一、电流变液体平板缝隙阀式流的研究（论文文献综述）
朱晟[1]（2021）在《磁流变减振器优化及半主动悬架系统控制研究》文中进行了进一步梳理随着社会的发展,人们对汽车性能的要求也越来越高。悬架系统是汽车的重要组成部分,在一定程度上,车辆的行驶性能取决于悬架系统的性能。由于自身结构的限制,传统的被动悬架已无法满足需求,智能悬架成为现代汽车发展的必然趋势。磁流变减振器凭借其结构简单、响应时间短、阻尼力大且连续可调等一系列优点,使得基于磁流变减振器的半主动悬架成为目前研究的热点。本文在开展磁流变减振器优化设计的基础上,进行基于磁流变减振器的半主动悬架控制策略研究。主要工作如下:（1）对三种不同类型悬架的特点进行比较,综述了磁流变减振器国内外研究现状以及半主动悬架的控制策略;阐述了磁流变液的流动特性和磁流变减振器的工作原理;分析了磁流变减振器的工作模式以及力学模型,并在此基础上设计一种磁流变减振器。（2）利用多目标遗传算法（MOGA）以最大阻尼力和动力可调系数为目标,对初步设计的活塞结构参数进行优化,利用物理气相沉积（PVD）技术在活塞杆上沉积AlCrN涂层,以提高活塞杆的耐腐蚀性能。通过有限元方法分析优化后活塞处的磁场分布。根据优化参数加工磁流变减振器样机,在减振器台架上进行示功试验。（3）建立了 1/4车辆半主动悬架模型及其系统状态方程,为提高仿真精度,将半主动悬架的动力学方程离散化,确定悬架性能的评价指标。以滤波白噪声为基础,分别建立B级和C级随机路面输入模型,并在Bouc-Wen模型的基础上建立磁流变减振器的正向力学模型,根据Bingham模型的力学公式,推导磁流变减振器的逆向模型。（4）基于PID控制和模糊控制方法,针对磁流变半主动悬架的特点,设计一种模糊PID控制器以及一种电流控制模块,根据逆向模型,通过期望阻尼力反求出控制电流,从而控制磁流变减振器的输出阻尼力,实现对半主动悬架的控制。在MATLAB/simulink中搭建各个模块的系统仿真模型,分别在B级和C级路面上进行仿真分析,仿真结果验证了本文所设计模糊PID控制算法的有效性。
李斌[2]（2020）在《磁流变液阻尼器复合动力学模型研究》文中指出磁流变液（Magnetorheological Fluid,简称MRF）是一种新型智能材料,主要是由高磁导率、低磁滞性的纳米级铁磁性颗粒和非导磁性液体及表面活性剂混合而成的悬浮体。磁流变液具有特殊的流变特性,能够在磁场作用下瞬间由流体变成半固体,且流变过程可逆。以磁流变液作为介质的磁流变液阻尼器（Magnetorheological fluid damper,简称MFD）具有结构简单、响应快、输出阻尼力范围大且可控、能够适应振动工况大范围复杂变化、对温度不敏感等优点,因此,在高端机械装备半主动振动控制技术领域得到广泛引用。但是,由于磁流变液阻尼器的工作机理较为复杂,受磁滞特性、粘滞特性、电-磁-流-固多场耦合效应等的共同作用,而且其控制特性在外部强迫激励作用下会产生强烈变化,导致国内外对磁流变液阻尼器动力学模型和输出阻尼力模型的认识普遍存在一些不足之处,如精确度,复杂性等问题。本文以直线型磁流变液阻尼器为研究对象,考虑多种复杂因素的影响,采用参数辨识、灵敏度分析和多场耦合有限元分析方法,开展磁流变液阻尼器动力学模型和输出阻尼力模型建立及模型评估研究,揭示各影响因素对其振动控制效果的影响机理。本文的主要研究内容如下:（1）结合直线型磁流变液阻尼器结构特点、工作原理以及磁流变液复杂的非牛顿流体粘滞特性,对国内外磁流变液阻尼器力学模型的理论成果进行归纳分析;在此基础上,以适用性最强的参数化模型中的Bingham模型和非参数化模型中的多项式模型为对象,针对磁流变液的磁滞特性,辨识得到两个模型的主要参数,对两个模型预测磁流变液阻尼器输出阻尼力的能力进行评估;结合两个模型在预测磁流变液阻尼器输出阻尼力方面的优缺点,提出一种融合Bingham模型和多项式模型能力优点的磁流变液阻尼器复合动力学模型,并辨识得到模型的主要参数;最后,结合实验数据,对比三个模型预测磁流变液阻尼器输出阻尼力的水平。（2）针对磁流变液阻尼器的输出阻尼力受磁滞特性、粘滞特性、电-磁-流-固多场耦合效应复杂影响的特点,以输出阻尼力模型为研究对象,采用轨迹灵敏度分析方法,分别建立磁流变液阻尼器单自由度减振系统的输出阻尼力仿真模型和灵敏度分析模型,研究磁流变液阻尼器结构参数、工作参数等七个参数对输出阻尼力影响的贡献度,并对其进行排序,揭示这些参数对输出阻尼力的影响规律。（3）面对磁流变液阻尼器在外界强迫激励较大或其变化率较大时产生的电-磁-流-固多场耦合作用,在深入分析其耦合作用机理基础上,结合研究需要,以耦合作用更为明显的流-固耦合和磁-流耦合为对象,采用能够实现多场耦合直接解析的ADINA有限元分析软件,探究内部流场之间的耦合、流变过程及相互影响关系,构建多场耦合算子,修正磁流变液阻尼器的Bingham-多项式复合动力学模型,研究流-固耦合和磁-流耦合对输出阻尼力的作用机制和影响规律。（4）结合理论及仿真分析工作,采用直线型磁流变液阻尼器作为振动控制元件,搭建单自由度减振系统,开展磁流变液阻尼器数学模型验证实验研究工作,包括基于正弦强迫激励载荷的磁流变液阻尼器数学模型参数辨识实验,考虑电-磁-流-固多场耦合效应影响的磁流变液阻尼器动力学模型评估实验,验证研究工作的准确性。
章锐[3]（2020）在《基于磁流变脂的缓冲装置设计及优化》文中研究表明在现代工程应用中存在着很多冲击载荷的作用。例如:在汽车、航空航天、船舶、工程机械设备等场合,它们都容易受到振动和碰撞冲击载荷的破坏。其中受到碰撞冲击破坏影响最大的莫过于汽车行业了。随着汽车碰撞事故的逐年上升,汽车碰撞冲击造成了巨大的负面影响,轻则会缩短汽车相关设备使用寿命并损坏汽车,重则造成人员伤亡。为了减小冲击作用所带来的财产损失和人员伤亡,亟需设计一款性能优越的缓冲装置,其中磁流变缓冲装置具有反应迅速、阻尼力可调等优点,在冲击缓冲应用中具有广阔的应用前景。论文旨在利用磁流变材料特性可控可调的优点,开发设计一款面向汽车防碰撞系统的缓冲控制装置。传统磁流变缓冲装置通常采用磁流变液材料,这种悬浮液体存在着铁磁颗粒易沉降、易泄漏等缺点,同时传统磁流变缓冲装置在结构设计方面仍存在磁场利用率不高以及吸能方式单一等局限性。为了克服传统磁流变液缓冲装置所面临的问题,论文引入磁流变脂这一新型材料,以解决磁流变液易沉降、易泄漏的缺点,其次利用阻尼通道径向流动特点增加了磁场利用率,最后设计了弹簧与磁流变脂的巧妙结合共同作用提供阻尼力。基于以上特点,本文对磁流变脂缓冲装置进行了设计以及结构优化,以下是本文的主要研究内容:（1）设计了磁流变脂缓冲装置的总体结构。研究磁流变脂几种不同的工作模式,分析这几种工作模式的区别和特点,并基于磁流变脂缓冲装置的工程应用场合选出一种磁流变脂的工作模式。在基于这种工作模式下,提出合理的磁流变脂缓冲装置结构构型。（2）研究磁流变脂缓冲装置力学模型并利用simulink建立器件的仿真模型。针对该磁流变脂缓冲装置构型建立结构尺寸各参数与阻尼力之间的关系,在simulink中建立仿真模型,并根据力学模型分析几个关键参数对阻尼力大小影响。（3）利用了优化算法进行了参数优化。阐述了鲸鱼优化算法的理论原理,在此基础上采用经典测试函数对其进行寻优效果仿真试验,以验证的鲸鱼优化算法WOA的性能以及正确性。以提高磁流变脂缓冲器装置的输出力值及可调范围为优化目标,对磁流变脂缓冲装置的非关键性结构参数进行设置,对关键性结构尺寸参数进行鲸鱼算法优化,优化结果表明达到初始设计目标。（4）进行了缓冲装置仿真分析。为了验证本文设计的磁流变脂缓冲装置是否符合要求,首先分析了电流与磁感线强度的关系,并对磁流变脂缓冲装置的磁路设计进行电磁场仿真分析,得出缓冲装置的磁路设计合理。其次对主要受力零部件进行静力学仿真,分析得出满足刚度和强度要求。再将第四章得到的结构数据带入到第三章的总阻尼力的simulink模型中做出电流、阻尼力、关键参数的仿真图。最后为了验证缓冲装置模型的有效性,模拟在特点条件下汽车冲击碰撞试验。得出不同条件下速度-位移-阻尼力图,分析得到磁流变脂缓冲装置达到初始设定最大阻尼力目标并且阻尼可调系数达到1.5,因此本文设计的该款磁流变脂缓冲装置最终提供的阻尼力能到达理想效果,磁流变脂缓冲装置总体设计合理。
