导读:本文包含了基于模型控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿人机器人,倒立摆,预观控制,误差补偿
基于模型控制论文文献综述
何晓云,许江淳,王志伟,陈文绪[1]（2019）在《基于倒立摆模型的仿人机器人预观控制研究》一文中研究指出针对仿人机器人的步态行走存在不稳定和目前倒立摆模型的预观控制存在ZMP(Zero Moment Poin)跟踪精度不足的问题,文中在倒立摆模型上结合预观控制理论,对算法进行改进,并采用机器人的七连杆模型的ZMP计算结果作为预观控制的参考输入,利用实际的ZMP和目标的ZMP之间的误差量,对倒立摆模型进行补偿,规划机器人的质心轨迹,从而使倒立摆补偿ZMP预观控制模型拥有更好的ZMP跟踪效果。通过MATLAB和Adams机械动力学仿真软件进行联合仿真验证了:改进预观控制和ZMP补偿优化方法对倒立摆模型改进的有效性,并且提升了仿人机器人在行走过程中的稳定裕度。(本文来源于《信息技术》期刊2019年12期）
张鹏鸣,顾军,张强[2]（2019）在《弱电网下模型预测并网逆变器控制策略》一文中研究指出针对有限控制集模型预测控制系统在弱电网并网时存在电网阻抗无法忽略、电网电压突变、系统有延时、电流跟踪精度低的问题,提出了利用参考电流矢量角补偿的方法加以开关权重系数约束方式。首先搭建传统叁相并网逆变器有限控制集模型预测电流控制模型;其次运用参考电流矢量角补偿方法,对预测电流参考值存在误差进行补偿来弥补因电网阻抗与系统电流波动产生的误差,并加入开关函数优化权重系数,使得系统具备两目标兼顾优化的特点,同时在电网电压发生突变时,系统符合并网要求,动态电流跟踪精度准确;最后通过Matlab/Simulink仿真验证了方法的合理性以及有效性。(本文来源于《重庆工商大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
杨明,杨华,王洋[3]（2019）在《实验用恒温箱控制系统设计及其模型建立》一文中研究指出文章介绍了基于STC15F2K60S2单片机的恒温箱控制系统设计及其模型建立。由温度传感器DS18B20采集温度信号,传送给单片机对信号进行处理,把数据传送给LCD1602显示,采用PWM方式的PID控制算法,调节风扇转速来散热从而达到恒温的目的。实物恒温箱模型主要用于本院学生实验教学。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年34期）
李幸,闫城[4]（2019）在《基于跨理论模型对超重肥胖儿童/青少年体质量控制行为干预研究》一文中研究指出目的探讨以跨理论模型(transtheoretical mode of behavior change,TTM)为理论基础对超重肥胖儿童/青少年体质量控制行为的干预效果。方法将78名自愿参与干预研究的超重肥胖儿童/青少年作为干预对象,采用跨理论模型为指导的健康教育干预模式,对其进行为期6个月的体育锻炼、健康饮食、告别不良生活方式指导,然后自身干预前(T0)、干预1个月(T1)、干预3个月(T3)、第6个月随访(T6)分别利用体质量控制行为量表、变化阶段量表、变化过程量表、决策平衡量表、自我效能量表、体重指数(BMI)等评估其体重控制行为变化效果。结果基线调查时79.5%处于体质量控制行为的前意向/意向/准备阶段,20.5%处于行动/准备阶段;干预前(T0)、干预1个月(T1)、干预3个月(T3)、第6个月随访(T6)研究对象变化阶段差异有统计学意义(χ~2=72.116,P<0.001),随着干预时间的不断推进,超重肥胖学生体质量控制行为变化阶段不断改善(χ~2=60.862,P<0.001);随着干预时点、变化阶段不断推进,饮食行为(20.82±3.22、23.50±4.83、26.78±5.63、28.91±6.68)、运动行为(14.46±2.94、16.