导读:本文包含了智能车载系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:增量式PID,卡尔曼滤波,Wi-Fi视频传输,上位机
智能车载系统论文文献综述
张哲,吴剑,何诚,李玉琪[1](2019)在《基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统》一文中研究指出针对复杂环境中智能体的电机易受外界干扰的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的Wi-Fi智能车载系统。首先,在匀速阶段,建立了无刷直流电机的数学模型,利用增量式PID算法实现对系统电机转速的精准控制。其次,在加速阶段,结合动力学分析,建立线性系统模型,利用卡尔曼滤波算法对系统的真实轨迹进行不断修正。最后,系统以STM32单片机为核心,同时具有Wi-Fi视频传输、环境避障和精准定位等多种功能。经测试,系统电机能够输出稳定的速度,真实轨迹不断趋近于理想轨迹,视频传输稳定。该方法能够消除外部干扰所造成的误差,具有良好的现实意义。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年10期)
小平[2](2018)在《智能驾驶,玩转CarPlay车载系统》一文中研究指出有车一族越来越多,驾车中少不了听歌、收广播以及地图导航。尽管很多车都具有车载多媒体导航系统,但时间久了版本太低并不好用;而用手机替代的话,屏幕太小,看着不爽,还可能影响到行车安全。这种情况下,CarPlay的出现就很好地解决了此问题。由于可以把手机屏幕内容映射到车载多媒体系统使用,因而CarPlay成为大家平时最常用的车载功能。所谓CarPlay,它是苹果公司,2014年发布的智能车载系统,当年苹果升级到iOS 7.1正式版,其中一大亮(本文来源于《电脑知识与技术(经验技巧)》期刊2018年11期)
朱建[3](2018)在《百度CarPlay车载系统智能出行体验》一文中研究指出随着iOS12正式版的发布,苹果iOS系统的CarPlay功能终于支持第叁方导航应用,令习惯使用第叁方导航APP的中国用户,足足等待了5年时间,2013年就发布的苹果CarPlay,终于有机会不再是鸡肋了。相较于苹果CarPlay原生的系统导航,国产导航软件在功能上要更加接地气,国内的老司机也更加倾向于使用国产的地图导航软件,其中《百度地图》的用户量,在国内绝对是数一(本文来源于《计算机与网络》期刊2018年20期)
徐园,叶桦,陶鹏,徐丽娜[4](2018)在《基于OBD-Ⅱ和蓝牙的智能车载系统的设计与研究》一文中研究指出由于中国日益庞大的汽车市场,城市交通堵塞、交通事故频发、汽车尾气排放超标等问题急待解决,研发"互联网+"和大数据结合的车联网产品是解决上述问题的有效途径。以基于OBD-Ⅱ和CAN/K总线的车载数据采集仪为基础,结合了蓝牙通信、手机客户端和云端服务器构建了一个基于OBD-Ⅱ和蓝牙的智能车载系统。车载数据采集仪获取车辆OBD-Ⅱ中存储的故障信息和车辆实时状态信息,通过蓝牙传输给手机客户端。手机客户端一方面将故障信息和车辆信息显示给用户,另一方面将数据进一步传到云端服务器。云端服务器通过对所有用户实时上传的诊断信息和行车信息通过大数据处理,给出诊断结果、故障解决方案、路况预警和导航路径规划。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年09期)
