导读:本文包含了无陀螺惯性系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:半球谐振陀螺,惯性系统设计,自校准技术
无陀螺惯性系统论文文献综述
徐海刚,潘兴旺,邱丽玲,赵雨楠,钟润伍[1]（2019）在《半球谐振陀螺惯性系统设计探讨》一文中研究指出研究了速率积分半球谐振陀螺及其惯性系统的技术特点和应用,并与光学陀螺惯性系统进行了比较。介绍了半球谐振陀螺短期断电工作和小体积低功耗的特点,探讨了自校准技术,并分析了环境适应性设计和对配套部件的要求,为半球谐振陀螺惯性系统工程化设计提供了开放性观点。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
刘凤[2]（2013）在《单轴旋转光纤陀螺惯性系统在线标定技术研究》一文中研究指出光纤陀螺惯性系统以其特有的优良性能广泛地应用于航海领域,其惯性器件(陀螺和加速度计)的误差对系统导航精度有着直接影响。系统在出厂前,生产商一般利用叁轴转台通过一系列实验在实验室对惯性器件的参数进行标定。随着使用时间的推移和使用环境的变化陀螺零漂和加速度计零位存在逐次启动不重复性误差,同时陀螺及加速度计刻度因子也会与实验室的标定值有很大差异,使惯性系统无法满足对准以及导航的高精度要求。在惯性系统使用过程中一般采用定期标定的方法改善系统性能,即每隔几个月将惯性系统从载体上拆卸下来带回实验室安装在高精度叁轴转台进行重新标定。但是,这种方法工作量大,对系统的使用和维护带来了极大不便且增加了系统的成本。针对以上情况,需采取合理的、有效的方法在舰船航行的过程中利用一定的外部信息进行误差激励对惯性器件参数误差进行标定并补偿,以提高导航精度。随着我国单轴旋转式惯性系统技术的日渐成熟,将其应用在航海领域可以充分发挥其高精度性能,能满足舰船长航时的高精度导航、定位要求。本论文主要对单轴旋转光纤陀螺惯性系统的在线标定技术进行研究,研究内容包括:1.在建立惯性系统误差方程的基础上,在系泊状态下利用解析法进行可观测性分析,分析失准角、单轴旋转惯性系统的姿态与惯性器件参数误差之间的关系;在航行状态下,利用李导数的可观测性分析方法对惯性器件参数误差进行可观测性分析并设计最优误差激励方式。在以上理论分析的基础上进行计算机仿真验证。2.设计舰船系泊状态下利用失准角估计惯性器件常值误差的叁位置在线标定方案,求解出最优叁位置完成在线标定算法设计并进行计算机仿真验证。3.设计最优误差激励方式,提出强跟踪CKF算法对惯性器件参数误差进行估计,利用计算机仿真试验对强跟踪CKF算法的性能进行验证并对舰船航行状态下的在线标定算法进行验证。4.在对在线标定理论分析、仿真试验验证的基础上,利用Phins系统及本试验室自行研制的单轴旋转光纤陀螺惯性系统进行江上试验。详细的介绍了在线标定江上试验的试验步骤,并分析、对比多次江上试验的试验结果。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2013-12-24）
杨华波,张士峰,蔡洪[3]（2007）在《无陀螺仪惯性系统构型中安装误差分析与标定》一文中研究指出针对一种立方构型的无陀螺仪惯性系统,分析了构型安装误差对惯性系统测量精度的影响及构型误差的标定方法。首先分析了立方构型下载体姿态与加速度的解算方法,然后给出了安装误差对于系统输出的影响,最后通过分析安装误差的敏感性因子给出了一种有针对性的标定方法。理论分析与仿真计算表明,惯性系统角速度与线速度输出是加速度计输出的线性组合,构型安装误差对无陀螺仪惯性系统测量精度的影响非常明显,在给出的标定方案中,方向安装误差标定精度较位置安装误差要高,而且转台角速度对位置安装误差的标定精度影响很大,对方向安装误差影响较小;无陀螺仪惯性系统中安装误差不可忽略,必须进行标定,据此提出的一种标定方案简单、切实可行。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2007年01期）
张会新,秦丽,孟令军,许卫星[4]（2005）在《无陀螺捷联惯性系统对导弹姿态测试的应用》一文中研究指出针对导弹姿态测试及仿真问题,阐述了无陀螺捷联惯性系统的应用,并提出其在弹体姿态测试上的优势,重点分析了采用九加速度计组合对导弹各时刻加速度值的采集,并进行相应姿态参数的解算;并探讨了可以采用的最优化采样方法以尽可能真实地解算出导弹在各时刻的真实姿态。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2005年S2期）