41±2.98、18.76±3.55、22.47±4.33)、认知过程(34.67±7.43、36.88±7.49、37.42±8.34、40.23±7.23)、行为过程(38.01±8.14、40.99±8.21、43.42±9.12、44.63±8.76)、知觉利益(23.37±4.63、25.63±4.03、28.01±3.42、29.23±2.52)、知觉障碍(16.96±4.32、19.06±3.61、20.53±3.31、22.35±2.55)、自我效能得分(30.50±9.12、35.50±9.33、38.95±10.13、44.41±9.43)增加差异均有统计学意义(P<0.001);对不同时点BMI进行方差分析,结果显示差异无统计学意义(F=1.751,P=0.183)。结论基于TTM的健康教育干预使超重肥胖学生体质量控制行为变化阶段向前推进,体质量控制行为水平不断提升,体质量控制行为变化过程朝着益于体重控制的方向改善。(本文来源于《实用预防医学》期刊2019年12期）
闻达[5]（2019）在《数据控制模型的应用及设计制造》一文中研究指出本文阐述了数据控制模型在当代汽车开发流程中的重要作用,详细介绍了数据控制模型的概念、功能、种类、组成部分、设计方法、制造装配和最终验收的全过程,以及需要注意的问题和改善建议;同时,对产品开发阶段功能模型的发展趋势作出预测。(本文来源于《汽车工业研究》期刊2019年04期）
杨文平[6]（2019）在《残煤复采面顶板控制力学模型及矿压监测研究》一文中研究指出针对残煤复采面顶板破碎围岩控制难的问题,应用理论分析和现场监测方法,结合薛虎沟残煤复采地质条件、液压支架选型和岩体力学参数,建立了复采面过采空区及煤柱区顶板控制力学模型,确定了液压支架初撑力和工作阻力,并对复采面进行了矿压监测。结果表明,液压支架ZF6000/18/36满足顶板控制和残煤安全复采要求。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年11期）
张涛,蒋荣超,刘大维,陈焕明,刘越[7]（2019）在《基于Kriging模型的悬架控制臂轻量化多目标优化》一文中研究指出以汽车麦弗逊式悬架下控制臂为研究对象,在HyperWorks软件中建立其有限元模型,基于网格变形技术将控制臂本体上孔的长度和宽度、中孔直径、下孔的长度和宽度、孔深度及控制臂厚度等7个参数定义为设计变量,以质量最小、第1阶模态频率最大为优化目标,并考虑控制臂强度和刚度性能,结合最优拉丁方试验设计拟合Kriging近似模型,利用NSGA-II算法对悬架控制臂进行轻量化多目标优化,得到Pareto最优解集。优化结果表明,悬架控制臂质量降低了5.85%,同时其结构性能均满足使用要求,取得了较好的轻量化效果;基于Kriging模型和NSGA-Ⅱ算法的多目标优化方法可大幅提高控制臂结构优化效率,可为汽车零部件轻量化设计提供参考。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期）
康国华,金晨迪,郭玉洁,乔思元[8]（2019）在《基于深度学习的组合体航天器模型预测控制》一文中研究指出利用模型预测算法先预测控制结果后控制的类人行为特点,借助深度学习在多参数寻优上的优势,提出了一种基于卷积神经网络的模型预测控制算法,满足航天工程低硬件需求,实现组合航天器多场景下姿态控制律的重构。该算法首先利用模型预测控制将组合航天器从初始状态控制到预期状态,然后将控制过程中状态量用于3层3核卷积神经网络的训练,训练完成后,用该卷积神经网络代替模型预测对组合航天器进行控制,从而降低计算资源需求。仿真校验表明:该算法可预测5个控制周期内的控制参数,相比传统模型预测算法所需硬件计算时间降低约5倍,在一般硬件环境下30 s内即可完成各场景下的组合航天器姿态控制,控制精度在10~(-4)量级。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年11期）
