导读:本文包含了多平台联合仿真技术论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:RT-lab和Hypersim联合仿真,传输线,解耦算法
多平台联合仿真技术论文文献综述
刘水,王鸿,王海群,王致杰,孙丛丛[1]（2019）在《基于跨平台联合仿真技术的接口算法研究》一文中研究指出系统解耦算法是联合仿真平台成立的前提条件,在研究传统输电线路解耦算法的基础上,提出了针对基于RT-lab和Hypersim的风电场并入大规模交直流电网跨平台联合仿真技术的改进输电线路接口算法,并利用Matlab验证了改进后算法的优越性,以较高的增幅提高系统精确性、稳定性。该平台结合各软件优势,分别在RT-LAB中建立风电场模型和Hypersim中建立交直流网络,更准确的实现大规模新能源接入电网的联合仿真。(本文来源于《电测与仪表》期刊2019年02期）
魏春雨[2]（2013）在《模拟器中车辆动力学与六自由度平台联合仿真技术研究》一文中研究指出车辆驾驶模拟器广泛应用于开发新型车辆、培训驾驶员以及其他各种科学研究。随着应用的不断深入和拓展,对模拟器的性能要求也越来越高。车辆动力学模型和六自由度运动平台系统是模拟器的两大重要组成部分。目前,在模拟器开发过程中,动力学建模与运动平台设计往往各自独立进行,后续联调过程中存在着匹配调试困难、危险性高等问题,缺乏理论指导。对此,本文首次建立了基于Vortex的车辆动力学与六自由度运动平台的联合仿真系统,将车辆动力学模型、六自由度平台模型以及运动学反解算法、洗出滤波算法等控制方法集成到该系统中。以Vortex多体动力学软件为工具,进行系统分析和研究,用联合可视化仿真的方法解决系统匹配问题。研究思路和方法可以推广到基于不同动力学软件、各种类型的模拟器当中,具有普遍意义。论文介绍了车辆驾驶模拟器的应用领域,对车辆驾驶模拟器的开发研究现状进行了全面综述,包括车辆动力学仿真模型的国内外研究现状以及六自由度运动平台的国内外研究现状。论文阐述了模拟器车辆动力学与六自由度平台联合仿真系统的组成和基本原理,包括系统的各部分功能以及执行原理、车辆动力学仿真子系统的运行原理和六自由度运动平台及其控制算法仿真子系统的执行原理,并总结了仿真系统的目的和作用。论文通过建立汽车双轴四自由度垂直振动和俯仰振动微分方程,分析了路面不平度输入后激励的传递过程及引起的动力学响应过程。参照奥迪某车型相关参数,建立了悬架非线性模型,针对该模型易使车辆行驶过程中出现非正常的加速度冲击现象,进行了模型优化。得出了基于行驶平顺性和稳定性的最佳阻尼比及其随车身垂向振动加速度、速度以及路面不平度系数的变化关系,并确定了叁者的阈值。由于路面不平度系数难以实时获得,本文给出了一种利用车辆动力学参数来构造广义地面阻力系数的方法,并通过在平路和正弦路两种路况下的仿真,确定了变最佳阻尼比的广义地面阻力系数阈值,以此替代路面不平度系数阈值。提出了悬架非线性刚度的一种优化思想,即以车辆静平衡状态为参考,悬架弹簧伸缩量在某一区间内,刚度采用能够有效缓冲激励的较小值。针对优化后的悬架系统模型,进行了仿真验证。论文阐述了六自由度运动平台的系统组成,进行了运动学和动力学分析。建立了油缸伸缩速度、加速度与平台位姿的关系方程式,并针对平台的几种典型运动对所需驱动油缸的速度、加速度进行了仿真。针对车辆驾驶模拟器联合仿真系统,给出了基于Vortex的六自由度运动平台的建模过程。对于平台驱动油缸的初始位姿,提出了一种采用解析法建模的新方法。对平台模型铰点驱动的响应特性进行了仿真分析。论文阐述了洗出滤波算法,并在MATLAB/SIMULINK中建立了经典洗出滤波算法和运动学反解算法,并就虚拟车辆的两种典型运动进行了仿真测试分析。完成了从Vortex车辆动力学模型虚拟驾驶仿真到洗出滤波算法、运动学反解算法以及运动平台Vortex模型的洗出运动仿真,并通过绘制相关参数的变化曲线对整个离线仿真进行了分析。说明了离线洗出运动仿真和实时洗出运动仿真的区别以及各自的作用。进一步探索了平台洗出运动仿真在实物平台液压系统相关元件基本参数设计上的重要应用,提出了基于统计性仿真结果的设计方法,包括系统最大压力、最大流量以及油缸伺服阀流量的设计,并给出了较为实用的设计表达式。(本文来源于《浙江大学》期刊2013-01-01）
