导读:本文包含了海洋重力辅助导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:捷联惯导,重力,系泊对准,叁轴姿态确定
海洋重力辅助导航论文文献综述
祝燕华,蔡体菁,王立辉[1]（2016）在《海洋重力辅助导航系统的系泊对准算法》一文中研究指出捷联惯导系统在系泊条件下的初始对准是海洋重力辅助导航实用化的关键问题之一,本质上属于叁轴姿态确定问题。基于惯性凝固假设,构建了船载捷联惯导系泊对准模型,研究了传统叁轴姿态确定双矢量算法。对双矢量算法进行改进,提出了一种基于加权矢量和叁轴姿态确定的系泊对准算法,该算法利用两个观测矢量的误差标准差构建加权系数,生成了精度更高的基准矢量,从而提高系泊对准的精度,并且该算法只需进行一次叁轴姿态解算,保持了计算量小、耗时短的特点。数值仿真和船载试验结果表明,改进后的系泊对准算法在保证初始对准快速性的前提下有效提高了对准精度,两个水平姿态角误差小于4′,航向角误差在10′左右,满足海洋重力辅助导航系统的应用需求。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2016年02期）
高德章[2]（2011）在《海洋重力场与重力辅助导航》一文中研究指出海洋重力场可由船载海洋重力仪观测、机载航空重力仪观测、卫星测高反演得到。东海陆架某地区,拥有1/20万船测海洋重力场、1/100万船测海洋重力场及卫星测高反演海洋重力场,对比分析后认为,1/20万船测海洋重力场与卫星测高反演海洋重力场相似,海洋重力辅助导航可以采用卫星测高反演海洋重力场。(本文来源于《国家安全地球物理丛书（七）——地球物理与核探测》期刊2011-11-01）
彭富清[3]（2009）在《海洋重力辅助导航方法及应用》一文中研究指出本文将海洋重力辅助导航界定为利用海洋重力场的空间分布特征提高惯性导航精度,修正或限定惯性导航系统误差积累的无源自主导航方法。其技术途径有叁条:一是惯性导航系统重力补偿,用于提高惯性导航系统中矢量重力参数的精度,改善惯性导航系统的力学编排,从而改进惯性导航系统本身的精度;二是重力匹配,即以重力场的空间特征作为导航信标,通过与惯性导航系统的组合修正或限定惯性导航误差积累,延长惯性导航系统在水下的有效工作时间并减少其对GPS等的依赖,增强水下导航系统的隐蔽性;叁是制图与定位同步技术(SLAM),用于事先没有绘制重力基准图或重力基准图精度不足海域,它在航行器航行过程中创建增量式重力基准图,同时依据该基准图确定航行器位置。海洋重力辅助导航系统主要由惯性导航系统(INS)、实时重力测量系统、重力基准图和辅助导航算法等组成。本文以上述各组成部分为研究对象,系统提出了海洋重力辅助导航理论方法并论证其技术可行性,主要工作包括:(1)分析了惯性导航系统的误差特征及其修正方法;(2)提出了重力辅助导航基本原理,即通过重力补偿提高惯性导航精度,在重力基准图预先已制作区域通过重力匹配限定惯性导航的误差积累,在缺少重力基准图区域将SLAM作为重力匹配的补充;(3)研究了海洋重力仪和重力梯度仪的技术特点及其测量方法,分析了二者用作实时重力测量系统的技术可行性;(4)研究了卫星测高反演海洋重力场的理论方法,包括卫星测高交叉点平差、共线平差、测高垂线偏差推估、海洋重力场反演等,分析了卫星测高等现代海洋重力技术绘制海洋重力基准图的技术可行性;(5)系统提出了惯性导航系统重力补偿技术,包括基于海洋重力基准图的重力补偿方法和基于重力梯度仪的重力补偿方法;(6)依据重力场空间分布特性提出组合匹配方法,阐明了组合匹配的工作流程,分析了惯性导航误差、基准图误差、实时重力测量误差等对重力匹配的影响,研究了评估重力场适配性的理论方法;(7)探索了基于SLAM的海洋重力辅助导航方法,阐述了利用地图增强卡尔曼滤波(MAK)实现同时定位与重力基准图创建的理论技术; (8)在10 o S ~10oN, 160 o E ~180oE海域开展了海洋重力辅助导航仿真验证,包括基于重力基准图INS重力补偿仿真、基于重力梯度仪的INS重力补偿仿真、基于海洋重力仪的重力匹配仿真、基于重力梯度仪的重力匹配仿真;(9)依照海洋重力辅助导航系统的研究发展现状及其应用需求,开展海洋重力辅助导航应用设计。