导读:本文包含了自主等级论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:水面无人艇,可变自主,自主等级,排序组织法(PROMETHEE法)
自主等级论文文献综述
董英茹,邹启杰,张汝波,李枝霖[1]（2018）在《采用排序组织法的USV自主等级控制算法》一文中研究指出为使水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)系统能够主动地调整自身的自主等级,使其在不确定的海洋环境下执行导航任务时能够更加快速准确地识别目标任务,提出了一种基于排序组织法(preference ranking organization method for enrichment evaluation,PROMETHEE法)的自主等级控制算法.USV导航任务的仿真实验结果说明,基于排序组织法的自主等级控制算法可实现USV自适应式的自主等级调整,优化人机协作关系,较大程度地提高了无人系统的任务完成能力.由此得出结论:USV系统的可变自主性一定程度上优化了USV的导航能力.(本文来源于《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
邹启杰,张汝波,唐平鹏,尹丽丽[2]（2011）在《基于多属性决策的自主等级评估算法》一文中研究指出通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果.研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2011年S2期）
杨哲,张汝波[3]（2009）在《无人系统自主等级模糊评价方法》一文中研究指出为了评价无人系统在处理任务时的自主等级,本文构造了一个自主等级评定模型.它首先对系统执行行为序列后产生的反馈值进行分析,建立了一套评价自主等级的指标体系,包括环境的变化量、任务的完成度、系统状态的稳定度以及操作者和系统的交互程度.然后,将模糊集合论的思想和方法引入其中,提出模糊决策的方法来计算出无人系统的自主等级.最后,给出一个实例并进行验证.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2009年10期）
自主等级论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果.研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主等级论文参考文献
[1].董英茹,邹启杰,张汝波,李枝霖.采用排序组织法的USV自主等级控制算法[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版).2018
[2].邹启杰,张汝波,唐平鹏,尹丽丽.基于多属性决策的自主等级评估算法[J].华中科技大学学报(自然科学版).2011
[3].杨哲,张汝波.无人系统自主等级模糊评价方法[J].小型微型计算机系统.2009
标签：水面无人艇; 可变自主; 自主等级; 排序组织法(PROMETHEE法);