导读:本文包含了先导控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:死区补偿,比例阀,PID,非对称死区
先导控制论文文献综述
陈俊翔,孙家庆,田德志,高伟,艾超[1]（2019）在《先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究》一文中研究指出针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响,提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法,即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数,在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明:主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等,主阀芯动静态特性显着提升。(本文来源于《机电工程》期刊2019年11期）
易达云,夏毅敏[2]（2019）在《凿岩机冲击压力先导控制油路性能研究》一文中研究指出凿岩机液压控制系统需根据推进和回转负载情况自动调整冲击回路的压力参数,以实现凿岩机多个运动部件间的压力流量精确匹配,从而实现高效凿岩和防空打功能。根据凿岩机冲击压力控制原理,结合实验数据建立了系统的非线性数学模型,利用方框图方法分析了先导控制回路的动态特性,找到了先导压力控制系统中结构参数、介质流动特性参数对系统工作性能的影响规律,为凿岩台车类产品开发提供参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年10期）
何雨昂,张东阁,岳宗帅,林强强[3]（2019）在《先导级射流阀控制方法》一文中研究指出本文涉及的伺服阀控制器为国外某信号先导级射流阀的控制电路。该阀线性度良好、控制电路简单、截止频率高、功耗小,可在钢厂等严酷条件下执行大功率、高可靠液压伺服工作。本文分析该型号先导级射流伺服阀控制电路的工作原理。根据外部输入输出接口的信号类型及数值大小,分析内部功能组成。最终得到电路功能框图。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年10期）
孟宏君,秦强[4]（2019）在《主动先导级控制的电液比例流量阀建模与仿真》一文中研究指出高精度电液比例流量阀是很多重大机械装备中电液控制系统的核心部件,但采用压差补偿器或流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统功率损失和发热。因此,提出利用电机驱动液压泵作为先导级,连接Valvistor主阀,构造新的高精度电液比例流量阀,使主阀流量与先导流量成正比,其无论压差大小、正负皆可输出稳定的先导流量,达到提高流量阀的低压可控性和动态响应特性的目的。建立了新电液比例流量阀的数学模型,并建立其AMESim模型,对该阀的静动态特性的影响进行计算仿真分析,为进一步优化新电液比例流量阀结构提供依据。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年02期）
刘世亮,杨庆海,王宏宇[5]（2018）在《工程机械先导手柄与发动机转速的自动协同控制》一文中研究指出针对目前工程机械的先导手柄与发动机转速的控制弊端,分析研究了发动机转速半自动控制与发动机转速自动控制,运用先导手柄直接控制发动机转速变化的控制系统,不仅减少了脚踏油门的控制、降低操作强度以及减少发动机空载时的燃油损耗,还优化了手柄位移与发动机转速间的控制关系。发动机转速随手柄位移变化,降低发动机转速阶跃变化对系统的冲击,使控制过程更流畅。并在协同控制实现方法及注意事项等方面进行了系统性分析。(本文来源于《汽车零部件》期刊2018年11期）
刘邓,简立瑞,张升霞[6]（2018）在《梭阀在挖掘机液压先导控制油路中的应用》一文中研究指出1属具控制方法液压挖掘机在施工中往往需要安装多种属具。由于受到安装空间、改装成本等方面的限制,通常采用主控制阀中的备用阀对属具进行控制。挖掘机主控制阀通常只有1联备用阀,当安装2种以上属具时均采用这1联备用阀。不同属具的操作习惯存在较大差异,如破碎锤通常使用脚踏先导阀控制,推土铲则使用手柄先导阀控制。如果挖掘机同时安装破碎锤和推土铲,由于控制方法不同,就会出现"一阀多控"的情况,即出现不同先导阀控制同一联备用阀(本文来源于《工程机械与维修》期刊2018年05期）
马修·卡莫纳,赵建彤[7]（2017）在《设计控制——使规划重归先导》一文中研究指出本文运用过去25年中在英格兰以优化设计为目的的规划经验来探讨设计控制,以审视发展进程中由国家主导参与的设计所面临的部分根本性挑战。这些挑战是全球性的,各国政府在处理此类问题时所掌握的工具同样如此。因此,文章接下来列出了设计控制的整套工具,可供规划者和其他相关工作负责人员使用。最后,基于英国的经验,文章提出一个观点,即回到更多建议性工具的设计控制,并特别指出,如果希望为城市的未来构建积极和可持续的发展愿景,那么在西方,我们需要回归一种更具前瞻性的、设计主导的规划形式。(本文来源于《城市设计》期刊2017年06期）
