导读:本文包含了迭代点论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:数据配准,数据简化,双四元法,全局最优
迭代点论文文献综述
葛毓琴[1]（2016）在《基于最近迭代点（ICP）优化算法的多视角点云配准》一文中研究指出通过叁维激光扫描仪可以在不接触物体的情况下,精确并快速获得描述样品表面信息的点云数据,利用这些点云的集合可以在计算机上进行叁维重建工作。但是扫描只能得到当前视角下的点云,无法获得样品的完整信息,所以需要从多角度扫描,将各个角度扫描后所得的彼此孤立的点云数据进行重新整合和配准,生成一个位于同一坐标系下的叁维点云数据集,该过程就是点云数据配准过程。本文主要针对点云数据集的预处理工作和点云数据点集的多视角配准问题展开了研究和讨论。在此过程中,本文的主要在以下几方面进行了创新：(1)提出了一种基于曲面变化度局部离群系数(SVLOF)将点云数据的噪音点分为近离群点和远离群点进行分别过滤和简化。该方法首先利用基于距离的区域增长的方法找到包围盒体积过小或者点数过少的远离群点,再通过k-近邻搜索找到点云数据的曲面变化度,将局部离群系数大于设定的容限值的数据点被判定为近离群点,最后分别进行滤除和平滑操作。本文将该算法应用到下文的配准中,大量实验表明该方法可以为配准提供一个干净的点云配准数据,有效提高了点云配准的速度和精度。(2)提出了一种基于粒子群和最近迭代点相结合的散乱点云匹配优化算法。该算法可以整体寻优,可以为ICP找到最佳的初始位置,同时可以避免了ICP陷入局部最优,有效的提高了ICP算法的准确性本文采用先PSO粒子群算法粗配。在点云配准中容易选取到噪音点,本章先利用曲面变化度的局部离群系数将离群点剔除,再将粒子群算法和最近迭代点相结合。原有的适应度函数是求解点与点之间的最小距离,本文在原有的基础上添加点与点的法向量平行的约束,实验证明该优化算法可以提高散乱点云的配准精度。(3)提出了一种基于双四元数法求解空间坐标的配准算法。该方法将坐标变换分为实部和原部两部分,如q=r+εs,通过求取数学中特征值和特征向量的方法得到r和s,由此可以分别得到旋转矩阵和平移矩阵的值,不需要像奇异值分解法和单位四元法通过旋转变量得到平移变量,该方法减小了测量点云数据和计算旋转量T的过程中带来的误差,本文将该方法通过实验的方式应用到最近迭代点配准中,提高了配准的速度和精度。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2016-11-18）
谭志国,孙即祥,滕书华[2]（2007）在《基于仿射参数估计的迭代点匹配算法》一文中研究指出本文提出了一种新的迭代点匹配算法。算法建立点集间仿射映射关系,把匹配问题转化为函数优化问题,通过点集间匹配对应关系和仿射变换参数的反复迭代最终求出问题的解。文中提出了构造虚拟点对和最小方差两种仿射参数估计方法,并利用改进最近点原则求解点集匹配关系,且证明了算法的收敛性。本文算法较好地解决了由仿射带来的非刚性形变点集匹配问题,且有很好的抗噪声和点性能。实验证明了算法的有效性和鲁棒性。(本文来源于《计算机科学》期刊2007年10期）
余小勇[3]（2002）在《以可行域极点为初始迭代点求结构优化全局最优解》一文中研究指出探索将结构优化可行域的极点选取作为初始迭代点 ,从而解决了结构优化的全局最优解问题。文中给出叁个算例均得到满意解决 ,并显示了解题时的巨大优越性。(本文来源于《计算力学学报》期刊2002年03期）
迭代点论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出了一种新的迭代点匹配算法。算法建立点集间仿射映射关系,把匹配问题转化为函数优化问题,通过点集间匹配对应关系和仿射变换参数的反复迭代最终求出问题的解。文中提出了构造虚拟点对和最小方差两种仿射参数估计方法,并利用改进最近点原则求解点集匹配关系,且证明了算法的收敛性。本文算法较好地解决了由仿射带来的非刚性形变点集匹配问题,且有很好的抗噪声和点性能。实验证明了算法的有效性和鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
迭代点论文参考文献
[1].葛毓琴.基于最近迭代点（ICP）优化算法的多视角点云配准[D].南京邮电大学.2016
[2].谭志国,孙即祥,滕书华.基于仿射参数估计的迭代点匹配算法[J].计算机科学.2007
[3].余小勇.以可行域极点为初始迭代点求结构优化全局最优解[J].计算力学学报.2002