冯海波[4]（2020）在《内置阀式磁流变阻尼器结构设计及动力性能研究》文中提出磁流变阻尼器作为一种新型半主动控制器件,应用场合及其广泛,包括建筑、车辆、航天航空等方面。在对阻尼器实际应用中发现,阻尼器的输出阻尼力会对实际使用效果产生较大的影响,而且在某些领域对于阻尼器的外形尺寸存在着一定的要求,当限制了阻尼器的外形尺寸后,阻尼器输出阻尼力也受到了限制。本文为了进一步提高阻尼器的动力性能,提出并设计了一种新型结构的内置阀式磁流变阻尼器,在不改变阻尼器外形尺寸的前提下,采用了内置阀结构,延长了有效阻尼间隙的长度,增大了磁场线的利用率,使阻尼器输出阻尼力的范围得到了提高。本文主要内容包括:1、提出并设计了一种内置阀式磁流变阻尼器。采用内置阀结构替代传统的活塞头结构,并对阻尼器不同结构的尺寸、材料进行了分析,通过对阻尼器磁阻以及功率的计算,验证了阻尼器设计的合理性,最终确定阻尼器不同结构的尺寸参数以及所用材料。2、使用ANSYS软件对阻尼器建立模型,然后将阻尼器的各项参数导入模型中,得到阻尼器的磁感应强度分布图,以及磁力线分布图,分析磁路设计的合理性。同时,在MATLAB软件中对阻尼器进行输入正弦波下的仿真,得到输出阻尼力与位移以及输出阻尼力与速度的曲线图,对阻尼器的动力特性进行分析。3、加工出内置阀式磁流变阻尼器。搭建动力性能实验台,将组装好的阻尼器搭载在实验台上进行动力性能测试。通过改变输入电流、频率、振幅的大小,研究不同因素对阻尼器的影响并得到实验结果。对于实验结果产生的一些差别,给出分析结果。
马永品[5]（2020）在《快速响应磁流变减振器设计及试验研究》文中研究说明磁流变减振器作为一种以磁流变液为工作介质的半主动控制装置具有阻尼可调节、耗能小、结构简单等优点,在车辆减振领域具有广泛的应用,但是目前车辆悬架系统中的磁流变减振器响应时间较长,输出阻尼力范围小,不利于对其控制和减振性能的发挥,导致车轮的抓地力性能较差,减振性受到影响。为了解决上述问题,本论文结合某型号汽车半主动悬架系统研究,通过磁流变减振器设计、有限元仿真、试验等手段,对其阻尼特性、响应时间开展研究,设计出一款输出阻尼力范围大、快速响应的磁流变减振器。本文根据某型号车的实际需求,通过对快速响应磁流变减振器原理分析,确定其结构形式,建立平板模型,得到磁流变减振器输出阻尼力计算公式。开展了磁流变减振器的设计研究。结合磁流变减振器输出阻尼力公式,初步确定主要结构参数,设计出阀模式自导向活塞头结构、活塞头与活塞杆的连接结构;设计出密封导向结构,解决了活塞头和活塞杆的密封导向问题;通过对不同材料性质分析,确定磁流变减振器各部件材料;根据涡流抑制研究及磁路计算,得到抑制涡流具体技术手段,确定磁路参数,并确定磁流变减振器参数。进行了磁流变减振器电磁场仿真分析。通过对不同活塞结构分析,发现双级磁路活塞结构优于单级磁路活塞结构;通过对活塞中不同参数值的仿真分析,得到不同参数值的最优选择范围;结合所选参数值,基于输出阻尼力计算公式,得到磁流变减振器的理论阻尼力,结果表明理论阻尼力范围能够满足实际需要,验证该设计合理性;通过对磁路中不同电导率材料仿真分析,验证低电导率材料有效抑制涡流产生,明显提高了磁路中磁场的响应速度。加工出磁流变减振器各总成组件,将其组装得到磁流变减振器原理样机,进行试验研究。通过外特性试验,研究了不同电流和不同速度情况下的阻尼特性,得到示功特性曲线和速度特性曲线,结果表明自制磁流变减振器实际输出阻尼力范围较大。通过响应时间试验,研究了不同阶跃电流下的动态特性,结果表明磁流变减振器的响应时间与速度呈负相关,响应迅速,相比于商业磁流变减振器的动态特性有大幅提升,实现快速响应的设计要求。
官锌强[6]（2020）在《基于双目视觉的半主动悬架预瞄控制技术研究》文中认为当今,越来越多的汽车采用控制便捷且成本可控的半主动悬架系统以满足人们对汽车乘坐舒适性和操控稳定性不断提高的需求。半主动悬架系统相较于被动悬架系统对车辆行驶性能有较大程度提升,但提升效果却因为无法及时感知路面特征而受到了一定限制。若能提前感知到路面不平度等特征的变化进而提前对控制输出进行干预和调整,消除因控制输出滞后带来迟滞效应,进而达到大幅提升车辆的行驶性能的目的,由此,基于路面预瞄的半主动悬架控制技术应运而生。随着计算机技术的不断发展,计算机视觉技术在汽车领域也得到了更加广泛的应用,使得基于路面预瞄的半主动悬架控制技术得以实施。本课题的主要研究内容则是利用双目视觉技术提前获取车辆行驶前方路面不平度的变化,将该信息作为悬架系统的提前输入,再根据预瞄控制策略对悬架阻尼进行相应调整,最终在汽车行驶到该路面时达到更好的控制效果。本文主要工作如下:首先,提出融合Census-SAD算法。该算法主要针对经典算法在弱纹理区域或光照差异场景下匹配度较低的缺点进行改良:一是改进SAD算法视差窗口各像素灰度值的权重,削弱窗口边缘像素对匹配结果的影响;二是将Census视差窗口分为四个子窗口,使用四个子窗口的最大灰度均值替代原先窗口的中心像素灰度值,从而一定程度上提升匹配鲁棒性,并将二者改进算法根据一定权重关系进行结合。通过实际道路测试对比实验发现相比经典算法能较好提高匹配精度和测距精度。最后利用融合Census-SAD算法基于双目相机拍摄典型道路图像作为测试路况,每间隔若干像素点对路面不平度进行取样,得到实测路面不平度数据,并且在匹配效果较差时采用基于边缘检测的插值法来保证路面不平度数据的连续性。然后根据实际情况设计了一个基于天棚阻尼控制的天棚预瞄控制系统。根据悬架动力学理论建立1/4或1/2车辆半主动悬架模型,并对模型的真实性进行验证;阐述天棚阻尼控制策略和预瞄控制的相关理论;根据天棚阻尼控制策略的特点,结合预先获取的路面不平度信息,将开关型天棚阻尼控制改进为阶梯型天棚阻尼控制,在天棚阻尼控制判据生效之前对悬架阻尼进行调整。最后基于MATLAB/Simulink建立的悬架系统动力学相关模型并对结果进行对比。从悬架性能评价指标的时域曲线和频域功率谱增益曲线进行定性分析,从悬架性能评价指标的均方根值和峰值等进行定量分析。分析结果表明,本课题研究的基于双目视觉的悬架路面预瞄控制技术能够有效改善舒适性,满足性能指标需求。本文的研究内容可为如何使用计算机视觉技术进行路面预瞄,如何基于路面预瞄技术实现悬架预瞄控制以提高车辆乘坐舒适性提供一定参考。本文的相关研究创新点主要有以下几点:1)针对路面预瞄旨在获取路面不平度信息的初衷,基于双目视觉技术提出了一种融合Census-SAD算法。算法通过重新分配SAD视差窗口像素权重及采用子窗口灰度均值替代原Census变换窗口提高路面预瞄的实时性和匹配精度。2)为达到更好的控制效果,设计了一个阶梯型天棚预瞄控制系统。该系统在天棚阻尼控制的基础上结合双目视觉技术提前获取车辆前方路面不平度信息,提前令悬架做出响应准备,最大程度克服传统控制策略的响应滞后问题,最终进一步改善乘坐舒适性。
