电机软件开发论文-谢刘阳

电机软件开发论文-谢刘阳

导读:本文包含了电机软件开发论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:硬件在环,IPMSM,MCU软件

电机软件开发论文文献综述

谢刘阳[1](2019)在《车用IPMSM电机控制软件开发与硬件在环验证》一文中研究指出本文阐述了IPMSM电机的数学模型、基本控制算法以及基于Infineon Tricore 1782芯片开发MCU控制软件。并分析了HIL系统的基本原理且基于ETAS公司的HIL系统搭建测试平台,完成电机控制器与硬件在环系统的闭环调试与测试,同时针对闭环测试结果进行了重点分析。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年19期)

沙伟,郭亚子[2](2019)在《纯电动汽车电机转速主动阻尼控制策略软件开发及实车标定》一文中研究指出纯电动汽车电机转速主动阻尼控制策略软件开发及实车标定,以整车驾乘平顺无抖动为目标,研究一种电机转速主动阻尼控制策略的软件开发并开展相应的实车标定。通过对当前电机转速进行滤波处理建立电机目标输出转速,建立电机输出扭矩的PID调节环节对电机输出扭矩进行调节,闭环目标转速。实车标定结果显示,电机转速滤波策略及电机扭矩PID调节策略组成的电机转速主动阻尼控制策略能够实现对整车传动系统中电机的输出转速波动进行补偿,消除整车抖动提升纯电动汽车驾驶性,且在实车标定方面存在较大的可优化空间。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年05期)

吴学凯[3](2016)在《异步电机混合优化设计及CAD软件开发》一文中研究指出电机设计过程的复杂性决定了电机优化设计是一种复杂的有约束、多目标、多变量以及多峰值的非线性规划问题。而且叁相异步电动机被广泛的应用于各个行业,提升叁相异步电动机的性能仍然具有重要的实际意义,因此如何以提升电机的性能指标或者降低电机成本为目标,实现叁相异步电动机高效率的优化设计依然是电机行业的研究热点之一。本文针对电机的全局优化问题,利用改进的遗传算法和随机算法相结合来对电机进行混合优化。并且通过VB的可视化编程技术,完成了中小型叁相异步电机优化设计软件的开发。论文主要工作如下:第一,提出了一种基于遗传算法和随机算法的混合优化算法。该算法通过引入适应度函数的改造来避免遗传算法的早熟问题以及算法后期适应度差距不明显造成的进化停滞现象;同时,利用交叉概率和变异概率的自适应公式来缓解遗传算法中种群多样性和算法收敛速度之间的矛盾;另外,利用随机算法对遗传算法优化结果进行二次优化来弥补遗传算法中二进制编码带来的离散化误差和遗传操作的不确定性规则所造成的算法局部搜索能力较差。测试结果表明,该算法是可行并且有效的。第二,研究了叁相异步电机优化设计中所使用到的数学分析和处理方法。建立了叁相异步电机优化设计数学模型,给出了数据存储方式以及数值处理方法。第叁,根据电机设计理论和优化算法,在VB编程开发工具中编写了电机设计程序和电机优化程序,并给出了相关程序的流程图以及说明。第四,结合界面设计,完善了叁相异步电机优化设计软件的开发,并利用所设计软件对叁相异步电机进行优化设计。优化结果分析表明所设计软件能够实现叁相异步电机的优化设计,提升电机性能指标。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2016-06-13)

陈晓云[4](2016)在《基于Matlab/Simulink的开关磁阻电机控制仿真及软件开发》一文中研究指出开关磁阻电机结构简单,成本低,在整个调速范围内具有很高的效率,且由其组成的控制系统可靠性高,因此受到广泛关注,并已成功在多行业应用推广。但由于开关磁阻电机的结构特征及其非线性的特点,也制约了其更广泛的应用。论文针对转子位置检测和控制方式,进行设计和建模仿真,并展开进一步研究以提高对电机的高效控制。论文分析了开关磁阻电机及其控制系统的特性;在此基础上,对开关磁阻电机满足的数学模型深入推导和总结,并对SRD的所有组成模块进行了系统分析;深入研究了SRD的基本控制策略、PID控制,以及其在Matlab/Simulink下的建模仿真。针对开关磁阻电机转子位置检测的关键难题,本文提出了基于位置传感器的转子位置检测方法,并得出具体的检测流程。论文以叁相6/4极开关磁阻电机为例,提出了单相和两相的转子位置检测方法,通过Matlab/Simulink进行了相应模块的设计和建模仿真实验,并对相关仿真结果进行了系统的研究分析。结果表明本文提出的转子位置检测方法能实现开关磁阻电机的准确换相和高性能转动,验证了该方案对提高电机控制效率的合理和可行性。最后本文将设计的仿真模型进行了代码转化,生成能在相应嵌入式中使用的代码,进行相关测试和验证工作。对开关磁阻电机的应用测试进行了总结和展望,也指出本设计需要改进和进一步研究的方向。(本文来源于《济南大学》期刊2016-06-01)

