导读:本文包含了安置角论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机载机光雷达,地面检校场,安置角检校
安置角论文文献综述
马炳武,罗志清,李志杰[1]（2018）在《基于国产SW-LiDAR系统的安置角检校分析》一文中研究指出SW-LiDAR系统在中国测绘科学院的指导帮助下,作为国产机载LiDAR的先行者日趋成熟,系统集成方面可以满足高精度轻小型,硬件和一些辅助软件也通过项目在不断创新和改革。安置角误差是机载激光雷达系统集成主要的误差来源。经过比较分析得出高程精度可达厘米级,充分显示出SW-LiDAR在高程模型领域的优势。本文采用地面检校场求解安置角的方法,通过安置角对特征地物点云造成的偏移来检校系统误差主要来源的安置角误差,结合山东省东营市采集的数据,并给出了具体的检校过程。(本文来源于《软件》期刊2018年02期）
肖凯,蒋理兴,董忠言[2]（2017）在《机载LiDAR安置角检校定标器设计与验证》一文中研究指出传统的检校安置角误差的方法依靠人工量测重迭航带同名特征间的偏移来估计安置角误差,但是同名特征的真实位置难以获取,并且人眼瞄准误差的存在降低了检校精度。因此设计了一种定标器来解决同名特征的获取难题。首先介绍了定标器的结构特点和设计原理,然后制作了缩放模型并进行了半仿真地面扫描实验,分析了定标器的可用性。最后制作了实物进行飞行实验进一步证明其设计的合理性。研究结果表明定标器的设计是合理的。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2017年01期）
黎东,王成,习晓环,左正立,朱精果[3]（2017）在《共面约束的机载LiDAR IMU安置角误差自动检校方法》一文中研究指出针对机载LiDAR数据处理中IMU安置角误差检校问题,该文提出一种基于共面约束的自动检校方法。从激光点云中自动提取尖顶房屋顶平面,并建立连接平面关系,基于激光脚点坐标计算公式和共面约束条件,通过平差解算得到IMU安置角误差参数。以Riegl Q780获取的数据进行实验,该方法检校结果与RiProcess软件提供的检校参数非常接近。经过误差改正后,相邻航线获取的点云可以很好地重合在一起。相对于人工选择特征地物进行IMU安置角误差检校,该方法可以大大提高检校的效率和可靠性。(本文来源于《测绘科学》期刊2017年09期）
胡国军,朱精果,刘汝卿[4]（2016）在《Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校》一文中研究指出机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程机载激光雷达Mars-LiDAR系统,然后基于误差传播定律对系统误差进行了分析。研究了系统安置角误差的飞行检校方法,采用外场定标的方法将安置角进行动态分离,并通过飞行试验完成了系统安置角误差的动态检校,对Mars-LiDAR系统在3000m、4000m飞行高度获取的点云进行了定位精度分析和校正,验证了Mars-LiDAR系统安置角误差检校方法的实用性。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2016年12期）
王娜,马洪超,周薇薇[5]（2016）在《机载LiDAR系统的CCD相机安置角检校方法》一文中研究指出考虑到相机安置角一般为微小角度的情况,本文结合机载LiDAR数据和同机高精度影像,基于连接点的自动提取和虚拟地面控制点,建立安置角计算模型,完成在没有控制点的情况下,机载LiDAR系统的相机安置角的检校。该方法不需要地面控制点,较传统方法更加灵活。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2016年09期）
谢劭峰,刘田龙[6]（2016）在《国产机载LiDAR系统安置角误差检校方案研究》一文中研究指出机载激光扫描仪(Light Detection And Ranging,LiDAR)系统是由多个子系统集成,其中,安置角误差是集成误差中最大的误差源,安置角误差检校的方法多种多样,高效率、高精度的检校方式还需要试验的支撑。本文对平差模型法和几何模型法进行了试验分析,试验结果很好地证明了不同方法的优越性,为机载LiDAR系统的安置角检校提供了参考。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2016年06期）
裴旭,施昆,曾政祥[7]（2015）在《机载LiDAR安置角误差影响分析及检校方法》一文中研究指出机载激光雷达测量系统受到多种误差源的影响,其系统由GPS接收机、激光测量单元系统(IMU)、激光测距仪等组合而成,所以可以将误差来源分为单机误差和集成误差两部分。本文主要对集成误差中影响较大的安置角误差作了分析,定性和定量地分析了安置角误差对激光脚点坐标的影响。同时,描述了一种安置角检校方法,并用算例详述了检校场选取与航线设计以及安置角检校步骤,对其作了精度评定,分析了误差原因。(本文来源于《工程勘察》期刊2015年05期）