林炳钦[7]（2019）在《单筒式磁流变减振器优化设计与试验研究》文中研究说明传统的被动悬架系统不能根据车辆不同的行驶工况及复杂的道路情况实时进行所需阻尼力的调整,不能兼顾车辆行驶时的操纵稳定性及舒适性。而半主动悬架系统则能实时匹配悬架所需的阻尼力要求,根据实际情况进行调整。作为半主动悬架系统执行元件的磁流变减振器因其结构简单、阻尼力可控、输出阻尼力大、响应速度快、动力可调系数大、控制相对简单、能耗低等优点,成为目前半主动悬架的主要研究方向。本文以磁流变减振器的最大阻尼力和最大动力可调系数为目标函数,以活塞总成结构各参数为优化变量,分析得出对最大阻尼力及最大动力可调系数的影响因素。运用多目标遗传算法并利用mode FRONTIER多目标优化软件,对磁流变减振器结构进行优化设计,并利用磁场仿真软件Ansoft Maxwell对优化结果进行磁路仿真验证,得出优化后的结构平均磁感应强度大大提高。最后根据优化解自制磁流变减振器原理样机并进行工作特性试验,分析磁流变减振器的性能,通过试验验证本文减振器设计方法的可靠性。开展的具体工作如下:（1）本文根据某车型悬架减振器的要求,提出了单筒式单出杆磁流变减振器设计原理,根据所选择的工作模式及结构型式,进行磁流变减振器力学性能分析,得出阻尼力计算公式。详细阐述了磁流变减振器的结构设计过程,提出了磁流变减振器结构设计的基本原则,进行整体及各总成结构参数设计并校核;依据磁路设计理论进行磁路设计;最后初步确定满足要求的各零部件主要结构参数及材料选择。（2）根据初步设计的磁流变减振器结构参数,建立仿真结构模型并进行磁路电磁场仿真。首先对磁流变减振器的磁路饱和情况进行分析,然后通过对单双级线圈的磁路仿真对比发现双级线圈加载反向电流的磁场分布均匀且不易达到饱和,最后探究活塞总成不同的结构尺寸对阻尼通道工作间隙处平均磁感应强度的影响,结果表明:阻尼通道工作间隙大小设计在0.8～1.5 mm之间;活塞杆的半径设计在5.5～7.5mm之间;活塞外套厚度设计在2.5～4.0 mm之间;阻尼通道有效长度设计在25～28mm之间;依据本文的匝数要求,线圈槽的深度设计在5～7mm之间比较合理。（3）为了提高磁流变减振器结构设计的效率,本文采用改进的非支配遗传算法进行磁流变减振器结构参数多目标优化设计。优化结果表明:对最大阻尼力影响最大的因素为线圈槽深度和阻尼通道有效区域半长,影响最大动力可调系数的最大因素为阻尼通道间隙和阻尼通道非有效区域长度。对优化后结构的磁流变减振器进行磁路电磁仿真,验证优化后的活塞总成结构各个区域磁感应强度的大小是否符合要求,仿真结果表明:活塞总成结构优化后阻尼通道有效长度处的磁感应强度明显大于优化前的结构,优化前阻尼通道有效长度处的平均磁感应强度为460 m T,优化后阻尼通道有效长度处的平均磁感应强度为576 m T,增大了将近25.2%,大大提升了阻尼通道处的磁感应强度且没达到各材料的磁饱和强度值,符合设计目标的需求;线圈槽处即阻尼通道非有效区域长度处的磁感应强度几乎为0 m T,较大限度地充分利用阻尼通道处的磁感应强度,从而提高可调阻尼力的范围,符合设计的要求。（4）采用优化前、后的结构参数自制磁流变减振器原理样机,根据QC/T545-1999《汽车筒式减振器台架试验方法》,利用PWS-16电液伺服减振器综合性能试验台进行减振器示功与速度特性试验,通过改变减振器运动速度与加载电流的大小,得到不同条件下自制减振器输出阻尼力的大小。试验结果表明:各条件下得到的自制磁流变减振器的示功特性曲线较圆滑饱满,通过对输出阻尼力的分析,可知库伦阻尼力与粘滞阻尼力的比值达到设计要求的动力可调系数。所以设计的结构满足实际的应用需求。结构优化后的磁流变减振器输出的阻尼力力较优化前的大。其中,在0A、速度最大时,复原力提高了15.7%,压缩力提高了36.8%;在3A、速度最大时,复原力提高了3.5%,压缩力提高了21.5%。验证了本文磁路设计及多目标优化方法的可靠性,对今后磁流变减振器的设计具有一定的参考价值。
王刚[8]（2019）在《基于视觉预瞄的半主动悬架阻尼力控制研究》文中进行了进一步梳理ADS是可调阻尼控制悬架系统的简称,这是一种在汽车行业受到广泛应用的悬架系统。采用这种悬架的汽车在通过瞬态冲击路面时,可能会因控制器的响应时间不足,来不及对悬架进行控制,造成系统稳定性（操稳性和安全性）降低。这是由于悬架控制器的时滞效应导致在短时间无法对每一次控制进行响应。视觉识别技术在智能驾驶领域中已经被广泛应用,若能将这项技术作为悬架预瞄控制二次开发的工具,将其应用到悬架系统的控制策略中,就能在不平路面还未到来之前就对即将发生的情况做出准备,使控制器有充分的时间响应。为了使控制器的时滞效应得到改善,以提高悬架控制器的控制能力为目标。首先,本文对半主动悬架的动力学模型进行分析,通过状态方程,找出影响控制悬架阻尼力的关键参数;其次,本文对ADS电磁悬架进行了mHIL台架试验测试,准确地得到在车辆实际行驶过程中因各种外在干扰而无法直接测量的悬架K特性数据,并将所得到的测试数据的各对应关系存入TTC系列控制器;然后,对采集的图像进行特征提取和识别,将识别的特征与加速度传感器的采集的数据进行融合,传输到最终的控制系统里;最后,通过真实道路测试,对基于预瞄控制的悬架控制器控制效果进行评价。试验表明,相较于原厂的自适应阻尼控制策略,基于视觉预瞄的控制策略能够有效地降低车身横向加速度、纵向加速度和簧载质量垂直加速度,并且在10Hz附近的能量也得到较好的控制。预测距离是在整个系统中较为关键的参数,但这个参数可以通过控制器进行动态改写,只需对CAN总线中的车速进行提取,就能推算出动态预瞄距离。此方法对悬架的改造量小,又能获得与主动悬架相媲美的性能,为智能化零部件的开发提供了一种新的思路。
齐佳佳[9]（2016）在《不同径长比管道车在平直管段运移时的环隙流速特性研究》文中提出在商品经济社会,交通运输是人类赖以生存和发展的基本需要和先决条件。国民经济的增长离不开交通运输业的支撑,而传统的交通运输方式大多会对资源环境带来一定的危害,新型的满足可持续发展的交通运输方式亟待出现。筒装料管道水力输送作为一种新型的绿色资源运输方式,其具有占地面积小、环境污染少、运输成本低、能耗小、安全性能好等优点,具有广阔的发展前景和较高的推广应用价值。本文结合国家自然科学基金项目“管道缝隙螺旋流水力特性研究（51109155）”和“管道列车水力输送能耗研究（51179116）”,山西省自然科学基金项目（2015011067）,采用多普勒激光测速仪和自制配套计时系统,对不同径长比管道车在平直管段运移时的环隙流流速特性进行了研究。结果表明:1.管道中环隙流流速是三维分布的,不同径长比管道车运移时会改变原流场的三维速度分布情况;相对于车前、车后断面,车中断面环隙流流速分布规律较稳定;径向速度和周向速度流速值较小,相对于轴向速度小两个数量级。2.管道内无车时,测试断面轴向流速呈现由管壁向管中增加的趋势;当管道内有车时,测试断面环隙流轴向流速分布规律会产生较大变化,且由于径长比的变化其分布规律也会不同,管道车车长L=150mm时,由管壁到管道车车壁径长比K=0.33管道车环隙流轴向流速呈现先增加后减小的趋势;径长比K=0.4、0.47、0.5、0.53的管道车环隙流轴向流速呈现先增加后减小又增加的趋势。3.同一流量下,对于同一径长比的管道车而言,输送荷载、比例模型和动静边界的变化会对环隙流三维流速带来一定的影响,而且各断面轴向流速、径向流速、周向流速分布规律尽不相同,环隙流轴向流速变化较明显,径向流速和周向流速变化较弱。4.当试验工况Q=40m3/h时,得出了管道车平均车速、环隙流平均流速、管道水流平均速度三者之间的关系,探讨了径长比、输送荷载的变化对管道车平均车速、环隙流平均流速的影响。5.通过标准回归系数法和SPSS软件分别对环隙流平均流速的影响因素进行了敏感性分析,得到了本次试验各影响因素的影响程度,依次为管道车车径D、管道车车长L、管道车输送荷载M。本文将缝隙流领域研究与筒装料管道水力输送技术相结合,有助于补充和完善动边界环状缝隙流理论,同时为管道车结构优化提供参考依据。
