导读:本文包含了柔体动力学论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:舰炮,摆弹机,柔体动力学,模态
柔体动力学论文文献综述
赵洋,王德石[1]（2019）在《大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及弹药运动误差研究》一文中研究指出为提高舰炮自动机机构和弹药运动的控制精度,需要研究自动机柔性动力学问题。首先,利用多体动力学理论,研究弹药摆弹与转弹之间的交接运动误差;然后,根据拉格朗日方程推导了特定浮动坐标系下摆弹臂柔体动力学方程,分别由摆弹臂柔体与刚体动力学模型,分析了柔性摆弹臂的前四阶主振动响应,进一步比较了柔性体振动对于误差的影响。研究表明:在弹簧驱动条件下,柔性摆弹臂在大范围运动的同时包含着高频振动,由动力弹簧输出的摆角包含有振动成分;根据弹性振动引起的(角)位移响应误差,可以确定摆/转接口中摆弹臂摆角、弹药位移与姿态误差裕度,而抑制柔性摆弹臂一阶主振动可以有效减小响应误差。该研究结果可用于摆弹臂结构优化并以此提高摆/转接口的可靠性。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2019年05期）
毛保全,辛学敏,白向华,兰图[2]（2019）在《某型机枪武器站柔体动力学枪口振动特性研究》一文中研究指出为某型机枪武器站进行射击仿真研究,运用虚拟样机技术,确定武器站的多柔体拓扑关系,通过叁维建模软件Unigraphics NX建立叁维实体模型,利用Ansys Workbench生成模态中性文件,在动力学分析软件Adams中建立动力学模型实现刚柔耦合,进而施加不同射击载荷,获得在机枪单发和连发下枪口的振动特性。通过与实弹射击试验结果比较,验证了虚拟试验结果的可信性及动力学模型的有效性。得到了不同射击工况下武器站的动力学特性。为后续机枪武器站结构优化、射击精度控制提供参考。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年07期）
彭勇,张乔乔[3]（2019）在《海浪因素下自动排管系统的多柔体动力学分析》一文中研究指出为了研究海浪影响下自动排管系统的运动学特性,利用有限元分析软件ANSYS建立其重要柔性杆件的有限元模型。通过多体动力学仿真软件Adams形成自动排管机的多体系统模型,对其进行多柔体动力学仿真并获得其动力学仿真特性曲线,对刚体以及海浪因素下柔体模型运动学仿真结果进行对比。通过正交实验法在波高、最大摆角和周期等参数不同时,对自动排管机夹持爪的位移、加速度的变化进行分析。进而,分别就2个主要影响因素垂荡波高和周期及不同横摇相位角对自动排管系统进行精确的多柔体动力学分析。结果表明,海浪的影响下,系统的位移精度和惯性发生明显的改变;随着波高、最大摆角和周期等参数的改变,自动排管系统的运动学特性呈规律性改变;随着周期的增加和波高的减小,系统的惯性变化越大,当垂荡波高在2～4 m、垂荡周期在10～20 s时,自动排管系统的位移偏差相对较小;随着横摇相位角的改变,当相位角在90°～180°时自动排管系统位移偏差和惯性最大。(本文来源于《西安石油大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
陈予[4]（2019）在《负荷突降工况柴油机曲轴应力多柔体动力学分析》一文中研究指出通过仿真试验对负荷突降和转速上升2种工况下曲柄销中心和主轴颈中心处的应力情况进行定量分析,并对应力图谱进行分析。利用Pro E软件对柴油机运动部件进行叁维建模,并对其进行组装配置。基于有限元软件ANSYS建立曲轴的叁维模型,对曲轴的模态进行分析,进而形成曲轴的多体动力学模型。利用ADAMS平台建立柴油机运动模型,通过施加约束、运动和载荷,最终形成柴油机的虚拟样机试验平台,得到相应工况下的应力图谱,并加以分析。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年04期）
