导读:本文包含了驱动单元论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:习作例文,统编教材,五年级,任务驱动
驱动单元论文文献综述
夏雨虹[1]（2019）在《目标引领 任务驱动 实现乐学——统编教材五年级上册第五单元逆向设计》一文中研究指出统编教材从叁年级开始编排专门的习作单元。和普通的阅读单元不同,每个习作单元一般由精读课文、交流平台、初试身手、习作例文和习作五部分内容组成,每个部分承担不同的学习功能。对于这类单元,教师可以尝试运用逆向设计理论,运用"目标—评价—教学"的思路进行单元教学设计。下面以统编教材五年级上册第五单元为例,谈谈具体的操作路径。一、确定单元核心目标第五单元围绕"写一种事物"的要求安排了以下几项内容。(本文来源于《教学月刊小学版(语文)》期刊2019年11期）
张毅[2]（2019）在《基于表面驱动和模糊控制的非连续放卷单元设计及实现》一文中研究指出高速喷墨打印是近年来兴起的新型印刷方式,可以适应多品种小批量的生产要求,作业调整迅速方便,是未来按需印刷生产的关键技术。放卷单元非连续送纸控制的难点在于,一是放卷过程中输入变量卷材直径和转动惯量持续变小,空卷与满卷直径相差10倍以上,输出变量速度与张力存在着强耦合,是典型的时变非线性强耦合系统;二是在与后续设备衔接,尤其像裁切设备、冲孔设备等非连续送纸单元配合时,存在300~600次/分钟启停,对系统增加了更多外部扰动,既要保证位置的精准性,也要保证速度与张力的平稳性,是一种非常复杂的控制系统。针对以上问题,本课题通过研究取得的主要工作成果如下:1、提出了基于主动式放卷系统的表面驱动与速度张力解耦模型,通过建立放卷结构的数学模型,分析了在力矩模式和速度模式不同组合下对速度控制及张力控制的误差范围,采用了前电机力矩模式控制放卷张力,后电机速度模式控制放卷速度,替代了传统以张力反馈量同时控制速度和张力的方法,实现了张力控制和速度控制解耦,解决了强耦合问题,在此基础上以表面驱动替代中心驱动,实现了速度控制和卷料直径解耦,解决了时变问题,减少了关联变量和输入变量,简化了控制难度,并大幅提高了系统响应能力,降低了系统能耗;2、提出了基于模糊PD与零张力衔接的控制方法,通过零张力悬垂纸带与后续设备衔接,以吸收前后电机速度的不同步,通过基于纸带位置反馈的PD模糊控制过滤启停加速度变化和各种扰动对于控制的影响,实现了张力和速度的平稳,更小的超调和更优的动态性能,降低了对驱动电机的要求,简化控制代码和节省设备成本,对于张力与纸张校平的数学模型难以建立的问题,通过实验法取得相关数据,并通过曲线拟合的方式取得简化的数学表达式,实现纸张校平控制;3、研发了基于表面驱动和模糊PD控制的连续纸高速打印机放卷单元,实现了样机的安装调试,并与后续裁切单元进行联机调试,张力速度运行平稳,达到了设计目标。本文研究了高速喷墨连续纸打印机放卷单元在非连续送纸中的控制方法及实现,提出了相应的架构和控制优化方法,实现了平稳的速度控制和张力放卷。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)》期刊2019-11-01）
刘刚,徐文博,靳立强[3]（2019）在《轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究》一文中研究指出为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年10期）
刘颖,任富明,秦继东[4]（2019）在《FX_D1-J型动力车转向架驱动单元组装工艺难点分析及解决方案》一文中研究指出文章通过对FXD1-J型动力车转向架驱动单元的设计图纸和技术规范进行分析,结合工装设计和工艺方法的改进,解决了驱动单元组装中的工艺技术难点,确保产品质量可靠和运行安全。(本文来源于《电力机车与城轨车辆》期刊2019年05期）