吴翠翠[5](2016)在《电动汽车用异步电机整车与驱动系统软件开发》一文中研究指出随着科技的发展和人民生活水平的提高,汽车已经走进了千家万户。随着汽车市场占有量的急剧增长,也带来了很多环境问题,比如:汽车尾气排放造成的酸雨、全球变暖,这些问题困扰着世界各国,此时电动汽车的发展让这些问题迎刃而解。国家也大力扶持新能源电动车行业的发展,新能源电动汽车成为未来的发展趋势。电动汽车的控制及驱动技术是电动汽车控制的核心,本文主要研究的是电动汽车整车控制系统及驱动系统。整车控制系统主要包括整车逻辑、加速踏板控制、坡路防溜及启动等。驱动系统主要包括电流观测器、磁链观测器、弱磁控制策略、磁场定向控制等。分析异步电机数学模型及其计算过程,采用按转子磁链定向的矢量控制策略控制异步电机运转。对整车控制系统、驱动系统中主要控制模块进行理论分析,根据需求用MATLAB搭建仿真模型并对仿真结果进行分析。在理论分析及软件仿真的同时,本文还搭建了系统硬件测试平台,根据实际的测试结果与仿真结果对比,发现模型中的不合理之处加以修改,以实现对叁相交流异步电机的最优控制。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-04-01)

杨森[6](2015)在《重型机床惯量匹配研究与电机选型软件开发》一文中研究指出重型机床时变切削负载大,惯性负载大,工作空间大导致偏载严重,长时间加工的可靠性、安全性要求高,由于重型机床这些固有的特点,进给时需要以较低的速度运行,然而在低速时易出现爬行现象。因此,高效大容量伺服驱动与拖动系统成为了重型机床运动控制与传动的关键部件,其中惯量匹配是保证伺服驱动与拖动有效的重要因素。然而重型机床在电机选型时,惯量匹配缺乏相应的研究,电机的选型往往不是最佳的,工程人员所选电机有时候不能保证重型机床运行在最佳状态,因此有必要对重型机床的电机选型进行相应研究。针对重型机床的滚珠丝杠以及齿轮齿条这两种典型伺服进给机构,给出了其机械系统数学模型,在此基础上建立了滚珠丝杠和齿轮齿条的伺服进给系统模型,并给出伺服进给系统的调试方法,通过阶跃响应调试优化了控制参数。使用伺服进给系统的时间评价指标和动态精度评价指标,分析不同条件下的惯量匹配程度。对齿轮齿条伺服进给系统进行验证后,针对双电机伺服进给系统进行了不同惯量比、不同加速度、不同干扰力矩的惯量匹配仿真分析,推荐合适的惯量比。运用机电联合仿真的手段,分析滚珠丝杠伺服进给系统在不同工况下惯量匹配问题。通过将滚珠丝杠进行分段处理,采用刚柔混合模型建模,并用LMS测出模态与ADMAS仿真模态对比验证;在滚珠丝杠联合仿真平台下,分析不同惯量比,不同加速度和不同速度对工作台动态性能的影响,得到不同工况下伺服惯量比的推荐值。开发重型机床电机选型软件,该软件可以进行机械进给系统传动链的组合、不同工况的模拟、电机的初选以及终选、伺服进给系统匹配程度分析,能够规范工程技术人员的电机选型步骤,对伺服电机选型结果做出相应评价。该软件在武汉重型机床有限公司以及北京第一机床有限公司进行了实例验证,所选电机得到了相关工程师的认可。(本文来源于《华中科技大学》期刊2015-04-01)