李超[10]（2015）在《基于ADINA的筒式液力减振器阻尼特性仿真研究》文中指出筒式液力减振器是现代车辆广泛采用的一类减振装置,对汽车的平顺性和行驶安全性有十分重要的影响。传统上减振器的设计开发主要以经验设计和实验修正为主。随着计算机及仿真技术的发展,采用数值方法建立和求解减振器的分布参数模型正成为新的研究趋势和设计模式。本文以新型电磁阀式阻尼连续可调减振器为研究对象,采用专业的流-固耦合软件ADINA,进行了减振器分布参数模型的相关研究,主要完成了以下几个方面的内容:1、对电磁阀式阻尼连续可调减振器的结构、原理、进行了详细的研究,并建立了减振器的数学模型。以减振器的工作过程和阻尼力的产生机理为基础,建立减振器的数学模型并与实验对比验证,为后续的仿真分析奠定基础。2、对减振器复原行程复原阀未开启状态下的阻尼特性进行CFD（计算流体动力学）仿真分析。应用CFD数值方法,建立了减振器低速工况下复原阀开阀前的流场模型,建立减振器在该工况下的阻尼力数学模型,并与CFD仿真结果作对比分析;研究了减振器低速工况下关键节流区域的流场分布特征,同时分析了减振器活塞常通节流孔结构参数对减振器低速特性的影响。3、对比分析了减振器环形阀片分别基于大挠度和小挠度理论的解析计算式。首先推导了减振器环形阀片基于两种理论的变形解析式及相应的叠加阀片等效厚度计算式;其次,以推导的解析计算式为基础,结合数值仿真实验,对比验证发现在减振器工作过程中,使用环形阀片大挠度解析式计算阀片变形较为准确。4、对减振器复原阀片开阀后的中高速工况下减振器的阻尼特性进行流-固耦合仿真分析。分别建立了中高速工况下减振器的流场模型和结构场模型,探讨了建模及求解过程中的关键技术,将仿真结果与减振器数学模型进行对比验证,并对仿真结果进行了详细分析。
二、电流变液体平板缝隙阀式流的研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电流变液体平板缝隙阀式流的研究（论文提纲范文）
（1）磁流变减振器优化及半主动悬架系统控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 磁流变减振器研究现状 |
| 1.2.1 磁流变液材料研究历史及现状 |
| 1.2.2 磁流变减振器结构研究现状 |
| 1.3 半主动悬架系统控制策略研究概况 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 磁流变减振器工作原理及初步设计 |
| 2.1 磁流变液 |
| 2.1.1 磁流变液概述 |
| 2.1.2 本课题使用的磁流变液 |
| 2.2 磁流变减振器 |
| 2.2.1 工作模式 |
| 2.2.2 磁流变减振器工作原理 |
| 2.3 磁流变减振器力学模型 |
| 2.3.1 参数化模型 |
| 2.3.2 非参数化模型 |
| 2.4 磁流变减振器初步设计 |
| 2.4.1 磁流变减振器总体尺寸 |
| 2.4.2 磁流变减振器结构参数 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 磁流变减振器多目标优化 |
| 3.1 多目标优化简介 |
| 3.1.1 多目标优化问题描述 |
| 3.1.2 常用的多目标优化算法 |
| 3.1.3 多目标遗传算法简介 |
| 3.2 基于遗传算法的磁流变减振器多目标优化 |
| 3.2.1 优化目标函数 |
| 3.2.2 优化设计变量 |
| 3.2.3 优化目标 |
| 3.2.4 优化结果 |
| 3.3 磁场有限元仿真分析 |
| 3.4 减振器活塞杆优化 |
| 3.5 磁流变减振器性能试验 |
| 3.5.1 减振器示功特性 |
| 3.5.2 试验设计 |
| 3.5.3 试验结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 磁流变减振器半主动悬架系统动力学模型建立 |
| 4.1 悬架系统评价指标 |
| 4.2 1/4车辆悬架系统动力学模型 |
| 4.2.1 被动悬架系统模型建立 |
| 4.2.2 半主动悬架系统模型建立 |
| 4.3 路面输入模型建立 |
| 4.4 磁流变减振器建模 |
| 4.4.1 磁流变减振器正向模型 |
| 4.4.2 磁流变减振器逆向模型 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 磁流变1/4车辆半主动悬架控制仿真 |
| 5.1 PID控制和模糊控制 |
| 5.1.1 PID控制简介 |
| 5.1.2 模糊控制简介 |
| 5.2 半主动悬架控制器的设计 |
| 5.2.1 控制思路分析 |
| 5.2.2 模糊PID控制原理 |
| 5.2.3 模糊PID控制器设计 |
| 5.2.4 模糊PID控制系统建模 |
| 5.2.5 电流控制器设计 |
| 5.3 磁流变半主动悬架控制仿真 |
| 5.3.1 B级路面仿真结果 |
| 5.3.2 C级路面仿真结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究内容展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（2）磁流变液阻尼器复合动力学模型研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题背景 |
| 1.1.3 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 磁流变液研究现状 |
| 1.2.2 磁流变液阻尼器工作原理及应用研究现状 |
| 1.2.3 磁流变液阻尼器动力学模型研究现状 |
| 1.2.4 磁流变液阻尼器参数对减振效果影响研究现状 |
| 1.2.5 磁流变液阻尼器多物理场耦合效应研究现状 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 第2章 磁流变液阻尼器复合动力学模型构建 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 磁流变液阻尼器经典动力学模型 |
| 2.2.1 参数化动力学模型 |
| 2.2.2 非参数化动力学模型 |
| 2.3 磁流变液阻尼器Bingham模型和多项式模型参数辨识 |
| 2.3.1 直线型磁流变液阻尼器参数辨识实验设计 |
| 2.3.2 参数辨识原理 |
| 2.3.3 Bingham模型参数辨识及评估能力分析 |
| 2.3.4 多项式模型参数辨识及评估能力分析 |
