王陆林:汽车集成式真空助力主动制动系统和控制算法论文

王陆林:汽车集成式真空助力主动制动系统和控制算法论文

本文主要研究内容

作者王陆林,刘贵如(2019)在《汽车集成式真空助力主动制动系统和控制算法》一文中研究指出:针对当前真空助力主动制动系统助力保持时间短、位置控制精度低和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在真空腔、工作腔和大气之间增加带自锁功能的电磁阀,通过控制电磁阀实现主动助力控制,同时实现电磁阀掉电状态下的助力保持。通过增加的机械结构实现模式自动切换,保证人工制动的有效性。结合基于传感器距离反馈的安全距离和预制动控制算法,缩短了系统响应时间,提高了系统的实用性。系统及其控制算法成功应用于某电动智能车自主跟车系统中。经过测试,在城市工况下,自主跟车时最小安全距离控制在1. 00~2. 00 m范围。结果表明:该系统可以满足车辆主动制动行车和驻车制动需求,能保证制动的安全性,同时提高行车安全性,实现任意长时间保压,响应快;控制算法保证了制动平顺性,同时提高了行车安全性和道路行车效率。

Abstract

zhen dui dang qian zhen kong zhu li zhu dong zhi dong ji tong zhu li bao chi shi jian duan 、wei zhi kong zhi jing du di he kong zhi suan fa shi yong xing cha de wen ti ,di chu le yi chong gai jin de ji tong ji ji kong zhi suan fa 。zai zhen kong qiang 、gong zuo qiang he da qi zhi jian zeng jia dai zi suo gong neng de dian ci fa ,tong guo kong zhi dian ci fa shi xian zhu dong zhu li kong zhi ,tong shi shi xian dian ci fa diao dian zhuang tai xia de zhu li bao chi 。tong guo zeng jia de ji xie jie gou shi xian mo shi zi dong qie huan ,bao zheng ren gong zhi dong de you xiao xing 。jie ge ji yu chuan gan qi ju li fan kui de an quan ju li he yu zhi dong kong zhi suan fa ,su duan le ji tong xiang ying shi jian ,di gao le ji tong de shi yong xing 。ji tong ji ji kong zhi suan fa cheng gong ying yong yu mou dian dong zhi neng che zi zhu gen che ji tong zhong 。jing guo ce shi ,zai cheng shi gong kuang xia ,zi zhu gen che shi zui xiao an quan ju li kong zhi zai 1. 00~2. 00 mfan wei 。jie guo biao ming :gai ji tong ke yi man zu che liang zhu dong zhi dong hang che he zhu che zhi dong xu qiu ,neng bao zheng zhi dong de an quan xing ,tong shi di gao hang che an quan xing ,shi xian ren yi chang shi jian bao ya ,xiang ying kuai ;kong zhi suan fa bao zheng le zhi dong ping shun xing ,tong shi di gao le hang che an quan xing he dao lu hang che xiao lv 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自重庆理工大学学报(自然科学)的王陆林,刘贵如,发表于刊物重庆理工大学学报(自然科学)2019年05期论文,是一篇关于汽车工程论文,电子液压制动论文,主动制动论文,电子驻车制动论文,制动控制算法论文,重庆理工大学学报(自然科学)2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自重庆理工大学学报(自然科学)2019年05期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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