本文研究结果和结论及技术创新点如下。(1)海洋重力辅助导航可直接确定相对于基准参考坐标系的位置和速度,其精度不随航行时间或航行距离而改变,无需浮出水面或使用外部坐标,也不需要来自地球的导航和通信信号,有望在水下实现惯性导航系统综合校正从而最终解决水下导航隐蔽性问题。(2)海洋重力仪用作海洋重力辅助导航中的实时重力测量系统时需顾及滞后效应和厄特弗斯效应的影响;而海洋重力梯度仪不受滞后效应或厄特弗斯效应的影响,是海洋重力辅助导航中较理想的实时重力测量系统。(3)本文提出了精确、快速计算卫星测高交叉点和正常点及其平均海面高的理论方法,从而改进了卫星测高的交叉点平差和共线平差技术;另外,卫星测高等现代海洋重力探测技术所绘制的海洋重力基准图的空间分辨率高于2′×2′,精度优于7毫伽,为海洋重力辅助导航的工程实现提供了条件。(4)本文推导了惯性导航系统中的重力参数误差影响惯性导航精度的严密理论公式,阐明了惯性导航系统中的重力参数误差每小时可产生数百米的惯性导航误差,已成为高精度惯性导航系统的主要误差源之一。(5)在实验海域,基于重力基准图的INS重力补偿技术在100小时内可提高惯性导航精度约16000米;基于重力梯度仪的INS重力补偿可有效改进惯性导航精度;基于海洋重力仪的重力匹配可将惯性导航系统的误差限定在3000米以内;基于重力梯度仪的重力匹配可将惯性导航系统的误差限定在2000米左右。(本文来源于《解放军信息工程大学》期刊2009-09-20）
陈勇,吴太旗[4]（2008）在《海洋重力辅助导航在潜艇上的应用》一文中研究指出重力场辅助水下导航是一种无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发,通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了应用过程和方法,并提出了相应的改进措施。(本文来源于《航海技术》期刊2008年05期）
徐遵义,晏磊,宁书年,邹华胜[5]（2007）在《海洋重力辅助导航的研究现状与发展》一文中研究指出海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后,详细介绍了与辅助导航相关的重力场基本概念、重力辅助导航系统的主要研究内容、基本原理;从重力传感器、重力图数据处理及重力图匹配理论与算法叁个方面详细介绍了其国内外研究现状,重点介绍了重力梯度仪辅助导航、重力辅助惯性导航和通用重力模块叁种系统的体系结构和研究成果;总结了重力辅助导航涉及的关键技术及其发展趋势;最后给出了我国开展海洋重力辅助导航研究的若干建议.(本文来源于《地球物理学进展》期刊2007年01期）
海洋重力辅助导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
海洋重力场可由船载海洋重力仪观测、机载航空重力仪观测、卫星测高反演得到。东海陆架某地区,拥有1/20万船测海洋重力场、1/100万船测海洋重力场及卫星测高反演海洋重力场,对比分析后认为,1/20万船测海洋重力场与卫星测高反演海洋重力场相似,海洋重力辅助导航可以采用卫星测高反演海洋重力场。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
海洋重力辅助导航论文参考文献
[1].祝燕华,蔡体菁,王立辉.海洋重力辅助导航系统的系泊对准算法[J].中国惯性技术学报.2016
[2].高德章.海洋重力场与重力辅助导航[C].国家安全地球物理丛书（七）——地球物理与核探测.2011
[3].彭富清.海洋重力辅助导航方法及应用[D].解放军信息工程大学.2009
[4].陈勇,吴太旗.海洋重力辅助导航在潜艇上的应用[J].航海技术.2008
[5].徐遵义,晏磊,宁书年,邹华胜.海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J].地球物理学进展.2007