导读:本文包含了滚子链谐波传动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:全平衡,滚子链,谐波传动,设计研究
滚子链谐波传动论文文献综述
吴央芳,孙树礼,刘桦,石永刚[1]（2013）在《全平衡滚子链谐波传动的设计研究》一文中研究指出针对传统谐波传动承载能力、制造成本高等问题,用双排滚子链环取代传统谐波传动中的柔轮,提出了一种全平衡滚子链谐波传动方式。基于"全平衡滚子链谐波传动机理与承载能力研究"的研究成果,在阐述机构的创新结构特点和机构工作原理的基础上,面向工程应用,以设计流程图为引导,着重给出了全平衡谐波传动的设计计算方法,其中包括传动比、核心零件基本结构参数、波峰波谷参数与宽松量控制、用于结构设计与数字化加工的齿圈齿廓坐标设计计算方法。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2013年07期）
孙建伟[2]（2008）在《动态平衡滚子链谐波传动理论研究与样机试验》一文中研究指出动态平衡滚子链谐波传动是针对现有的少齿差行星传动,通过机构创新与优势整合,提出的一种新型减速传动机构。该机构用滚子链环取代了传统谐波传动中的柔轮,将传动机构中柔轮材料的弹性变形改为构件的相对运动,通过静、动态全平衡设计,实现谐波啮合传动。这种新型谐波传动机构,不仅与常规的减速传动机构相比具有性价比优势,也为谐波传动技术在一般工业领域的开发应用另辟新径。本文对这种新型减速传动机构进行了理论与试验研究。首先,在对国内外发展现状以及目前出现的新谐波传动型式进行分析的基础上,阐述了动态平衡滚子链谐波传动机构的组成和传动原理,完成了该传动机构基础理论的研究,根据节距补偿原理研究出二齿差和零齿差齿圈齿廓坐标的计算方法,并给出了波谷控制参数的计算方法。其次,在完成动态平衡滚子链谐波传动减速机结构方案和参数设计的基础上,运用UG软件对减速机进行了叁维建模和虚拟装配,为机构建立了装配顺序及运动并对机构进行了运动仿真分析.利用MATLAB软件对内齿圈的齿廓曲线进行了数值计算,并分别给出了滚子中心以及滚子和齿圈的啮合点的运动轨迹。再次,进行了试验样机的研制,对波轮、内齿圈以及导弧等零件进行了结构设计,对样机的传动性能进行了测试,对试验数据进行处理并对试验结果从叁方面进行了深入分析,为该类型减速机的设计和改进提供了依据。最后,总结了试验样机存在的问题,并且针对问题给出了切实可行的改进方案,重新设计了一种单齿圈啮合复合传动机构,该机构理论上具有更大的传动比、更高的承载能力以及更低的生产成本。(本文来源于《浙江大学》期刊2008-05-01）
宋冠英,陈树昌,张义[3]（2007）在《滚子链谐波传动的样机研制及试验研究》一文中研究指出滚子链谐波传动是一种创新的谐波传动形式,在对其进行理论研究的基础上,设计制作了滚子链谐波传动的实验样机,通过实验验证了滚子链谐波传动的运动可行性,并且根据试验数据分析了该传动形式的平稳性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2007年06期）
刘桦,石永刚,吴央芳,孙树礼[4]（2006）在《一种新型谐波传动——全平衡滚子链谐波传动》一文中研究指出着眼于一般工业领域中量大面广的常规传动需求,提出一种新型谐波传动,即全平衡滚子链谐波传动。该传动以滚子链环取代柔轮,变材料的宏观弹性变形为构件的相对运动,通过静、动态全平衡设计实现谐波啮合传动,解决了传统谐波传动在承载能力、小传动比盲区、制造难度和性价比等方面的问题。(本文来源于《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集》期刊2006-08-01）
张义,宋冠英,陈树昌[5]（2006）在《滚子链谐波传动中刚轮齿廓曲线的参数计算及加工方法的研究》一文中研究指出滚子链谐波传动是一种新型的谐波传动,它克服了谐波齿轮传动的缺点。而其刚轮齿廓的曲线形状是影响传动性能的关键。本文提出了刚轮齿廓曲线方程参数的计算方法,并对齿廓曲线的形成方法进行了分析,并加工出了齿数为31的刚轮。使用结果表明,由公式推导出的刚轮齿廓方程及参数的选择是正确的。(本文来源于《机床与液压》期刊2006年07期）