韩桂华,赵玉秀,施玉春,刘家春[5]（2019）在《液压位置驱动单元的神经网络辨识》一文中研究指出针对线性微分方程数学模型不能反映实际系统的问题,采用Elman网络对四足机器人液压位置驱动单元进行动态神经网络辨识研究。为了减小Elman网络输出与期望输出之间的误差,采用拟牛顿算法BFGS和自适应学习率算法GDX对网络的权值进行修正,并采用均方误差(MeanSquareError,MSE)与归一化均方误差(NormalizedMean Square Error, NMSE)修正误差函数。基于辨识模型设计BP神经网络来修正PID参数。实验结果表明,辨识模型数据与实验数据拟合精度高,且基于辨识模型的BP神经网络PID算法控制有效,进一步验证辨识模型的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年08期）
秦梅[6]（2019）在《多路功率开关控制驱动单元设计与实现》一文中研究指出本文设计及实现一个基于PXI总线的多(高达16)通道的双刀双掷开关模块。它可用于通信、网络、磁盘控制、多媒体等高性能接口驱动,实现弱电控制强电的多通道开关集成模块驱动的功能设计与实现单元。控制FPGA芯片采用XC3S200-4FT256C,总线端到局部总线端的数据转移采用PCI9054桥电路实现,通过控制继电器的开关与闭合实现对大电流电信号的通断控制的功能,可以实现16个通道,且各通道相互独立,最大开关电流能达2A,最大开关电压达220VDC/250VAC的高性能集成驱动模块。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年15期）
丁娱乐,杨沛豪,刘向辰,乔林翰[7]（2019）在《无位置传感器BLDC双控制系统及双驱动单元研究》一文中研究指出为了提高无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制性能,提出了一种基于MSP430F149处理器和STC15W404单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用,提高电机转子位置检测决策依据,任意模块损坏,单一模块仍可单独运行。为了保证电机稳定运行,设计了可单桥或双桥运行的驱动单元。实验结果表明:控制系统稳定性能好、转子位置检测精度高、运行方式灵活、驱动单元高效稳定,便于在高精度无刷电机控制驱动领域推广使用。(本文来源于《电气传动》期刊2019年07期）
张同兵,艾绍阳[8]（2019）在《高压油泵驱动单元凸轮轴智能生产线的研发和应用》一文中研究指出一、概述中国汽车产业持续快速增长,连续多年产销量居世界第一。中国汽车工业已成为世界汽车工业的重要组成部分,但在国内汽车关键零部件制造行业,以发动机高压油泵驱动单元、轮毂单元等关键零部件制造的关键设备却被Landis(英国磨床)、DMG(德国DMG机床集团)、Adcole(美国测量技术)等国外供应商把控,国产数控机床、机器人和检测设备几乎没有进线的机会,因此国内汽车关键零部件成本居高不下。国内中高档机床设备没有从高速增长的汽车工业获得应有的发展,这(本文来源于《世界制造技术与装备市场》期刊2019年03期）
筱斐[9]（2019）在《纷纷押宝电气化 捷豹路虎与宝马共同研发电驱动单元》一文中研究指出捷豹路虎和宝马集团宣布,双方将共同研发电动驱动单元。新一代电动驱动单元将在两家公司各自的工厂独立生产。作为汽车产业向ACES(自动化、互联化、电动化和共享化)变革的重要环节,电动化技术是汽车企业面向未来发展的关键所在。近日,捷豹路虎和宝马集团宣布,双方将共同研发电动(本文来源于《汽车与配件》期刊2019年11期）
周凤羽[10]（2019）在《学习任务驱动的化学单元复习教学——以“氯、溴、碘及其化合物”为例》一文中研究指出《化学1》专题二第一单元涉及的知识点有氯气的生产原理,氯气的性质,氯水的性质,氧化还原反应的基本原理,氧化还原反应化学方程式的书写,溴、碘单质的性质,知识点多且散。如果按传统教学的复习方法,先逐一罗列知识点,书写重要的化学方程式,再选择两叁个典型题目加以巩固。这样复习的优点是条理清晰,教学时间容易控制,教学环节紧凑,但学生参与度低,温故而不求新,把单元复习课上成单元重复课,复习效果往(本文来源于《中学化学教学参考》期刊2019年11期）
