的关键部分,根据应用要求,结合结构简单实用的理念,设计了太阳能割草机器人基于ARM中心控制模块、电机控制模块、传感器系统以及定位系统模块的硬件部分。在硬件设计的基础上设计了操作系统以及嵌入式数据库系统,并给出了每个模块具体的算法。本文主要研究的太阳能割草机器人控制系统,提供了一套低成本、切实可行的设计方案,具有一定的理论意义和实用价值。(本文来源于《南京理工大学》期刊2009-05-01）
[2]（1995）在《太阳能割草机器人》一文中研究指出美国路易斯安那州的室外生产(Outdoor Productions)公司生产出一种Weed Eater太阳能割草机器人,它是一种草坪割草机,其外形象一只乌龟,重12.5磅,靠34个太阳能电池运行,可以(本文来源于《机器人技术与应用》期刊1995年03期）
太阳能割草机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
美国路易斯安那州的室外生产(Outdoor Productions)公司生产出一种Weed Eater太阳能割草机器人,它是一种草坪割草机,其外形象一只乌龟,重12.5磅,靠34个太阳能电池运行,可以
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
太阳能割草机器人论文参考文献
[1].马道宽.基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究[D].南京理工大学.2009
[2]..太阳能割草机器人[J].机器人技术与应用.1995