张义[6]（2006）在《滚子链谐波传动的理论分析与试验研究》一文中研究指出滚子链谐波传动作为一种新型的传动形式,不仅具有结构简单,体积小,重量轻,传动精度高等特点,而且与传统的谐波齿轮传动相比,互换性好,成本低,啮合性能受温度变化影响较小。同时能够克服谐波齿轮传动中柔轮材料、加工和热处理要求高,工艺复杂的缺点。因此,对滚子链谐波传动进行研究具有重要的工程意义。本文阐述了滚子链谐波传动的传动原理及传动特点,在此基础上对滚子链谐波传动进行了运动学方面的分析,建立了滚子链谐波传动的运动几何学模型和滚子链谐波传动的共轭理论。并且针对试验样机设计了滚子链谐波传动的试验平台,测试了滚子链谐波传动实验样机的运转性能,测试结果表明,试验样机实现了预期的运动效果,证明了本课题理论研究的正确性和结构设计方案的可行性。在试验的最后阶段,进行了加载测试,发现滚子链谐波传动试验样机也存在一些不足,对此,本文提出了改进方案,优化了滚子链谐波传动装置,为该机构深入研究和实用化提供了实验依据。(本文来源于《天津大学》期刊2006-01-01）
宋冠英[7]（2005）在《滚子链谐波传动的理论研究与样机研制》一文中研究指出在阅读大量文献资料的基础上,根据谐波传动的研究和发展现状,在国内,首次对创新谐波传动——滚子链谐波传动进行了一定的研究。在理论方面,阐述了滚子链谐波传动的传动原理及传动特点;建立了滚子链谐波传动的平面啮合理论;阐述了设计参数的确定,并在计算机上对这种新型传动进行了运动仿真;最后研制出试验样机,为日后的研究工作打下了基础。首先,从理论上阐述了滚子链谐波传动的组成、传动原理和类型分析。在此基础上分析推导了各种型式的滚子链谐波传动的传动比计算公式。其次,根据微分几何和齿轮啮合原理,推导出了刚轮的理论廓线和实际廓线的方程,得出结论:刚轮实际廓线是内摆线的等距曲线。并根据摆线齿廓的形成原理等,对摆线方程中的参数、刚轮的齿型参数进行了分析计算,编绘出绘制刚轮理论廓线和实际廓线的计算机程序,并根据绘制出的齿廓曲线,对刚轮齿廓进行了分析。随后,利用MATLAB语言开发了滚子链谐波传动的运动仿真系统,仿真结果表明:滚子链谐波传动中刚轮的齿廓曲线是可行的,而且该机构的运动规律也与已知的谐波运动规律相符。最后,本课题进行了试验样机的研制。对刚轮、波发生器以及输出机构等各零件进行了结构设计并进行了加工制造,以及整机的装配调试。试验样机运转良好,证明了本课题理论研究的正确性和结构设计方案的可行性,为日后该机构的产业化奠定了基础。(本文来源于《天津大学》期刊2005-01-01）
滚子链谐波传动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
动态平衡滚子链谐波传动是针对现有的少齿差行星传动,通过机构创新与优势整合,提出的一种新型减速传动机构。该机构用滚子链环取代了传统谐波传动中的柔轮,将传动机构中柔轮材料的弹性变形改为构件的相对运动,通过静、动态全平衡设计,实现谐波啮合传动。这种新型谐波传动机构,不仅与常规的减速传动机构相比具有性价比优势,也为谐波传动技术在一般工业领域的开发应用另辟新径。本文对这种新型减速传动机构进行了理论与试验研究。首先,在对国内外发展现状以及目前出现的新谐波传动型式进行分析的基础上,阐述了动态平衡滚子链谐波传动机构的组成和传动原理,完成了该传动机构基础理论的研究,根据节距补偿原理研究出二齿差和零齿差齿圈齿廓坐标的计算方法,并给出了波谷控制参数的计算方法。其次,在完成动态平衡滚子链谐波传动减速机结构方案和参数设计的基础上,运用UG软件对减速机进行了叁维建模和虚拟装配,为机构建立了装配顺序及运动并对机构进行了运动仿真分析.利用MATLAB软件对内齿圈的齿廓曲线进行了数值计算,并分别给出了滚子中心以及滚子和齿圈的啮合点的运动轨迹。再次,进行了试验样机的研制,对波轮、内齿圈以及导弧等零件进行了结构设计,对样机的传动性能进行了测试,对试验数据进行处理并对试验结果从叁方面进行了深入分析,为该类型减速机的设计和改进提供了依据。最后,总结了试验样机存在的问题,并且针对问题给出了切实可行的改进方案,重新设计了一种单齿圈啮合复合传动机构,该机构理论上具有更大的传动比、更高的承载能力以及更低的生产成本。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滚子链谐波传动论文参考文献
[1].吴央芳,孙树礼,刘桦,石永刚.全平衡滚子链谐波传动的设计研究[J].机械设计与制造.2013
[2].孙建伟.动态平衡滚子链谐波传动理论研究与样机试验[D].浙江大学.2008
[3].宋冠英,陈树昌,张义.滚子链谐波传动的样机研制及试验研究[J].机械设计与制造.2007
[4].刘桦,石永刚,吴央芳,孙树礼.一种新型谐波传动——全平衡滚子链谐波传动[C].第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集.2006
[5].张义,宋冠英,陈树昌.滚子链谐波传动中刚轮齿廓曲线的参数计算及加工方法的研究[J].机床与液压.2006
[6].张义.滚子链谐波传动的理论分析与试验研究[D].天津大学.2006
[7].宋冠英.滚子链谐波传动的理论研究与样机研制[D].天津大学.2005