成枢,张艳亭,马浩,任国庆,黄刚[8]（2013）在《国产机载LiDAR安置角误差检校初探》一文中研究指出机载LiDAR的对地定位的误差来源包括单机误差和集成误差。结合试验数据对集成误差中的最大误差源安置角误差检校进行探讨,从安置角误差检校的原理、方法到整个系统精度评定,得出国产机载激光雷达对地定位的相对精度。(本文来源于《测绘通报》期刊2013年01期）
梁作前,马浩,关艳玲,张艳婷[9]（2013）在《机载LiDAR系统安置角误差的检校方法》一文中研究指出机载LiDAR系统中存在多种误差,本文主要对系统中最大的系统误差源—安置角误差进行了介绍,并对该项误差提出了一种不需要布设地面控制点就可以进行检校的方法,并给出了检校的具体流程,最后就通过地物点云的匹配吻合程度以及点云坐标相对精度来验证检校的结果。(本文来源于《测绘科学》期刊2013年04期）
毛金艳[10]（2012）在《机载激光雷达测量系统中传统安置角误差的检校及应用》一文中研究指出机载激光雷达测量技术作为一种新兴的空间对地观测技术,由于其快速性、非接触性、穿透性、主动性、高密度、高精度、高效性等优点,在空间信息的实时获取方面产生了重大突破,已在国内外得到了广泛的研究与应用。机载激光雷达测量获取的点云数据能直接获取地物的叁维信息,具有较高的高程精度,而航摄影像具有平面精度高、准确反映地物光谱特征等特点,因此融合这两种数据,能够结合这两种数据源的优点,提高量测精度,也为进一步的地物分类和地物提取提供更为精确的原始数据。传统的安置角误差,指：由于安装工艺上的限制,惯性测量单元本体坐标系与航摄仪本体坐标系不能完全平行而导致相应坐标轴间存在微小的方向偏差,主要影响定向参数的精度。因为影像曝光时真实的物理状态和假设的数学模型存在的任何偏差都将造成对象空间位置的重大错误,从而会导致点云与影像的配准错误。所以研究快速检校传统安置角误差有重要的现实意义。本文在详细分析了机载激光雷达测量系统误差来源及其对激光脚点坐标影响的基础上,对安置角误差解算进行了深入的研究。主要研究内容包括：①初始数据的获取(主要包括点云、影像外方位元素、数字高程模型等)、多基线前方交会(获得连接点的地面坐标)、DEM高程内插、安置角最小二乘模型计算(利用获得的数据和最小二乘模型计算安置角误差),②C#面向对象编程：主要包括界面设计、类模块结构设计、矩阵算法和DEM内插算法,主要目的是根据数学模型用计算机程序来实现安置角误差的解算,③对安置角误差计算结果进行精度评定,并将其应用于激光数据的实际生产中。最后利用程序开发,实现了不需要检校场的安置角误差快速解算的方法,并利用该检校结果校正影像外方位元素,能提高外方位元素的精度,将其用于正射影像的制作,节约生产成本。(本文来源于《西南交通大学》期刊2012-08-01）
安置角论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统的检校安置角误差的方法依靠人工量测重迭航带同名特征间的偏移来估计安置角误差,但是同名特征的真实位置难以获取,并且人眼瞄准误差的存在降低了检校精度。因此设计了一种定标器来解决同名特征的获取难题。首先介绍了定标器的结构特点和设计原理,然后制作了缩放模型并进行了半仿真地面扫描实验,分析了定标器的可用性。最后制作了实物进行飞行实验进一步证明其设计的合理性。研究结果表明定标器的设计是合理的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
安置角论文参考文献
[1].马炳武,罗志清,李志杰.基于国产SW-LiDAR系统的安置角检校分析[J].软件.2018
[2].肖凯,蒋理兴,董忠言.机载LiDAR安置角检校定标器设计与验证[J].测绘科学技术学报.2017
[3].黎东,王成,习晓环,左正立,朱精果.共面约束的机载LiDARIMU安置角误差自动检校方法[J].测绘科学.2017
[4].胡国军,朱精果,刘汝卿.Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校[J].红外与激光工程.2016
[5].王娜,马洪超,周薇薇.机载LiDAR系统的CCD相机安置角检校方法[J].测绘与空间地理信息.2016
[6].谢劭峰,刘田龙.国产机载LiDAR系统安置角误差检校方案研究[J].测绘与空间地理信息.2016
[7].裴旭,施昆,曾政祥.机载LiDAR安置角误差影响分析及检校方法[J].工程勘察.2015
[8].成枢,张艳亭,马浩,任国庆,黄刚.国产机载LiDAR安置角误差检校初探[J].测绘通报.2013
[9].梁作前,马浩,关艳玲,张艳婷.机载LiDAR系统安置角误差的检校方法[J].测绘科学.2013
[10].毛金艳.机载激光雷达测量系统中传统安置角误差的检校及应用[D].西南交通大学.2012