潘志辉[3]（2009）在《数据链仿真中多平台联合仿真技术研究》一文中研究指出在数据链仿真中,节点移动性仿真、物理层仿真以及地形与电磁环境仿真是研究者所关心的关键问题,而基于网络层引擎的仿真平台无法对这些问题进行精确建模,需要与专业仿真工具进行联合仿真。针对这些问题,本文在对现有的联合仿真技术进行研究的基础上,提出了一种多平台联合仿真解决方案。为了在数据链仿真平台中完成节点移动性仿真,本文给出了基于STK与OPNET联合仿真的导弹节点移动性建模方法。首先在STK中进行导弹弹道轨迹建模,然后采用离线仿真策略在数据链仿真平台中建立移动进程模型,最终在仿真平台中实现导弹节点的移动性仿真,仿真结果表明,导弹飞行过程对系统通信性能具有显着影响。同时,也验证了所提移动性建模方法的有效性。在物理层仿真中,由于OPNET的无线管道阶段对电磁传播过程是基于数据包的方式来进行计算的,其建模过程对物理层模型做了很多简化,忽略了许多物理特性。针对这个问题,本文采用Simulink与OPNET仿真平台联合仿真的策略,首先在Simulink中建立物理层跳频系统的模型,然后设计Simulink与OPNET的联合仿真接口,最终在仿真平台中实现对快速跳频通信系统的仿真。为了解决OPNET仿真平台对地形与电磁环境建模能力不足的问题,本文在Wireless InSite中对无线信号的传播特性进行建模,采用射线跟踪法计算路径损失、接收功率以及时延扩展等参数值,并在OPNET平台中设计与Wireless InSite的联合仿真接口,从而在仿真平台中实现了复杂地形与电磁环境下的信号传输建模,扩展了OPNET的仿真能力。仿真结果表明,加载后的数据链仿真平台对电磁传播的建模更加接近于真实的情况。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2009-11-01）
多平台联合仿真技术论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
车辆驾驶模拟器广泛应用于开发新型车辆、培训驾驶员以及其他各种科学研究。随着应用的不断深入和拓展,对模拟器的性能要求也越来越高。车辆动力学模型和六自由度运动平台系统是模拟器的两大重要组成部分。目前,在模拟器开发过程中,动力学建模与运动平台设计往往各自独立进行,后续联调过程中存在着匹配调试困难、危险性高等问题,缺乏理论指导。对此,本文首次建立了基于Vortex的车辆动力学与六自由度运动平台的联合仿真系统,将车辆动力学模型、六自由度平台模型以及运动学反解算法、洗出滤波算法等控制方法集成到该系统中。以Vortex多体动力学软件为工具,进行系统分析和研究,用联合可视化仿真的方法解决系统匹配问题。研究思路和方法可以推广到基于不同动力学软件、各种类型的模拟器当中,具有普遍意义。论文介绍了车辆驾驶模拟器的应用领域,对车辆驾驶模拟器的开发研究现状进行了全面综述,包括车辆动力学仿真模型的国内外研究现状以及六自由度运动平台的国内外研究现状。论文阐述了模拟器车辆动力学与六自由度平台联合仿真系统的组成和基本原理,包括系统的各部分功能以及执行原理、车辆动力学仿真子系统的运行原理和六自由度运动平台及其控制算法仿真子系统的执行原理,并总结了仿真系统的目的和作用。论文通过建立汽车双轴四自由度垂直振动和俯仰振动微分方程,分析了路面不平度输入后激励的传递过程及引起的动力学响应过程。参照奥迪某车型相关参数,建立了悬架非线性模型,针对该模型易使车辆行驶过程中出现非正常的加速度冲击现象,进行了模型优化。得出了基于行驶平顺性和稳定性的最佳阻尼比及其随车身垂向振动加速度、速度以及路面不平度系数的变化关系,并确定了叁者的阈值。由于路面不平度系数难以实时获得,本文给出了一种利用车辆动力学参数来构造广义地面阻力系数的方法,并通过在平路和正弦路两种路况下的仿真,确定了变最佳阻尼比的广义地面阻力系数阈值,以此替代路面不平度系数阈值。提出了悬架非线性刚度的一种优化思想,即以车辆静平衡状态为参考,悬架弹簧伸缩量在某一区间内,刚度采用能够有效缓冲激励的较小值。针对优化后的悬架系统模型,进行了仿真验证。论文阐述了六自由度运动平台的系统组成,进行了运动学和动力学分析。建立了油缸伸缩速度、加速度与平台位姿的关系方程式,并针对平台的几种典型运动对所需驱动油缸的速度、加速度进行了仿真。针对车辆驾驶模拟器联合仿真系统,给出了基于Vortex的六自由度运动平台的建模过程。对于平台驱动油缸的初始位姿,提出了一种采用解析法建模的新方法。对平台模型铰点驱动的响应特性进行了仿真分析。论文阐述了洗出滤波算法,并在MATLAB/SIMULINK中建立了经典洗出滤波算法和运动学反解算法,并就虚拟车辆的两种典型运动进行了仿真测试分析。完成了从Vortex车辆动力学模型虚拟驾驶仿真到洗出滤波算法、运动学反解算法以及运动平台Vortex模型的洗出运动仿真,并通过绘制相关参数的变化曲线对整个离线仿真进行了分析。说明了离线洗出运动仿真和实时洗出运动仿真的区别以及各自的作用。进一步探索了平台洗出运动仿真在实物平台液压系统相关元件基本参数设计上的重要应用,提出了基于统计性仿真结果的设计方法,包括系统最大压力、最大流量以及油缸伺服阀流量的设计,并给出了较为实用的设计表达式。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多平台联合仿真技术论文参考文献
[1].刘水,王鸿,王海群,王致杰,孙丛丛.基于跨平台联合仿真技术的接口算法研究[J].电测与仪表.2019
[2].魏春雨.模拟器中车辆动力学与六自由度平台联合仿真技术研究[D].浙江大学.2013
[3].潘志辉.数据链仿真中多平台联合仿真技术研究[D].国防科学技术大学.2009
标签：RT-lab和Hypersim联合仿真; 传输线; 解耦算法;