导读:本文包含了调运路径规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:舰载机,Voronoi图,路径规划
调运路径规划论文文献综述
李晓杰,谢君[1]（2016）在《基于赋权Voronoi图的舰载机飞行甲板调运路径规划》一文中研究指出为解决舰载机这一不规则实体在飞行甲板环境中的调运路径规划问题,提出了一种基于Voronoi图的路径网络生成方法。对舰载机的调运环境和调运实体进行几何建模,采用Voronoi图法进行规划得到路径网络图并赋权,用Dijkstra算法搜索出调运候选路径,并进行了碰撞检测。对某型航母某一时刻的舰载机布列调运进行仿真,结果表明该方法简单合理,能够为舰载机调运指控人员提供决策参考。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2016年08期）
刘亚杰,李忠猛,陈晓山[2]（2014）在《考虑空间约束的机库舰载机调运路径规划方法》一文中研究指出针对狭窄机库内舰载机调运路径规划的特殊性,按照"路径搜索-路径优化-路径安全验证"的序列提出了一套完整高效的舰载机调运路径规划方法。仿真结果表明,提出的路径规划方法能够满足舰载机调运路径规划的特殊性要求。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2014年03期）
张智,林圣琳,邱兵,原新[3]（2014）在《舰载机牵引系统甲板调运避碰路径规划》一文中研究指出针对舰载机牵引系统的甲板调运过程,提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点,建立了目标的凸构型描述形式,并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法,同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力,基于广义符号阈值函数,提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2014年08期）
张智,林圣琳,夏桂华,朱齐丹[4]（2014）在《舰载机甲板调运过程避碰路径规划研究》一文中研究指出针对舰载机甲板调运过程,提出了一种适用于复杂形状目标的局部避碰路径规划方法。引入线段集对舰载机形状进行描述,针对舰载机外轮廓特点建立了目标的凸构型描述形式,并提出目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上采用行为动力学方法实现目标的局部避碰路径规划。为提高算法在复杂环境下的避碰能力,分别提出基于广义符号阈值函数避障行为策略和奔向目标行为策略的改进方法,同时通过解耦航向角和速度动力学使得路径规划算法更适用于舰载机甲板调运过程多种任务模式的需求。仿真结果表明,本文提出的改进行为动力学策略能够克服路径规划过程中的局部极小问题,实现了复杂形状目标的避碰路径规划,为舰载机甲板调运过程中任务作业的可实施性提供保障。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2014年01期）
刘亚杰,王航宇,谢君[5]（2009）在《调运问题中基于栅格模型的快速路径规划方法》一文中研究指出针对调运路径规划这一问题,采用栅格模型表示环境地图,通过设定路径搜索方向权重,剔除不必要的搜索区域,提高了搜索效率。仿真结果表明,该算法能有效地提高路径搜索效率,并能搜索到最优路径。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2009年01期）
调运路径规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对狭窄机库内舰载机调运路径规划的特殊性,按照"路径搜索-路径优化-路径安全验证"的序列提出了一套完整高效的舰载机调运路径规划方法。仿真结果表明,提出的路径规划方法能够满足舰载机调运路径规划的特殊性要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
调运路径规划论文参考文献
[1].李晓杰,谢君.基于赋权Voronoi图的舰载机飞行甲板调运路径规划[J].舰船电子工程.2016
[2].刘亚杰,李忠猛,陈晓山.考虑空间约束的机库舰载机调运路径规划方法[J].海军工程大学学报.2014
[3].张智,林圣琳,邱兵,原新.舰载机牵引系统甲板调运避碰路径规划[J].系统工程与电子技术.2014
[4].张智,林圣琳,夏桂华,朱齐丹.舰载机甲板调运过程避碰路径规划研究[J].哈尔滨工程大学学报.2014
[5].刘亚杰,王航宇,谢君.调运问题中基于栅格模型的快速路径规划方法[J].海军工程大学学报.2009