导读:本文包含了数字液压缸论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非线性干扰观测器,反步控制,李雅普诺夫方法,MATLAB,Simulink
数字液压缸论文文献综述
王慧,姜守岭[1]（2019）在《基于干扰观测器的数字液压缸控制研究》一文中研究指出数字液压缸存在各种类型的扰动,包括参数不确定和不确定非线性,这些因素会限制数字液压缸高精度位置控制。针对数字液压缸高精度位置控制,提出一种反步控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高位置控制跟踪精度。首先建立了数字液压缸的非线性控制模型,基于李雅普诺夫方法从理论上证明了所设计的系统控制器能够保证系统全局稳定性,利用MATLAB/Simulink仿真软件验证所设计的控制策略的有效性。仿真结果表明,该控制策略能有效地减小由参数不确定和不确定非线性给系统带来的位置跟踪误差、相位滞后、稳态极限环和低速爬行现象,同时提高了系统的响应速度,使系统具有更强的鲁棒性,改善了位置跟踪品质。(本文来源于《控制工程》期刊2019年09期）
林勇刚,许建强,刘宏伟,李伟[2]（2019）在《基于数字液压缸组的波浪能装置压力匹配》一文中研究指出为了解决分布式波浪能装置液压传动系统中不同支路液压油汇集时的压力不均衡问题,提出新型的数字液压缸组以替代常规的液压缸.该液压缸组由多个面积不同的液压缸组成,由高速开关阀控制液压缸组切入传动系统的液压缸数目,这意味着可以控制不同液压支路的压力以实现不同支路之间的压力匹配.通过建模仿真和半物理试验表明,与基于传统的液压缸的分布式波浪能装置相比,基于数字液压缸组的分布式波浪能装置能够有效减少在不同波浪载荷作用下的不同液压支路的压力不平衡,系统中不同浮力摆均能够吸收波浪能对外做功,驱动液压马达稳定持续运行.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年10期）
张举鑫,陈静芳,赵鑫,李浩扬[3]（2019）在《数字液压缸在拖拉机上应用的可行性分析》一文中研究指出"数字液压"逐渐成为一个炙手可热的话题,不论是国内还是国际液压行业圈,都在追捧这个新时代的宠儿。针对数字液压中数字缸的特点,结合目前我国拖拉机中使用的各种类型的油缸特点,从功能、使用要求等方面分析数字液压缸在拖拉机上应用的可行性,为拖拉机液压系统设计人员在系统部件设计时提供新的思路。(本文来源于《农业开发与装备》期刊2019年02期）
刘有力,马长林,潘荣安,李锋[4]（2019）在《数字液压缸联合仿真与试验研究》一文中研究指出以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象,根据其结构特点和内部闭环控制原理,利用叁维建模软件和ADAMS软件建立其多体动力学模型,利用AMESim软件建立其液压模型,并通过软件接口将液压模型集成到ADAMS环境中,从而实现了联合仿真。利用仿真模型,重点研究了数字液压缸的定位精度,并通过试验验证了模型的准确性。根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法,可以满足转运平台工作时的精度要求。同时还通过仿真发现,供油压力波动会导致活塞杆运行时的抖动,增大定位误差。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年01期）
贾文华,王超,孙畅励,范行知[5]（2018）在《转阀数字液压缸在折弯机中的应用研究》一文中研究指出结合数字液压缸在折弯机中运用实例,利用AMESim软件建立数字液压系统的仿真模型,研究该系统的动态特性以及各元件间的相互影响作用,为数字液压缸转阀阀芯的设计、选择及优化提供参考依据。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年11期）
王慧,姜守岭,齐潘国,吴建中,李英俊[6]（2018）在《数字液压缸刚度特性分析及AMESim模拟》一文中研究指出刚度特性是衡量数字液压缸性能的重要指标之一,对控制精度有很大影响。在推导数字液压缸的刚度数学表达式基础上,分析了刚度的频率特性。建立包含滚珠丝杠和反馈螺母的内部间接反馈数字液压缸的AMESim模型并进行了仿真研究。揭示了面积梯度、反馈螺母导程、供油压力、中位开口量对数字液压缸刚度特性的影响规律。(本文来源于《控制工程》期刊2018年10期）
刘有力,马长林,李锋[7]（2018）在《数字液压缸非线性建模仿真与试验研究》一文中研究指出以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象,根据其结构特点和内部闭环控制原理,综合考虑步进电机旋转、丝杠螺旋反馈、阀芯轴向受力、液压缸上的摩擦力这些非线性因素影响,在Simulink中建立精确的数字液压缸非线性模型,并通过试验验证了模型的准确性。利用模型重点分析定位精度的影响因素,结果表明:供油压力波动会降低定位精度;减小步进电机频率可以提高定位精度。同时根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法,可以满足转运平台工作时的精度要求。(本文来源于《液压与气动》期刊2018年10期）