驱动单元论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
高速喷墨打印是近年来兴起的新型印刷方式,可以适应多品种小批量的生产要求,作业调整迅速方便,是未来按需印刷生产的关键技术。放卷单元非连续送纸控制的难点在于,一是放卷过程中输入变量卷材直径和转动惯量持续变小,空卷与满卷直径相差10倍以上,输出变量速度与张力存在着强耦合,是典型的时变非线性强耦合系统;二是在与后续设备衔接,尤其像裁切设备、冲孔设备等非连续送纸单元配合时,存在300~600次/分钟启停,对系统增加了更多外部扰动,既要保证位置的精准性,也要保证速度与张力的平稳性,是一种非常复杂的控制系统。针对以上问题,本课题通过研究取得的主要工作成果如下:1、提出了基于主动式放卷系统的表面驱动与速度张力解耦模型,通过建立放卷结构的数学模型,分析了在力矩模式和速度模式不同组合下对速度控制及张力控制的误差范围,采用了前电机力矩模式控制放卷张力,后电机速度模式控制放卷速度,替代了传统以张力反馈量同时控制速度和张力的方法,实现了张力控制和速度控制解耦,解决了强耦合问题,在此基础上以表面驱动替代中心驱动,实现了速度控制和卷料直径解耦,解决了时变问题,减少了关联变量和输入变量,简化了控制难度,并大幅提高了系统响应能力,降低了系统能耗;2、提出了基于模糊PD与零张力衔接的控制方法,通过零张力悬垂纸带与后续设备衔接,以吸收前后电机速度的不同步,通过基于纸带位置反馈的PD模糊控制过滤启停加速度变化和各种扰动对于控制的影响,实现了张力和速度的平稳,更小的超调和更优的动态性能,降低了对驱动电机的要求,简化控制代码和节省设备成本,对于张力与纸张校平的数学模型难以建立的问题,通过实验法取得相关数据,并通过曲线拟合的方式取得简化的数学表达式,实现纸张校平控制;3、研发了基于表面驱动和模糊PD控制的连续纸高速打印机放卷单元,实现了样机的安装调试,并与后续裁切单元进行联机调试,张力速度运行平稳,达到了设计目标。本文研究了高速喷墨连续纸打印机放卷单元在非连续送纸中的控制方法及实现,提出了相应的架构和控制优化方法,实现了平稳的速度控制和张力放卷。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
驱动单元论文参考文献
[1].夏雨虹.目标引领任务驱动实现乐学——统编教材五年级上册第五单元逆向设计[J].教学月刊小学版(语文).2019
[2].张毅.基于表面驱动和模糊控制的非连续放卷单元设计及实现[D].中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院).2019
[3].刘刚,徐文博,靳立强.轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究[J].汽车工程.2019
[4].刘颖,任富明,秦继东.FX_D1-J型动力车转向架驱动单元组装工艺难点分析及解决方案[J].电力机车与城轨车辆.2019
[5].韩桂华,赵玉秀,施玉春,刘家春.液压位置驱动单元的神经网络辨识[J].控制工程.2019
[6].秦梅.多路功率开关控制驱动单元设计与实现[J].电子技术与软件工程.2019
[7].丁娱乐,杨沛豪,刘向辰,乔林翰.无位置传感器BLDC双控制系统及双驱动单元研究[J].电气传动.2019
[8].张同兵,艾绍阳.高压油泵驱动单元凸轮轴智能生产线的研发和应用[J].世界制造技术与装备市场.2019
[9].筱斐.纷纷押宝电气化捷豹路虎与宝马共同研发电驱动单元[J].汽车与配件.2019
[10].周凤羽.学习任务驱动的化学单元复习教学——以“氯、溴、碘及其化合物”为例[J].中学化学教学参考.2019