史孝轩[7](2015)在《基于免疫遗传算法的潜油电机优化设计软件开发》一文中研究指出由于当今社会对石油的依赖,石油的高效开采成为一项重要课题,潜油螺杆泵的出现在一定程度上解决了这个问题,提高潜油电机的效率就是其中重要一个环节。对电机的优化设计是提高效率的重要途径,选择一种好的适合潜油电机设计的优化算法又是必要的。潜油电机是在油井中工作的叁相异步电动机,其具有特殊的结构特点,通常具有分段结构,转子段之间有扶正轴承固定,定子段之间由不导磁的铜环隔开。潜油电机的细长结构决定了其与普通异步电机的不同,运用遗传算法与生物免疫系统相结合的原理为基础编写了免疫遗传算法优化设计程序。该算法不仅具有标准的遗传算法全局并行的特点,同时还运用生物免疫机制的特点改善传统算法局部的搜索效率。对免疫算法进行数学函数的测试来检测算法的准确性,测试结果证明了算法切实有效。本文根据潜油电机的实际特点建立了潜油电机优化的数学模型并确定了优化时的目标函数、约束条件以及优化变量的选取。将免疫遗传算法与潜油电机的电磁计算程序相连接,将免疫遗传算法优化设计程序应用于潜油电机进行实例计算,对优化前后的主要性能指标、材料以及优化变量进行比较,结果证明本优化设计软件应用在潜油电机设计上有效可靠。本文开发了基于Windows系统的潜油电机优化设计软件。本软件具有电磁计算功能、电机优化设计功能、温升计算功能、冲片图的绘制功能以及软件其他的附属功能如图形显示、热校核等,本软件操作简单且用户界面友好,降低了人工运算时间,实现软件设计辅助作用。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2015-03-01)

高倩倩[8](2014)在《基于μC/OS-Ⅱ的开关磁阻电机控制器软件开发》一文中研究指出能源日益紧缺,环境污染日渐加重,节能环保成为当今重中之重,所以发展电动汽车也是当下的一种趋势,而电动机作为电动汽车的核心部件也成为了研究的热点。开关磁阻电机以其自身具备的优点,自问世以来受到了国内外不少学者的广泛关注。开关磁阻电机驱动系统是一种新型的调速控制系统,其结构简单、系统效率高、可靠性强、可控参数多,受到越来越多人的青睐。随着计算机技术和微电子技术的发展,微处理器的应用也日益广泛,控制功能越来越强大,嵌入式操作系统也得到了极大地发展。在各种微处理器中嵌入操作系统不仅可以简化操作的复杂性,提高系统工作效率,最重要的是减少重复工作,所以这已成为一种必然的趋势。基于这种现状,将嵌入μC/OS-II操作系统的DSP芯片应用于开关磁阻电机控制系统是非常有必要的。本文在总结前人各种研究成果和阅读了大量文献资料的背景下,分析了开关磁阻电机的结构,并选取6/4极磁阻电机作为研究对象进行了理论分析和实践研究。首先,总结了电机的现状和应用前景,介绍了本文的研究意义,并从电机的工作原理入手,建立开关磁阻电机的数学模型分析其非线性特征。其次,研究开关磁阻电机的各种控制策略和控制方式,以及电机调速系统的构成和原理。采用Matlab/Simulink仿真软件对制定各种控制策略的进行了仿真实现,制定出外环速度PI、内环电流PI的双闭环控制策略。最后,对功率控制器、位置检测、电流检测等外围电路的分析,结合速度、电流双闭环控制策略,通过软件编程加以实现,并在专用的DSP芯片进行μC/OS-II操作系统移植,并进行系统测试运行。(本文来源于《济南大学》期刊2014-05-01)

谌娟娟,巨辉,刘鹏[9](2014)在《基于LabVIEW的步进电机运行特性测试软件开发》一文中研究指出针对目前步进电机运行特性测试系统成本高、无上位机对步进电机进行控制和测试数据进行处理显示等问题,以LabVIEW及运动控制卡为核心,设计了一种步进电机测试系统,简要介绍了测试系统的硬件组成,详细介绍了LabVIEW调用和设置运动控制卡函数及采集数据的方法。(本文来源于《微型机与应用》期刊2014年05期)