| 2.4 复合动力学模型构建 |
| 2.4.1 复合动力学模型机理分析及其构建 |
| 2.4.2 动力学模型仿真和实验数据比较 |
| 2.4.3 复合动力力学模型性能分析 |
| 2.4.4 复合动力学模型参数拟合及仿真验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 磁流变液阻尼器轨迹灵敏度分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 考虑结构及流变特性的磁流变液阻尼器输出阻尼力模型 |
| 3.2.1 磁流变液本构方程 |
| 3.2.2 磁流变液阻尼器输出阻尼力产生机理及其力学模型 |
| 3.2.3 磁流变液剪切应力产生机理及其力学模型 |
| 3.3 基于单自由度减振系统的磁流变液阻尼器轨迹灵敏度模型 |
| 3.3.1 磁流变液阻尼器单自由度减振系统及仿真模型 |
| 3.3.2 单自由度减振系统动力学状态空间描述 |
| 3.3.3 减振系统轨迹灵敏度方程 |
| 3.3.4 系数项矩阵及自由项矩阵 |
| 3.4 基于磁流变液阻尼器的单自由度减振系统灵敏度分析 |
| 3.4.1 减振系统轨迹灵敏度仿真分析 |
| 3.4.2 减振系统轨迹灵敏度函数求解 |
| 3.4.3 减振系统轨迹灵敏度分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 考虑多场耦合效应复合动力学模型修正 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 多场耦合建模及解析基本理论 |
| 4.2.1 耦合场有限元分析理论 |
| 4.2.2 磁流变液阻尼器流-固耦合数学模型 |
| 4.2.3 磁流变液阻尼器磁-流耦合数学模型 |
| 4.3 多场耦合有限元模型仿真分析 |
| 4.3.1 多场耦合仿真模型建立 |
| 4.3.2 活塞结构体仿真分析 |
| 4.3.3 磁流变液仿真分析 |
| 4.3.4 磁流变液阻尼器内部磁场分布 |
| 4.3.5 磁流变液阻尼器输出阻尼力分析 |
| 4.4 复合动力学模型修正 |
| 4.4.1 多场耦合算子 |
| 4.4.2 多场耦合算子参数辨识 |
| 4.4.3 基于复合动力学模型的修正验证与比较 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 磁流变液阻尼器振动测控系统实验平台 |
| 5.2.1 实验平台原理介绍 |
| 5.2.2 实验平台硬件组成 |
| 5.2.3 测控系统软硬件组成 |
| 5.2.4 信号滤波处理方法 |
| 5.2.5 实验方案 |
| 5.3 磁流变液阻尼器性能测试实验 |
| 5.3.1 振动幅值对磁流变液阻尼器动态特性的影响 |
| 5.3.2 振动频率对磁流变液阻尼器动态特性的影响 |
| 5.3.3 控制电流对磁流变液阻尼器动态特性的影响 |
| 5.3.4 动力学模型验证与对比分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（3）基于磁流变脂的缓冲装置设计及优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1. 研究背景与意义 |
| 1.2. 国内外研究现状 |
| 1.2.1. 磁流变材料与磁流变效应 |
| 1.2.2. 磁流变脂研究现状 |
| 1.2.3. 磁流变缓冲装置研究现状 |
| 1.2.4. 目前磁流变缓冲装置存在的问题 |
| 1.3. 本文主要研究内容 |
| 第二章 基于磁流变脂的缓冲装置设计 |
| 2.1. 引言 |
| 2.2. 工作模式选择 |
| 2.3. 缓冲装置结构设计 |
| 2.3.1. 设计目标 |
| 2.3.2. 方案设计 |
| 2.4. 材料选择 |
| 2.5. 本章小结 |
| 第三章 缓冲装置力学建模与分析 |
| 3.1. 引言 |
| 3.2. 缓冲装置力学建模 |
| 3.2.1. 弹簧阻尼力计算 |
| 3.2.2. 阻尼通道内阻尼力计算 |
| 3.2.3. 阻尼通道内局部损失阻尼力计算 |
| 3.2.4. 磁感应强度的计算 |
| 3.3. 关键尺寸参数分析 |
| 3.4. 本章小结 |
| 第四章 算法结构参数优化 |
| 4.1. 引言 |
| 4.2. 鲸鱼优化算法理论 |
| 4.3. 鲸鱼算法寻优仿真试验 |
| 4.4. 缓冲装置的优化目标 |
| 4.4.1. 目标函数 |
| 4.4.2. 优化变量 |
| 4.4.3. 约束条件 |
| 4.4.4. 常量确定 |
| 4.4.5. 优化结果分析 |
| 4.5. 本章小结 |
| 第五章 磁流变脂缓冲装置仿真分析 |
| 5.1. 引言 |
| 5.2. 电磁场仿真分析 |
| 5.2.1. 电流影响分析 |
| 5.2.2. 电磁场仿真 |
| 5.3. 主要部件静力学分析 |
| 5.3.1. 活塞杆静力学分析 |
| 5.3.2. 外筒端盖静力学分析 |
| 5.3.3. 圆形隔板静力学分析 |
| 5.4. Simulink仿真分析 |
| 5.5. 缓冲装置有效性验证 |
| 5.6. 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1. 本文工作总结 |
| 6.2. 本文不足及展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的成果 |
| 致谢 |
（4）内置阀式磁流变阻尼器结构设计及动力性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 磁流变液基本组成及工作模式 |
| 1.2.1 磁流变液的基本组成 |
| 1.2.2 磁流变液的工作模式 |
| 1.3 磁流变阻尼器国内外研究状况及发展趋势 |
| 1.3.1 磁流变阻尼器基本组成及工作原理 |
| 1.3.2 磁流变阻尼器结构设计 |
| 1.3.3 磁流变阻尼器优化分析 |
| 1.3.4 磁流变阻尼器的应用 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 内置阀式磁流变阻尼器结构分析 |
| 2.1 内置阀式磁流变阻尼器设计需考虑的问题 |
| 2.1.1 材料分析 |
| 2.1.2 阻尼通道分析 |
| 2.1.3 磁力线走向分析 |
| 2.2 内置阀式磁流变阻尼器工作原理 |
| 2.3 内置阀式磁流变阻尼器结构参数设计 |
| 2.3.1 阻尼器外套筒参数设计 |
| 2.3.2 活塞杆参数设计 |
| 2.3.3 内置阀各参数设计 |
| 2.4 内置阀式磁流变阻尼器磁路计算 |
| 2.4.1 内置阀式磁流变阻尼器各部分磁阻分析及计算 |
| 2.4.2 尺寸校核 |
| 2.5 内置阀式磁流变阻尼器力学模型建立 |
| 2.5.1 轴向圆环型压降分析 |
| 2.5.2 轴向圆管型压降分析 |
| 2.5.3 径向圆盘型压降分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 内置阀式磁流变阻尼器电磁场及力学性能仿真分析 |
| 3.1 内置阀式磁流变阻尼器电磁场仿真建模 |
| 3.1.1 ANSYS软件介绍 |