王涛,刘鑫,李洪刚,李海燕,邵丕彦[8]（2018）在《CRTSⅠ型板式无砟轨道先导段施工控制要点分析》一文中研究指出针对CRTSⅠ型板式无砟轨道先导段施工,系统总结底座与凸台施工、轨道板铺设、砂浆灌注和凸台树脂施工4个方面的控制要点。结果表明,通过换手复测、控制放样精度、模板定位准确牢固且拼装不漏浆等关键环节,可提高底座凸台混凝土施工精度;通过橡胶垫片/圈保护、方木条引导、精调爪同步受力等措施,可提高轨道板铺设时成品质量;用百分表监控轨道板上浮量确定CA砂浆灌注终点、在进浆口处增加压板装置等措施,可有效减少CA砂浆施工对精调轨道板状态的扰动影响;通过调节外加用水量,控制CA砂浆流动度在上限附近,可减少轨道板四角离缝和曲线段高侧离缝。(本文来源于《铁道标准设计》期刊2018年03期）
黄燕[9]（2017）在《压电先导型气动阀位置比例控制系统研究》一文中研究指出内窥镜是现在医疗检查必不可少的仪器之一,内窥镜镜头的视场、观察角度、方向等都是可以通过扶镜系统进行调节的。气动调节阀因控制简单,反应快速,本质安全,不需另外采取防爆措施等被广泛应用于工业过程控制中。压电阀灵敏度高、稳定性好,易于实现开关量或比例式调节,易于实现压力反馈、本安和定位精度高,更是被广泛应用于气动调节过程。研究压电先导型气动阀位置比例控制系统,逆将其应用于医疗内窥镜扶镜系统中。迭层压电驱动器采用压电弯曲片的逆压电效应,常用作压电先导阀中,其驱动能力要大于普通的双晶片。随着技术的发展,希望迭层压电驱动器要满足低压驱动和高可靠性的要求。为了满足对迭层压电驱动器新的技术要求,本文在传统迭层压电陶瓷的基础上增加了自身变形检测单元,设计了一种新的低压迭层压电驱动器。对压电驱动器包括所设计的低压迭层压电驱动器和压电双晶片驱动器的原理及性能做了详细的仿真和分析,然后对基于压电驱动器的压电式先导喷嘴挡板阀的结构及优化进行了分析。在此基础上设计了压电式电气比例阀的控制系统及其硬件驱动电路,采用压力反馈的闭环控制实现气压随控制信号等比例变化。该阀与气缸相连,构建基于压电气动阀的位置比例控制系统,利用位移传感器反馈构成闭环控制系统实现气缸位移随位移设定信号等比例变化。该系统采用双闭环控制方式,提出了有效的控制模型和控制算法。数据采集卡采集设定值位移信号和气缸反馈位移信号在Simulink Real_time模块中实时进行PID参数整定与控制输出,且该输出信号作为压电式电气比例阀的控制信号。本文搭建了压电先导型气动阀位置比例控制系统实验平台,并对系统进行了测试,通过位移闭环控制和迟滞逆补偿减小系统位移误差,改善了系统的控制效果。结果表明,该控制方法在一定程度上减小了位移误差,最大位移误差达到0.31cm,气缸正反行程位移误差有所不同,在进行位移标定时有必要进行校正。(本文来源于《上海交通大学》期刊2017-01-01）
赵翔宇,吴帅,焦宗夏[10]（2016）在《新型螺旋先导独立负载控制多路阀仿真优化》一文中研究指出独立负载多路阀是将传统叁位四通阀的两个负载口分开,形成两个叁位叁通换向阀,能够各自独立的控制一个负载口的流量或者压力,系统的控制灵活性得以提高。同时为了适应大流量的工作环境,工程机械多路阀往往采用液压先导级驱动的结构形式。本文提出了一种新型的螺旋先导独立负载多路阀,采用新型液压半桥先导放大结构。本文主要研究了螺旋先导级结构的数学模型,建立了Simulink仿真模型,通过仿真完成了螺旋先导级的优化设计,确定了合理的参数取值范围。(本文来源于《第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）论文集》期刊2016-11-17）
先导控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
凿岩机液压控制系统需根据推进和回转负载情况自动调整冲击回路的压力参数,以实现凿岩机多个运动部件间的压力流量精确匹配,从而实现高效凿岩和防空打功能。根据凿岩机冲击压力控制原理,结合实验数据建立了系统的非线性数学模型,利用方框图方法分析了先导控制回路的动态特性,找到了先导压力控制系统中结构参数、介质流动特性参数对系统工作性能的影响规律,为凿岩台车类产品开发提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
先导控制论文参考文献
[1].陈俊翔,孙家庆,田德志,高伟,艾超.先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究[J].机电工程.2019
[2].易达云,夏毅敏.凿岩机冲击压力先导控制油路性能研究[J].机床与液压.2019
[3].何雨昂,张东阁,岳宗帅,林强强.先导级射流阀控制方法[J].电子技术与软件工程.2019
[4].孟宏君,秦强.主动先导级控制的电液比例流量阀建模与仿真[J].液压与气动.2019
[5].刘世亮,杨庆海,王宏宇.工程机械先导手柄与发动机转速的自动协同控制[J].汽车零部件.2018
[6].刘邓,简立瑞,张升霞.梭阀在挖掘机液压先导控制油路中的应用[J].工程机械与维修.2018
[7].马修·卡莫纳,赵建彤.设计控制——使规划重归先导[J].城市设计.2017
[8].王涛,刘鑫,李洪刚,李海燕,邵丕彦.CRTSⅠ型板式无砟轨道先导段施工控制要点分析[J].铁道标准设计.2018
[9].黄燕.压电先导型气动阀位置比例控制系统研究[D].上海交通大学.2017
[10].赵翔宇,吴帅,焦宗夏.新型螺旋先导独立负载控制多路阀仿真优化[C].第九届全国流体传动与控制学术会议（9thFPTC-2016）论文集.2016