孟耀辉[10](2013)在《无位置传感器的开关磁阻电机的控制策略及软件开发》一文中研究指出开关磁阻电机自问之后的100多年间其发展较为缓慢,随着大功率晶闸管的研制及投产使用,为开关磁阻电机的发展奠定了物质基础,更为开关磁阻电机的发展燃发了生机。开关磁阻电机驱动系统作为新型的新型调速驱动系统,它具有低成本、高效率、结构简单、灵活的可控性和优良的调速性能的优点,还兼具交流调速系统和直流调速系统的优点。目前,开关磁阻电机已经逐渐走向市场,该电机已成功地应用在通用工业、纺织机械、电动车驱动和家用电器等各个工业领域。由于开关磁阻电机自身结构的高度非线性,给开关磁阻电机的控制增加了复杂性。目前的开关磁阻电机的控制策略虽然已经能较好的实现其控制,但仍需改进和完善。PID控制是传统的控制方式,也是使用时间最长、最为完善的控制方式。所以本论文使用了PI控制。由于开关磁阻电机的非线性特性,是对开关磁阻电机的控制有别于其他线性系统。模糊控制作为新型的智能控制方法,目前已应用在很多领域,该控制方式针对非线性系统具有较好的控制效果,所以本论文也采用了模糊控制。本论文采用的是外环采用速度环,内环采用电流环,并且自动调节角度的双闭环控制策略。在Matlab/Simulink的环境下能够很好地实现对开关磁阻电机的双闭环控制,且具有稳定、高效、起动动速度快、调速范围大、调速精确度高、响应时间短的特点,能够在有负载的情况下同样具备这些特点。位置检测是开关磁阻电机控制系统运行的基础,是保证开关磁阻电机具有良好性能的首要条件。目前在实际应用中,普遍采用有位置检测器,而有位置的检测器不仅增加了开关磁阻电机的体积和成体,还降低了开关磁阻电的可靠性和坚固性,使开关磁阻电机的优势不能充分发挥出来。所以本论文研究了开关磁阻电机的无位置检测技术。本论文作者通过对现有的无位置检测技术进行深入的分析和研究,提出了四种无位置检测方法,即估算角度法、简化磁链法、导通关断简化磁链法和模糊神经网络法。本文作者独创了估算角度法,该方法保留了查表法的特点,并克服了存储空间大的缺点。简化磁链法是较为成熟和便捷的无位置检测方法,本文首次把该方法应用在了Matlab/Simulink软件自带的SRM模型上。针对简化磁链法的缺点,本文作者对该方法进行了改进,创立了导通关断简化磁链法。本文作者对目前已有的模糊神经网络法进行了分析和研究,针对自带模型的磁链特性,通过独特的训练神经网络的训练得到了模糊控制规则。此四种无位置检测方法均能实现对SRM的双闭环控制,可以根据不同的场合来选择使用。最后,本文以TMS320F2812芯片作为控制芯片,根据所采用的控制策略和无位置检测,设计了开关磁阻电机的软件。(本文来源于《济南大学》期刊2013-06-01)

电机软件开发论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

纯电动汽车电机转速主动阻尼控制策略软件开发及实车标定,以整车驾乘平顺无抖动为目标,研究一种电机转速主动阻尼控制策略的软件开发并开展相应的实车标定。通过对当前电机转速进行滤波处理建立电机目标输出转速,建立电机输出扭矩的PID调节环节对电机输出扭矩进行调节,闭环目标转速。实车标定结果显示,电机转速滤波策略及电机扭矩PID调节策略组成的电机转速主动阻尼控制策略能够实现对整车传动系统中电机的输出转速波动进行补偿,消除整车抖动提升纯电动汽车驾驶性,且在实车标定方面存在较大的可优化空间。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

电机软件开发论文参考文献

[1].谢刘阳.车用IPMSM电机控制软件开发与硬件在环验证[J].科学技术创新.2019

[2].沙伟,郭亚子.纯电动汽车电机转速主动阻尼控制策略软件开发及实车标定[J].时代汽车.2019

[3].吴学凯.异步电机混合优化设计及CAD软件开发[D].安徽工业大学.2016

[4].陈晓云.基于Matlab/Simulink的开关磁阻电机控制仿真及软件开发[D].济南大学.2016

[5].吴翠翠.电动汽车用异步电机整车与驱动系统软件开发[D].吉林大学.2016

[6].杨森.重型机床惯量匹配研究与电机选型软件开发[D].华中科技大学.2015

[7].史孝轩.基于免疫遗传算法的潜油电机优化设计软件开发[D].哈尔滨理工大学.2015

[8].高倩倩.基于μC/OS-Ⅱ的开关磁阻电机控制器软件开发[D].济南大学.2014

[9].谌娟娟,巨辉,刘鹏.基于LabVIEW的步进电机运行特性测试软件开发[J].微型机与应用.2014

[10].孟耀辉.无位置传感器的开关磁阻电机的控制策略及软件开发[D].济南大学.2013

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