| 3.1.2 阻尼器仿真相关设置 |
| 3.2 电磁场仿真结果分析 |
| 3.3 动力性能仿真分析 |
| 3.3.1 .不同电流下输出阻尼力与位移的关系 |
| 3.3.2 .不同频率对输出阻尼力的影响 |
| 3.3.3 .不同振幅对输出阻尼力的影响 |
| 3.3.4 .不同电流下速度对输出阻尼力的影响 |
| 3.3.5 .输出阻尼力可调范围仿真曲线 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 内置阀式磁流变阻尼器动力性能测试分析 |
| 4.1 内置阀式磁流变阻尼器及其装配 |
| 4.2 内置阀式磁流变阻尼器动力性能测试实验台 |
| 4.3 内置阀式磁流变阻尼器动力性能测试 |
| 4.3.1 零场时不同振幅下的阻尼力位移关系 |
| 4.3.2 不同电流下阻尼力与位移及速度的关系 |
| 4.3.3 不同振幅下阻尼力与位移及速度的关系 |
| 4.3.4 不同频率下阻尼力与位移及速度的关系 |
| 4.3.5 输出阻尼力可调范围实验曲线 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 课题展望 |
| 参考文献 |
| 个人简历 在读研期间获得的科研成果及奖励 |
| 致谢 |
（5）快速响应磁流变减振器设计及试验研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 磁流变液研究现状 |
| 1.3 磁流变减振器研究现状 |
| 1.4 磁流变减振器响应时间研究现状 |
| 1.5 本文的主要研究内容及意义 |
| 1.5.1 研究目的及意义 |
| 1.5.2 各章节内容安排 |
| 2 磁流变减振器结构选择及力学分析 |
| 2.1 磁流变液 |
| 2.1.1 磁流变液的组成 |
| 2.1.2 磁流变液特性 |
| 2.2 磁流变减振器基本工作模式 |
| 2.3 磁流变减振器结构形式确定 |
| 2.4 磁流变减振器力学分析 |
| 2.4.1 磁流变液的力学性能 |
| 2.4.2 基于平板模型的流体流动分析 |
| 2.4.3 磁流变减振器阻尼力计算公式建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 磁流变减振器设计 |
| 3.1 磁流变减振器结构设计 |
| 3.1.1 磁流变减振器整体结构设计 |
| 3.1.2 磁流变减振器结构参数设计及校核 |
| 3.1.3 磁流变减振器活塞头结构设计 |
| 3.1.4 活塞头与活塞杆连接结构设计 |
| 3.1.5 密封导向结构设计 |
| 3.2 磁流变减振器主要结构材料选择 |
| 3.3 磁流变减振器磁路设计 |
| 3.3.1 磁路设计原理 |
| 3.3.2 磁路中涡流抑制研究 |
| 3.3.3 磁路的计算 |
| 3.3.4 磁路参数的确定 |
| 3.4 磁流变减振器参数确定 |
| 3.5 本章小节 |
| 4 电磁场有限元计算分析 |
| 4.1 磁流变减振器活塞部分有限元模型建立 |
| 4.1.1 磁路几何结构模型建立 |
| 4.1.2 材料选取及其属性的定义 |
| 4.1.3 模型网格划分及模型激励施加与求解 |
| 4.2 不同活塞结构对磁路的影响分析 |
| 4.3 活塞中各参数对磁路的影响分析 |
| 4.3.1 活塞杆半径 |
| 4.3.2 活塞外套厚度 |
| 4.3.3 线圈槽深度 |
| 4.3.4 阻尼通道间隙宽度 |
| 4.4 磁芯不同材料对磁路的影响分析 |
| 4.5 本章小节 |
| 5 磁流变减振器制作及试验研究 |
| 5.1 磁流变减振器加工与制作 |
| 5.1.1 活塞总成的加工制作 |
| 5.1.2 密封导向结构加工制作 |
| 5.1.3 工作缸筒、工装的加工制作 |
| 5.1.4 磁流变液减振器样机 |
| 5.2 磁流变减振器的性能试验 |
| 5.2.1 磁流变减振器外特性介绍 |
| 5.2.2 磁流变减振器响应时间定义 |
| 5.2.3 磁流变减振器性能测试系统 |
| 5.2.4 磁流变减振器外特性试验 |
| 5.2.5 磁流变减振器响应时间试验 |
| 5.3 本章小节 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（6）基于双目视觉的半主动悬架预瞄控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 半主动悬架研究现状 |
| 1.2.2 悬架控制策略研究现状 |
| 1.2.3 预瞄控制算法研究现状 |
| 1.2.4 路面高程信息获取算法研究现状 |
| 1.3 课题研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 本课题的研究内容 |
| 1.3.2 本课题的技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 双目视觉系统原理与标定 |
| 2.1 双目视觉深度获取原理 |
| 2.2 双目相机标定原理 |
| 2.2.1 坐标系转换 |
| 2.2.2 基于MATLAB的双目相机标定 |
| 2.2.3 畸变校正 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于融合Census-SAD的立体匹配算法 |
| 3.1 立体匹配概述 |
| 3.1.1 立体匹配算法分类 |
| 3.1.2 基于区域的匹配算法 |
| 3.2 融合改进Census-SAD算法 |
| 3.2.1 SAD算法改进 |
| 3.2.2 Census变换改进 |
| 3.2.3 改进SAD算法与Census变换融合 |
| 3.2.4 数据获取及有效性验证 |
| 3.2.5 算法基本流程图 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 悬架路面预瞄控制系统建模 |
| 4.1 路面输入建模 |
| 4.1.1 路面不平度理论及生成方式 |
| 4.1.2 路面输入 |
| 4.2 车辆悬架建模 |
| 4.2.1 悬架系统概述 |
| 4.2.2 悬架系统建模原则及性能评价指标 |
| 4.2.3 悬架系统动力学建模 |
| 4.3 车辆控制策略建模 |
| 4.3.1 改进天棚阻尼控制策略 |
| 4.3.2 天棚预瞄控制策略 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 路面预瞄控制系统效果仿真分析 |
| 5.1 基本参数设置 |
| 5.1.1 性能偏向 |
| 5.1.2 车辆基本参数 |
| 5.1.3 路面预瞄阈值确定 |
| 5.2 预瞄系统仿真模型及验证 |
| 5.2.1 Simulink模型搭建 |
| 5.2.2 模型验证 |
| 5.3 仿真结果对比及分析 |
| 5.3.1 1/4车辆悬架控制策略实验结果对比分析 |
| 5.3.2 1/2车辆悬架控制策略实验结果对比分析 |
| 5.3.3 不同预瞄控制策略实验结果对比分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 1.总结 |