朱兴林,张浩然,王徐洋[9]（2019）在《基于关键链理论的梯级泵站更新改造进度控制模型》一文中研究指出针对传统的以关键路径法建立的项目进度控制模型在实际的施工过程中可能存在工期延误、资源冲突等问题,以盐环定扬黄工程梯级泵站系统更新改造项目为研究对象,在传统关键路径法的基础上,将约束理论的核心引入关键链理论中,在项目进度计划制定时将工序之间的资源约束、逻辑关系和工序持续时间提升到同等高度,通过工序之间的逻辑关系调整资源利用的优先级,避免不同工序在施工过程中的资源冲突;在缓冲区计算中以传统叁点估计法为基础引入位置权数和弹性模量,合理消除工序持续时间中的多余安全时间,进而在不同位置设置汇入缓冲量和项目缓冲量,最后构建基于关键链技术的项目进度控制模型。结果表明,相比传统的由关键路径法建立的进度管理模型,以关键链技术为基础建立的项目进度管理模型在具体的施工过程中,工序之间资源调配更合理有序,工序持续时间更短,项目总工期由原来的460 d缩短到315 d,表明所建模型在梯级泵站更新改造进度控制中是有效且可行的。(本文来源于《水利科技与经济》期刊2019年11期）
宋天明,唐敏[10]（2019）在《电子对抗中基于交互式多模型的机载雷达辐射控制》一文中研究指出针对电子对抗中传统机载雷达辐射控制方法相互干扰的问题,提出电子对抗中基于交互式多模型的机载雷达辐射控制研究。运用交互式多模型控制机载雷达辐射,以将雷达辐射信噪比最小化为目标,建立基于交互式多模型的机载雷达辐射控制模型,运用交互式多模型算法获取量测数据并与设定好的协方差门限进行比较,以此来有效控制机载雷达辐射。经过试验分析,验证了本文方法在电子对抗中具有良好的实用性。(本文来源于《电子世界》期刊2019年22期）
基于模型控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对有限控制集模型预测控制系统在弱电网并网时存在电网阻抗无法忽略、电网电压突变、系统有延时、电流跟踪精度低的问题,提出了利用参考电流矢量角补偿的方法加以开关权重系数约束方式。首先搭建传统叁相并网逆变器有限控制集模型预测电流控制模型;其次运用参考电流矢量角补偿方法,对预测电流参考值存在误差进行补偿来弥补因电网阻抗与系统电流波动产生的误差,并加入开关函数优化权重系数,使得系统具备两目标兼顾优化的特点,同时在电网电压发生突变时,系统符合并网要求,动态电流跟踪精度准确;最后通过Matlab/Simulink仿真验证了方法的合理性以及有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
基于模型控制论文参考文献
[1].何晓云,许江淳,王志伟,陈文绪.基于倒立摆模型的仿人机器人预观控制研究[J].信息技术.2019
[2].张鹏鸣,顾军,张强.弱电网下模型预测并网逆变器控制策略[J].重庆工商大学学报(自然科学版).2019
[3].杨明,杨华,王洋.实验用恒温箱控制系统设计及其模型建立[J].科技创新与应用.2019
[4].李幸,闫城.基于跨理论模型对超重肥胖儿童/青少年体质量控制行为干预研究[J].实用预防医学.2019
[5].闻达.数据控制模型的应用及设计制造[J].汽车工业研究.2019
[6].杨文平.残煤复采面顶板控制力学模型及矿压监测研究[J].机械管理开发.2019
[7].张涛,蒋荣超,刘大维,陈焕明,刘越.基于Kriging模型的悬架控制臂轻量化多目标优化[J].机械设计.2019
[8].康国华,金晨迪,郭玉洁,乔思元.基于深度学习的组合体航天器模型预测控制[J].宇航学报.2019
[9].朱兴林,张浩然,王徐洋.基于关键链理论的梯级泵站更新改造进度控制模型[J].水利科技与经济.2019
[10].宋天明,唐敏.电子对抗中基于交互式多模型的机载雷达辐射控制[J].电子世界.2019