汪锡桢[5]（1989）在《环形激光陀螺惯性系统和GPS组合的导航系统用于民航》一文中研究指出本文介绍了Honeywell公司研制的激光惯性系统和全球定位系统(GPS)组合的导航系统的组成、特点和应用概况。(本文来源于《航天控制》期刊1989年02期）
李东勋[6]（1983）在《新颖的激光陀螺惯性系统》一文中研究指出霍尼威耳公司将接受一笔用于波音757/767运输机上的航空型激光陀螺惯性系统的生意,首批安排于1983年初交货。这种新系统使用的元件与航空系统模型相同的,但是还具有其它一些特性,这使它成为完全的Arinc561型惯性系统。这些特性包括航站存储和模拟,以及数字输出,这样,该系统就能代替原有的参考系统。这种新颖的霍尼威耳系统重53磅、消耗低于100瓦,价格约140000美元,包(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊1983年02期）
邹海兴[7]（1982）在《激光陀螺惯性系统对真北极准直导航成功》一文中研究指出利顿工业公司(Litton Industries)的 LN-90 A激光陀螺惯性系统,最近在近极地点高纬度处,成功地完成了试验。同时证明了,在经过5分钟校直期间以后,可以校准到真正的北极。由海军航空发展中心试验了这个系统,将其安装在洛克希德 P-3 C 飞机上,先经5分钟校直手续,然后飞行了5个小时,飞机飞到了北极上空。有关该系统的报导表明,没有不利的高纬度效应,同时,还表明每小时飞行准确(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊1982年02期）
无陀螺惯性系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
光纤陀螺惯性系统以其特有的优良性能广泛地应用于航海领域,其惯性器件(陀螺和加速度计)的误差对系统导航精度有着直接影响。系统在出厂前,生产商一般利用叁轴转台通过一系列实验在实验室对惯性器件的参数进行标定。随着使用时间的推移和使用环境的变化陀螺零漂和加速度计零位存在逐次启动不重复性误差,同时陀螺及加速度计刻度因子也会与实验室的标定值有很大差异,使惯性系统无法满足对准以及导航的高精度要求。在惯性系统使用过程中一般采用定期标定的方法改善系统性能,即每隔几个月将惯性系统从载体上拆卸下来带回实验室安装在高精度叁轴转台进行重新标定。但是,这种方法工作量大,对系统的使用和维护带来了极大不便且增加了系统的成本。针对以上情况,需采取合理的、有效的方法在舰船航行的过程中利用一定的外部信息进行误差激励对惯性器件参数误差进行标定并补偿,以提高导航精度。随着我国单轴旋转式惯性系统技术的日渐成熟,将其应用在航海领域可以充分发挥其高精度性能,能满足舰船长航时的高精度导航、定位要求。本论文主要对单轴旋转光纤陀螺惯性系统的在线标定技术进行研究,研究内容包括:1.在建立惯性系统误差方程的基础上,在系泊状态下利用解析法进行可观测性分析,分析失准角、单轴旋转惯性系统的姿态与惯性器件参数误差之间的关系;在航行状态下,利用李导数的可观测性分析方法对惯性器件参数误差进行可观测性分析并设计最优误差激励方式。在以上理论分析的基础上进行计算机仿真验证。2.设计舰船系泊状态下利用失准角估计惯性器件常值误差的叁位置在线标定方案,求解出最优叁位置完成在线标定算法设计并进行计算机仿真验证。3.设计最优误差激励方式,提出强跟踪CKF算法对惯性器件参数误差进行估计,利用计算机仿真试验对强跟踪CKF算法的性能进行验证并对舰船航行状态下的在线标定算法进行验证。4.在对在线标定理论分析、仿真试验验证的基础上,利用Phins系统及本试验室自行研制的单轴旋转光纤陀螺惯性系统进行江上试验。详细的介绍了在线标定江上试验的试验步骤,并分析、对比多次江上试验的试验结果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无陀螺惯性系统论文参考文献
[1].徐海刚,潘兴旺,邱丽玲,赵雨楠,钟润伍.半球谐振陀螺惯性系统设计探讨[J].导航定位与授时.2019
[2].刘凤.单轴旋转光纤陀螺惯性系统在线标定技术研究[D].哈尔滨工程大学.2013
[3].杨华波,张士峰,蔡洪.无陀螺仪惯性系统构型中安装误差分析与标定[J].中国惯性技术学报.2007
[4].张会新,秦丽,孟令军,许卫星.无陀螺捷联惯性系统对导弹姿态测试的应用[J].弹箭与制导学报.2005
[5].汪锡桢.环形激光陀螺惯性系统和GPS组合的导航系统用于民航[J].航天控制.1989
[6].李东勋.新颖的激光陀螺惯性系统[J].激光与光电子学进展.1983
[7].邹海兴.激光陀螺惯性系统对真北极准直导航成功[J].激光与光电子学进展.1982