| 2.展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研项目及成果 |
（7）单筒式磁流变减振器优化设计与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.2 磁流变减振器研究现状 |
| 1.2.1 磁流变减振器概述 |
| 1.2.2 磁流变减振器结构方面研究现状 |
| 1.2.3 磁流变减振器优化方面研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 磁流变减振器的主要结构型式和原理 |
| 2.1 磁流变液 |
| 2.2 磁流变减振器工作模式及结构型式 |
| 2.2.1 磁流变减振器的工作模式 |
| 2.2.2 磁流变减振器的结构型式 |
| 2.3 磁流变减振器的力学分析 |
| 2.3.1 流经平行平面缝隙的流体 |
| 2.3.2 由磁流变效应产生的阻尼力 |
| 2.3.3 磁流变减振器的输出阻尼力计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 磁流变减振器的设计 |
| 3.1 磁流变减振器结构设计基本原则 |
| 3.1.1 磁流变减振器结构参数的设计原则 |
| 3.1.2 磁流变减振器的可调范围 |
| 3.1.3 磁流变减振器活塞结构参数 |
| 3.1.4 充气补偿装置的设计原则 |
| 3.2 磁流变减振器结构设计 |
| 3.2.1 磁流变减振器整体结构设计 |
| 3.2.2 磁流变减振器的结构参数设计及校核 |
| 3.2.3 磁流变减振器活塞总成结构设计 |
| 3.2.4 铁芯与活塞杆连接结构设计 |
| 3.2.5 密封和导向结构设计 |
| 3.3 磁路设计计算 |
| 3.3.1 磁路设计原理及原则 |
| 3.3.2 磁路的计算 |
| 3.3.3 磁路关键参数的确定 |
| 3.3.4 活塞材料的选用 |
| 3.4 磁流变减振器主要结构参数的确定 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 电磁场有限元分析 |
| 4.1 磁流变减振器磁路有限元分析 |
| 4.1.1 磁流变减振器磁路有限元模型的建立 |
| 4.1.2 磁流变减振器磁路饱和分析 |
| 4.2 活塞结构对磁路的影响分析 |
| 4.2.1 单双级线圈磁场特性对比分析 |
| 4.2.2 活塞铁芯不同位置倒角不同个数对磁场的影响分析 |
| 4.3 活塞结构各参数对工作间隙处磁感应强度影响分析 |
| 4.3.1 磁流变液阻尼通道间隙大小 |
| 4.3.2 活塞杆半径 |
| 4.3.3 活塞外套厚度 |
| 4.3.4 有效区域长度 |
| 4.3.5 线圈区域深度 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 磁流变减振器多目标优化 |
| 5.1 多目标遗传优化理论概述 |
| 5.2 优化模型建立 |
| 5.2.1 设计目标 |
| 5.2.2 优化变量 |
| 5.2.3 约束条件 |
| 5.2.4 目标函数 |
| 5.3 优化结果分析 |
| 5.3.1 优化求解 |
| 5.3.2 优化结果分析 |
| 5.3.3 磁路仿真验证 |
| 5.3.4 外特性仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 磁流变减振器的性能试验 |
| 6.1 磁流变减振器工作特性 |
| 6.1.1 磁流变减振器示功特性试验 |
| 6.1.2 磁流变减振器速度特性试验 |
| 6.2 磁流变减振器试验方案 |
| 6.2.1 试验目的 |
| 6.2.2 试验设备 |
| 6.2.3 试验条件 |
| 6.2.4 试验方法 |
| 6.3 磁流变减振器特性 |
| 6.3.1 磁流变减振器示功特性 |
| 6.3.2 磁流变减振器速度特性 |
| 6.4 试验结果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
| 一、发表论文情况 |
| 二、参加的主要科研项目 |
| 致谢 |
（8）基于视觉预瞄的半主动悬架阻尼力控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 汽车悬架系统概述 |
| 1.2.1 悬架系统的类型 |
| 1.2.2 悬架系统的构成 |
| 1.2.3 悬架的发展趋势 |
| 1.3 可调式悬架系统研究现状 |
| 1.3.1 悬架执行器的研究现状 |
| 1.3.2 悬架控制策略研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 路面激励与悬架动力学建模 |
| 2.1 路面激励模型 |
| 2.1.1 路面不平度简介 |
| 2.1.2 路面激励频域模型 |
| 2.2 路面谱生成方式 |
| 2.2.1 路面激励时域模型 |
| 2.2.2 滤波白噪声生成法 |
| 2.2.3 有理函数白噪声生成法 |
| 2.2.4 路面激励建模与仿真结果 |
| 2.3 悬架建模原则 |
| 2.4 汽车振动模型的简化 |
| 2.4.1 二自由度1/4 车简化模型 |
| 2.4.2 四自由度1/2 车简化模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 预瞄控制策略及应用 |
| 3.1 控制策略概述 |
| 3.1.1 自适应控制 |
| 3.1.2 轴间预瞄控制 |
| 3.1.3 轴前预瞄控制 |
| 3.2 路面特征识别方案 |
| 3.3 控制功能及策略的实现 |
| 3.3.1 瞬态输入预测的实现 |
| 3.3.2 预瞄控制策略的实现 |
| 3.4 传感器安装及采集 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 悬架测试方法与台架试验结果 |
| 4.1 悬架测试方法 |
| 4.1.1 共振测试法 |
| 4.1.2 制动测试法 |
| 4.1.3 台架测试法 |
| 4.2 ADS悬架台架试验 |
| 4.2.1 ADS悬架的工作原理分析 |
| 4.2.2 ADS悬架与台架实物 |
| 4.3 台架试验结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 预瞄控制策略效果分析 |
| 5.1 时域结果 |
| 5.1.1 驾驶座椅的纵向加速度 |
| 5.1.2 后排乘客座椅的纵向加速度 |
| 5.1.3 车身质心的横向加速度 |
| 5.1.4 左侧前轴簧载质量垂向加速度 |
| 5.1.5 左侧后轴簧载质量垂向加速度 |
| 5.1.6 左侧前轴非簧载质量垂向加速度 |
| 5.1.7 左侧后轴非簧载质量垂向加速度 |
| 5.2 时域小结 |
| 5.3 频域结果 |
| 5.3.1 驾驶座椅的纵向加速度 |
| 5.3.2 后排乘客座椅的纵向加速度 |
| 5.3.3 车身质心的横向加速度 |
| 5.3.4 左侧前轴簧载质量垂向加速度 |
| 5.3.5 左侧后轴簧载质量垂向加速度 |
| 5.3.6 左侧前轴非簧载质量垂向加速度 |
| 5.3.7 左侧后轴非簧载质量垂向加速度 |