杨辉,田大庆,江怡舟[8]（2018）在《一种新数字液压缸的结构及其工作原理》一文中研究指出针对传统液压缸系统复杂、不易控制的缺点,在介绍数字液压缸的结构和工作原理的基础上,提出了一种新数字液压缸——与传统数字液压缸结构类似但工作原理不同,更易于控制。具体分析了新数字液压缸的工作原理,并对其的优点及缺点进行了总结。(本文来源于《机电技术》期刊2018年03期）
马赛平,张均利,潘彩霞,冯建国,陈传俊[9]（2017）在《数字液压缸在数控折弯机液压控制系统中的应用与分析》一文中研究指出数控折弯机是板料加工的专用设备,为实现折弯机液压油缸的同步化控制,传统的方式多为采用比例控制阀控制液压缸实现同步动作,达到液压系统同步控制的目的。为了提高现有数控折弯机的生产效率、控制精度及产品质量,将数字液压缸应用于数控折弯机的液压同步控制系统,建立数字液压缸的数学模型,进行仿真分析,仿真结果显示:将数字液压缸应用于数控折弯机的液压控制系统,可以简化控制系统,降低控制系统的复杂程度,简化控制流程,提高生产效率,提高数控折弯机的控制精度,进而提高了产品的质量。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2017年10期）
姜守岭[10]（2017）在《内部间接反馈式数字液压缸特性仿真研究》一文中研究指出数字液压技术与应用在航空航天的液压伺服控制系统二者称为目前世界上最先进的液压技术。数字液压缸与传统的伺服阀控制液压缸比,其结构简单、抗污染和干扰能力强,并且生产成本低,有广阔的应用空间。本文主要针对数字液压缸的稳定性、刚度特性、响应特性和准确性等特性进行研究。首先查阅大量文献,研究分析了四种类型数字液压缸的结构,并且对其性能进行了比较,确定了内部间接反馈式数字液压缸为本文的研究对象。然后确定了该数字液压缸的结构参数,建立了完整的数学模型,利用Matlab和AMESim两种仿真软件分别建立了详细的仿真模型。在时域和频域上分别仿真研究了阀芯面积梯度、中位预开口量、阀芯的移动幅度、供油压力、反馈螺母导程、输入信号的幅值等因素对数字液压缸稳定性、刚度特性、响应特性和准确性的影响。数字液压缸稳定性研究。考虑阀芯面积梯度、移动幅度和中位开口量叁个主要参数的对数字液压缸稳定性的影响规律。阀芯面积梯度越小、阀芯移动幅度越大以及阀的开口量为正开口时,数字液压缸的稳定性越好。数字液压缸刚度特性研究。本文研究阀芯面积梯度、中位开口量螺杆螺母导程和供油压力四个结构参数对数字液压缸刚度的影响规律。其中阀芯面积梯度与刚度大小无关,中位开口量越小、螺杆螺母导程越大和供油压力越大时,数字液压缸的刚度越大。数字液压缸响应特性研究。本文研究阀芯面积梯度、输入信号幅值等参数对数字液压缸响应特性的影响规律。当阀芯的面积梯度越小、输入信号幅值越小,数字液压缸的响应越快。准确性研究。本文研究螺旋升角对数字液压缸的控制精度的影响规律,旨在提出螺旋升角的确定准则。研究发现滚珠丝杠的螺旋升角在10.61°～24.45°内,数字液压缸的准确性较好。带动压反馈装置的数字液压缸特性研究。本文还建立带动压反馈装置的数字液压缸的数学模型,对动压反馈装置结构参数进行了设计,研究发现,带动压反馈装置的数字液压缸既能提高系统的稳定性同时也不减小系统的动态刚度。本文对数字液压缸研究的成果,为今后数字液压缸研制具有一定的理论指导意义。(本文来源于《辽宁工程技术大学》期刊2017-06-01）
数字液压缸论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决分布式波浪能装置液压传动系统中不同支路液压油汇集时的压力不均衡问题,提出新型的数字液压缸组以替代常规的液压缸.该液压缸组由多个面积不同的液压缸组成,由高速开关阀控制液压缸组切入传动系统的液压缸数目,这意味着可以控制不同液压支路的压力以实现不同支路之间的压力匹配.通过建模仿真和半物理试验表明,与基于传统的液压缸的分布式波浪能装置相比,基于数字液压缸组的分布式波浪能装置能够有效减少在不同波浪载荷作用下的不同液压支路的压力不平衡,系统中不同浮力摆均能够吸收波浪能对外做功,驱动液压马达稳定持续运行.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数字液压缸论文参考文献
[1].王慧,姜守岭.基于干扰观测器的数字液压缸控制研究[J].控制工程.2019
[2].林勇刚,许建强,刘宏伟,李伟.基于数字液压缸组的波浪能装置压力匹配[J].浙江大学学报(工学版).2019
[3].张举鑫,陈静芳,赵鑫,李浩扬.数字液压缸在拖拉机上应用的可行性分析[J].农业开发与装备.2019
[4].刘有力,马长林,潘荣安,李锋.数字液压缸联合仿真与试验研究[J].机床与液压.2019
[5].贾文华,王超,孙畅励,范行知.转阀数字液压缸在折弯机中的应用研究[J].现代制造技术与装备.2018
[6].王慧,姜守岭,齐潘国,吴建中,李英俊.数字液压缸刚度特性分析及AMESim模拟[J].控制工程.2018
[7].刘有力,马长林,李锋.数字液压缸非线性建模仿真与试验研究[J].液压与气动.2018
[8].杨辉,田大庆,江怡舟.一种新数字液压缸的结构及其工作原理[J].机电技术.2018
[9].马赛平,张均利,潘彩霞,冯建国,陈传俊.数字液压缸在数控折弯机液压控制系统中的应用与分析[J].机械设计与制造工程.2017
[10].姜守岭.内部间接反馈式数字液压缸特性仿真研究[D].辽宁工程技术大学.2017