导读:本文包含了步进电机控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:步进电机,细分,Matlab,Simulink仿真,STM32F103
步进电机控制系统论文文献综述
伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波[1]（2019）在《步进电机细分驱动控制系统设计与实现》一文中研究指出针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显着提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.(本文来源于《湖北民族学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
王宜瑜,宋树祥,王斌,庞中秋[2]（2019）在《嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计》一文中研究指出设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线;系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块;在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象;在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年09期）
初光勇,宰青青,谭晓波,王翀,杨鲁景[3]（2019）在《基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统》一文中研究指出针对现代亚健康等慢性病对人们工作生活的影响,提出基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统。该系统利用现代PLC控制技术、传感器技术、人机界面交互技术等来改进传统按摩器控制系统中的不足,从而研制出一种步进电机的位置精确控制系统,进而设计了一款新型中医按摩机器人。经验证,该新型中医按摩机器人实用效果良好。(本文来源于《物联网技术》期刊2019年06期）
罗志远,张尤隆,李耀鑫[4]（2019）在《简单的步进电机控制系统》一文中研究指出步进电机作为一种可以将数字信号方便地转换为角位移或线位移的器件,是许多行业实现机电一体化的关键产品之一。为进一步加深对步进电机的认识,实现学科的交叉运用,通过对步进电机结构和工作原理进行分析,在此基础上对其设计了一个简单的控制系统,综合运用了多个学科知识,验证了步进电机结构和原理上在机电一体化的适用性。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年04期）
孔祥煜[5]（2019）在《基于51单片机的步进电机控制系统》一文中研究指出基于单片机的步进电机控制系统,使用了51单片机完成对28BYJ-48步进电机正转、反转和停止的控制并计算转过的圈数,能通过LCD显示屏显示转动信息(包括转动方向、转动速度和转动圈数)。还设计了相应的上位机接收单片机通过串口发送过来的转动信息,并通过上位机完成对步进电机的控制。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年05期）
王愈凌[6]（2019）在《PTO指令及其在步进电机控制系统中的应用》一文中研究指出首先介绍了步进电机控制系统的组成及各部分的作用,然后分析了PTO指令的相关概念及使用中的注意事项,最后结合实例,阐述了PTO指令在编程中的具体应用。该步进电机控制系统在机电设备的位置和速度控制方面具有借鉴意义。(本文来源于《机电信息》期刊2019年05期）
董莹[7]（2019）在《ARM技术在步进电机控制系统中的设计研究》一文中研究指出主要研究ARM处理器及其编程模型,以及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,从而实现μC/OS-Ⅱ在S3C2410上的移植,并在此平台上进行步进电机控制程序设计,控制步进电机启动、停止、正转、反转、加速和减速。(本文来源于《佳木斯大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
张菁,赵鹏,郭红霞[8]（2018）在《基于组态王的步进电机控制系统设计》一文中研究指出以PC机作为上位机,组态王软件作为上位机软件,西门子S7系列PLC作为下位机,组成一套以24V叁相步进电机为被控对象的西门子PLC控制管理系统。通过对步进电机的工作过程分析、PLC选项、I/O分配及PLC接线等环节完成系统硬件设计;软件采用梯形图编写并通过仿真和组态王监控以保证系统的可靠运行,实现在PC机上启动、停止、在线监控步进电机的运行状态等功能,达到PC机与PLC的实时交互。本设计系统画面直观,能够模拟真实的控制现场且操控方便,为该系统的实际应用提供了可靠保障。(本文来源于《榆林学院学报》期刊2018年06期）
张皇,王一鸣,王巍[9]（2018）在《基于LIN总线的步进电机控制系统设计与实现》一文中研究指出为了降低汽车车身网络建设成本,同时能够满足汽车电子系统非核心部件对正常工作的需求,实现低成本而高精度控制,提出了一种基于LIN(Local Interconnect Network)总线的步进电机控制方案。首先对整个控制系统进行模块化分解与设计,针对步进电机的工作特点,设计了包含电机S型启动、细分驱动方式和应对不同工况的控制策略。阐述了该系统的结构、功能、关键部分硬件设计以及控制策略的实现等问题,并通过一系列试验验证系统设计的正确性。(本文来源于《第十二届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》期刊2018-10-19）
孙凯利,王海峰,崔宜梁,李蒙,孙中义[10]（2018）在《基于Proteus与LabVIEW的步进电机控制系统仿真设计》一文中研究指出采用Proteus仿真软件以AT89S52单片机为核心进行步进电机控制系统的搭建,并利用LabVIEW软件编写上位机控制系统及显示界面,步进电机加减速过程采用S型速度控制算法。结果表明,应用Proteus软件与LabVIEW软件相结合的方式进行系统的开发与设计,可以达到良好的设计效果,简化系统的设计过程,能有效缩短开发周期并降低研发成本。(本文来源于《青岛大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
步进电机控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线;系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块;在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象;在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
步进电机控制系统论文参考文献
[1].伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波.步进电机细分驱动控制系统设计与实现[J].湖北民族学院学报(自然科学版).2019
[2].王宜瑜,宋树祥,王斌,庞中秋.嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计[J].计算机测量与控制.2019
[3].初光勇,宰青青,谭晓波,王翀,杨鲁景.基于PLC的中医按摩机器人步进电机控制系统[J].物联网技术.2019
[4].罗志远,张尤隆,李耀鑫.简单的步进电机控制系统[J].机电工程技术.2019
[5].孔祥煜.基于51单片机的步进电机控制系统[J].内燃机与配件.2019
[6].王愈凌.PTO指令及其在步进电机控制系统中的应用[J].机电信息.2019
[7].董莹.ARM技术在步进电机控制系统中的设计研究[J].佳木斯大学学报(自然科学版).2019
[8].张菁,赵鹏,郭红霞.基于组态王的步进电机控制系统设计[J].榆林学院学报.2018
[9].张皇,王一鸣,王巍.基于LIN总线的步进电机控制系统设计与实现[C].第十二届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集.2018
[10].孙凯利,王海峰,崔宜梁,李蒙,孙中义.基于Proteus与LabVIEW的步进电机控制系统仿真设计[J].青岛大学学报(自然科学版).2018
标签：步进电机; 细分; MATLAB; Simulink仿真; STM32F103;