| 5.4 频域变换小结 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（9）不同径长比管道车在平直管段运移时的环隙流速特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究进展 |
| 1.2.1 管道固液两相流研究进展 |
| 1.2.2 筒装料管道水力输送 |
| 1.2.3 缝隙流研究进展 |
| 1.3 本文研究内容及方法 |
| 第二章 试验系统设计 |
| 2.1 管道车介绍 |
| 2.2 试验系统布置图 |
| 2.3 试验测试装置及原理 |
| 2.4 测点布置与测试断面 |
| 2.5 试验方案 |
| 2.6 多普勒激光流速仪数据采集及处理方法 |
| 第三章 不同径长比管道车在平直管段运移时形成的环隙流流速特性研究 |
| 3.1 不同径长比管道车在运移时形成的环隙流速度分布 |
| 3.1.1 不同径长比管道车在运移时形成的环隙流轴向速度分布 |
| 3.1.2 不同径长比管道车在运移时形成的环隙流径向速度分布 |
| 3.1.3 不同径长比管道车在运移时形成的环隙流周向速度分布 |
| 3.1.4 不同径长比管道车在运移时形成的环隙流断面流速矢量图 |
| 3.2 不同径长比管道车在测试断面极轴上的水力特性 |
| 3.3 不同径长比管道车在测试断面测环上的水力特性 |
| 3.4 管道车在不同输送荷载条件下测试断面的流速特性研究 |
| 3.5 相同径长比管道车，不同比例模型情况下的水力特性 |
| 3.5.1 同一径长比，不同管道车比例模型对管道车运行速度的影响 |
| 3.5.2 同一径长比，不同管道车比例模型对管道环隙流流速的影响 |
| 3.6 动边界与静边界下管道车与管道之间所形成的环隙流特性研究 |
| 3.7 不同径长比管道车对车速、环隙流平均流速的影响 |
| 3.7.1 流场区域的划分 |
| 3.7.2 管道水流平均流速、管道车平均车速、环隙流平均流速关系 |
| 第四章 环隙流平均流速敏感性分析 |
| 4.1 标准回归系数法 |
| 4.2 基于SPSS软件的多元线性回归预测 |
| 第五章 结论与建议 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 建议 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间的主要研究工作 |
| 1.攻读硕士期间参加的科研及工程项目 |
| 2. 攻读硕士期间发表的论文 |
（10）基于ADINA的筒式液力减振器阻尼特性仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 筒式液力减振器概述 |
| 1.2 减振器动态仿真技术的发展概况 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 ADINA软件介绍 |
| 1.3 本课题的研究背景及意义 |
| 1.4 本文研究内容及难点 |
| 1.4.1 主要研究内容 |
| 1.4.2 研究难点 |
| 第2章 减振器的结构及数学模型 |
| 2.1 减振器基本结构及工作原理 |
| 2.1.1 普通双筒式汽车减振器的结构 |
| 2.1.2 电磁阀式阻尼连续可调减振器的结构及工作原理 |
| 2.2 减振器外特性 |
| 2.3 减振器数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 减振器复原行程复原阀开阀前流场分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 计算流体力学理论概述 |
| 3.2.1 层流运动控制方程 |
| 3.2.2 湍流平均运动控制方程 |
| 3.2.3 湍流模型 |
| 3.2.4 控制方程的通用形式 |
| 3.2.5 控制方程离散及数值求解 |
| 3.3 减振器开阀前流场理论计算 |
| 3.3.1 缝隙流动 |
| 3.3.2 孔.出流 |
| 3.3.3 阻尼阀低速特性估算 |
| 3.4 减振器复原阀开阀前CFD特性分析 |
| 3.4.1 模型假设 |
| 3.4.2 三维模型 |
| 3.4.3 网络模型 |
| 3.4.4 流体流动状态 |
| 3.4.5 边界条件 |
| 3.4.6 CFD仿真计算 |
| 3.4.7 结果分析 |
| 3.5 常通小孔结构参数对阻尼特性的影响 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 阀片弯曲变形解析计算 |
| 4.1 阀片变形解析式 |
| 4.1.1 基于小挠度理论的减振器阀片变形解析式 |
| 4.1.2 基于大挠度理论的减振器阀片变形解析式 |
| 4.1.3 机械手册阀片变形解析式 |
| 4.2 有限元仿真对比 |
| 4.2.1 单片阀片有限元模型 |
| 4.2.2 单片阀片有限元数值实验 |
| 4.2.3 叠加阀片有限元模型 |
| 4.2.4 叠加阀片有限元数值实验 |
| 4.3 仿真结果讨论 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 减振器复原行程流固耦合仿真分析 |
| 5.1 流-固耦合理论 |
| 5.1.1 基于有限元的流-固耦合方法 |
| 5.1.2 基于多求解器的流固耦合方法 |
| 5.1.3 流-固耦合面的信息传递 |
| 5.2 流场模型 |
| 5.2.1 流体预留间隙对计算结果影响分析 |
| 5.2.2 流场三维模型 |
| 5.2.3 流场网络模型 |
| 5.3 结构场模型 |
| 5.3.1 模型简化与假设 |
| 5.3.2 结构场网络模型 |
| 5.3.3 阀片预紧控制 |
| 5.3.4 结构场边界条件 |
| 5.4 流固耦合仿真分析 |
| 5.4.1 模型测试 |
| 5.4.2 流固耦合模型收敛的促进 |
| 5.4.3 流固耦合求解 |
| 5.4.4 仿真结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、电流变液体平板缝隙阀式流的研究（论文参考文献）
- [1]磁流变减振器优化及半主动悬架系统控制研究[D]. 朱晟. 扬州大学, 2021(08)
- [2]磁流变液阻尼器复合动力学模型研究[D]. 李斌. 燕山大学, 2020
- [3]基于磁流变脂的缓冲装置设计及优化[D]. 章锐. 安徽工程大学, 2020(04)
- [4]内置阀式磁流变阻尼器结构设计及动力性能研究[D]. 冯海波. 华东交通大学, 2020(01)
- [5]快速响应磁流变减振器设计及试验研究[D]. 马永品. 北京交通大学, 2020(03)
- [6]基于双目视觉的半主动悬架预瞄控制技术研究[D]. 官锌强. 西南交通大学, 2020(07)
- [7]单筒式磁流变减振器优化设计与试验研究[D]. 林炳钦. 青岛理工大学, 2019(02)
- [8]基于视觉预瞄的半主动悬架阻尼力控制研究[D]. 王刚. 长安大学, 2019(01)
- [9]不同径长比管道车在平直管段运移时的环隙流速特性研究[D]. 齐佳佳. 太原理工大学, 2016(08)
- [10]基于ADINA的筒式液力减振器阻尼特性仿真研究[D]. 李超. 北京理工大学, 2015(03)