张乔乔[5]（2019）在《基于海浪因素下自动排管系统的多柔体动力学分析》一文中研究指出为了研究基于海浪影响下自动排管系统的运动学特性,首先利用有限元分析软件ANSYS建立其重要柔性杆件的有限元模型;然后利用多体动力学仿真软件ADAMS,形成了自动排管机的多体系统模型;最后对其进行多柔体动力学仿真分析,得出了运动学仿真曲线,并分别将刚体、柔性体和基于海浪因素下的柔性体仿真结果进行对比。结果表明,基于海浪因素下的柔性多体系统的输出响应变化更明显,更能真实、准确地反映实际自动排管机柔性系统的运动特性。(本文来源于《化工技术与开发》期刊2019年04期）
张铁,覃彬彬,刘晓刚[6]（2019）在《柔体动力学模型的机器人关节振动分析与抑制》一文中研究指出为解决工业机器人传动系统中的柔性传动环节常常导致的机械谐振问题,减小手臂在运动中出现振动,研究了基于柔体动力学模型的机器人关节振动抑制的方法。该方法先通过对机器人关节建立柔体动力学模型,从数学表达式中分析其产生振动的原因,利用ABAQUS有限元软件获得关节的振型信息,并基于ABAQUS的振型特点获得力锤激励实验法的测点布置,通过实验获得关节轴的模态信息,并进一步分析共振频率对机器人的控制影响以设计合适的陷波滤波器,从而实现对机器人关节振动的抑制。该方法在机器人第5关节中进行了仿真和控制实验,末端余振幅值的实验说明振幅加速度值从3降至0.5m/s2,停止后电机转子偏移量绝对值从1降至0.5°,体现了陷波滤波器良好的抑制特性。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2019年02期）
张铁,张爱民,覃彬彬,刘晓刚[7]（2019）在《柔体动力学模型的机器人柔性力矩前馈控制》一文中研究指出为解决机器人由于结构复杂、关节耦合以及控制的非线性时变等因素给其带来的动态响应迟滞,以及关节的柔性因素引起的机械谐振的问题,改进了刚体前馈力矩补偿方法,提出了基于柔体动力学模型的柔性力矩前馈补偿控制。该方法通过建立机器人柔性关节的动力学模型,辨识得到柔性关节的扭转刚度参数以及最小惯性参数,获取更为准确的柔性因素下的预设轨迹的位置、速度、加速度信息,从而计算出柔性关节下所需的力矩值;将计算值作为前馈量,以周期为T的形式发送到伺服驱动器的底层,实时刷新驱动器,采用补偿的形式与电流环输出量进行迭加,从而实现机器人的柔性控制,使得机器人末端振动加速度幅值下降60%,提高了定位精度。实验验证了柔体动力学模型的机器人柔性力矩前馈控制的工程应用价值。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2019年08期）
王胜泽,唐华平,李云召,姜永正[8]（2019）在《一种地铁转向架的多柔体动力学建模方法研究》一文中研究指出为更加系统真实的研究地铁转向架动力学性能,从多柔体动力学角度出发,以某B型转向架为例,建立了包含转向架、车体及轨道的多柔性动力学模型,研究了全新的非线性空气弹簧动力学模型建立方法和部件间运动耦合定义方法,使用轮轴转速驱动和轮轨接触方式进行速度加载,采用显示动力学计算方法,得到动态运行下平稳性指标和动应力并与实验进行对比,结果表明:实验与仿真结果基本一致,该建模方法准确可靠,能为转向架动力学研究提供是一种新的思路。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年01期）
谭恳[9]（2018）在《索托式柔性防落石缓冲结构多柔体动力学模拟》一文中研究指出山区交通干线的隧道洞口常常遭遇落石侵袭,为保证运营安全,洞口的落石防护显得异常重要。交通干线洞口常设置防护棚洞结构,但是,目前国内外普遍缺乏对其落石冲击作用及结构动力学行为的基础研究报道。因此,研究隧道洞口防护对提高落石防护的安全性有重要的工程意义与理论价值。为此,本文提出了一种新型索托式柔性缓冲结构,该结构可与既有任意棚洞整合成“柔性缓冲棚洞系统”。论文对索托式柔性缓冲结构展开了非线性多柔体动力学模拟,主要研究内容如下:1.基于落石灾害防治研究背景,对交通干线洞口常用防护棚洞结构的现状展开研究(第1章)。分析了棚洞结构、缓冲层(结构)研究现状,总结了柔性钢棚洞目前存在的问题,并给出了本文的研究内容。2.设计建立了索托式柔性缓冲结构体系(第2章)。分析了结构体系组成、结构的受力、传力、缓冲工作特性,提出了与既有典型棚洞结构的整合方法。3.研究了结构单元力学行为,包括环形网变形受力特征,消能器工作原理,支撑绳接触滑移特性(第3章)。研究发现:环形具有弯-拉两阶段变形受力特性。U形消能器的耗能机制为屈服-摩擦混合式耗能,依靠钢棒与销轴摩擦耗能、钢棒变形耗能。4.构建了索托式柔性缓冲结构的多柔体数值模型,开展了落石冲击动力分析,研究了托索式柔性缓冲结构的冲击动力学行为(第4章)。研究表明:冲击区的环形网、支撑绳、柔性支撑、索托柱内力及变形较大,非冲击区受到冲击影响小。系统主要依靠消能构件和环形网吸收能量,而钢丝绳、支撑钢结构耗能极小,支撑钢结构基本处于弹性工作状态。5.研究了索托式缓冲结构与钢结构棚洞的整合应用(第5章)。实现了索托式缓冲结构与实际钢棚洞的整合设计,开展了非线性冲击动力分析,研究了柔性防护棚洞的冲击动力响应。研究发现:落石初始动能为1000kJ,柔性防护棚洞仍然可以实现自清理功能,未发生结构性破坏;柔性缓冲结构具有“分区受力”特征,非冲击接触区受落石冲击影响较小;柔性防护棚洞可依靠消能构件和环形网吸收落石冲击能量,规避结构的损伤耗能;合理的设置,可保证钢结构处于弹性工作状态,可实现重复利用。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-05-01）
李楠,韦灼彬,何学军,张世云,任爱娣[10]（2018）在《海上补给高架索多柔体动力学模型》一文中研究指出针对现有的高架索多体动力学模型无法模拟高架索在外部扭矩作用下产生的弯曲和扭转变形的力学特性问题,在现有模型的基础上,利用浮动坐标系和平移模态矢量阵理论将绳索单元柔性化,建立了高架索多柔体动力学模型,并用该模型对海上航行横向干货补给装置中的高架索进行了模拟和仿真。仿真结果表明:高架索多柔体动力学模型可以模拟海上补给高架索的横向高频振荡、轴向动张力振动、弹性性能叁大动力学特性。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2018年01期）
柔体动力学论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为某型机枪武器站进行射击仿真研究,运用虚拟样机技术,确定武器站的多柔体拓扑关系,通过叁维建模软件Unigraphics NX建立叁维实体模型,利用Ansys Workbench生成模态中性文件,在动力学分析软件Adams中建立动力学模型实现刚柔耦合,进而施加不同射击载荷,获得在机枪单发和连发下枪口的振动特性。通过与实弹射击试验结果比较,验证了虚拟试验结果的可信性及动力学模型的有效性。得到了不同射击工况下武器站的动力学特性。为后续机枪武器站结构优化、射击精度控制提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔体动力学论文参考文献
[1].赵洋,王德石.大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及弹药运动误差研究[J].海军工程大学学报.2019
[2].毛保全,辛学敏,白向华,兰图.某型机枪武器站柔体动力学枪口振动特性研究[J].计算机仿真.2019
[3].彭勇,张乔乔.海浪因素下自动排管系统的多柔体动力学分析[J].西安石油大学学报(自然科学版).2019
[4].陈予.负荷突降工况柴油机曲轴应力多柔体动力学分析[J].船舶工程.2019
[5].张乔乔.基于海浪因素下自动排管系统的多柔体动力学分析[J].化工技术与开发.2019
[6].张铁,覃彬彬,刘晓刚.柔体动力学模型的机器人关节振动分析与抑制[J].振动.测试与诊断.2019
[7].张铁,张爱民,覃彬彬,刘晓刚.柔体动力学模型的机器人柔性力矩前馈控制[J].哈尔滨工程大学学报.2019
[8].王胜泽,唐华平,李云召,姜永正.一种地铁转向架的多柔体动力学建模方法研究[J].机械科学与技术.2019
[9].谭恳.索托式柔性防落石缓冲结构多柔体动力学模拟[D].西南交通大学.2018
[10].李楠,韦灼彬,何学军,张世云,任爱娣.海上补给高架索多柔体动力学模型[J].海军工程大学学报.2018