吴昊宇[5](2018)在《智能车载系统满意度测试评价方法研究及应用》一文中研究指出在行业竞争日趋激烈的背景下,汽车行业已进入了体验经济时代。随着智能化、网联化的深入,汽车人机交互开始发生革命性改变,汽车人机交互已成为影响用户体验的关键因素。满意度是可用性叁大指标中唯一直接反映用户体验的指标,满意度可帮助设计人员了解交互设计中存在的可用性问题、指导交互设计以提高用户体验。因此如何测量汽车人机交互产品满意度成为了一个值得研究的问题。本文以智能车载系统手机车机互联产品为例,从以下五个方面进行了研究。通过对我国汽车产业发展现状与当前汽车人机交互、满意度测量方法研究综述,发现目前工程和研究领域存在的问题是“堆砌功能、忽视用户感受”、“缺少满意度客观度量方法”、“交互设计中缺乏情境考虑”等。从满意度和情绪原理出发,探究了满意度产生内部机理,并根据人的认知理论与情绪理论,建立了基于行为、生理反应等客观指标的汽车人机交互满意度测量理论模型。将生理心理学研究方法引入可用性测试中,建立汽车人机交互主客观联合测试评价方法。搭建静态实物场景,招募目标用户30名作为被试对2款手机车机互联产品进行测试,使用多种测量手段获得被试操作测试任务时眼动、表情、绩效数据和满意度主观评分作为分析、建模依据。分析实验数据后发现,两款产品同一应用测试任务,眼动、表情、绩效数据与用户操作满意度满足相同关系。在此基础上选取特征,通过运用神经网络、SVR等算法建立了客观指标的汽车人机交互满意度测量模型。通过对另一款同类产品的测试的主客观数据验证了模型可靠性。该模型可通过被试在测试任务中眼动、表情、绩效数据对特定汽车人机交互过程的满意度进行测量(1–7分)。(本文来源于《重庆大学》期刊2018-05-01)
林晓斌,林晨[6](2018)在《基于ARM9与QT的多功能智能车载系统研发》一文中研究指出基于ARM9的友善之臂MINI2440芯片,利用嵌入式Linux操作系统强大的管理内核与外设的功能搭建一个嵌入式系统软硬件平台,借助QT集成开发环境,在现有智能车载系统的基础上,研发完善了智能防盗模块,该模块集车辆监控、智能警报、车辆追踪、智能锁车和用户注册登录等功能于一体.通过调试和测试,完善后的多功能智能车载系统运行效果良好,具备成本低、功耗低、灵活性高、可靠性好、易开发和易扩展等优势.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2018年03期)
马立成[7](2017)在《Dudoo智能车载系统营销策略研究》一文中研究指出在过去的岁月里,我国的汽车市场已经历经了高速发展时期,汽车产业作为一项重要的产业在我国得到全面发展,同时汽车行业的发展和营销环境也发生了深刻的变革——国内市场竞争开始转变为我国和其他国家之间的竞争,并且导致了传统的营销理念的工作模式受到了较大的挑战。同时,在经济全球化和高科技快速发展的形势下,我国汽车产业已经进入到资源整合和发展的新时期,随之而来的就是整车和汽车附属产业发生了深刻的变革。从汽车行业的市场和外部发展环境的分析,能够发现我国汽车行业和市场正在以附属产品为中心实现持续发展,并不断壮大。文章中,笔者分析了 Dudoo智能车载系统的发展历程、机遇和挑战、以及发展过程中存在的问题,结合存在的问题以数据分析的方式对产品市场营销策略进行准确把握,结合目前智能车载系统的市场情况,解决该产品营销策略上存在的问题,并分析和论述智能车载系统产品未来发展趋势。本文从产品策略、渠道策略、价格策略、促销策略四个方面分析Dudoo智能车载系统在市场发展现状、问题,设计策略,并提出具体发展的措施方法,以达到解决问题提升产品销售收入规模的目的。本文主要注重4P营销策略在实践方面的应用分析,并结合对Dudoo车载智能系统消费者消费行为的研究,切合实际的从该产品行业现状到市场发展趋势及该智能车载系统营销策略的思考。(本文来源于《厦门大学》期刊2017-12-01)
王江[8](2017)在《基于语音识别技术的智能车载系统的设计与实现》一文中研究指出人与人之间最重要的沟通方式就是语音。语音沟通可以说是一种最有效最直接传递信息的方式。在软件行业,语音识别技术也在发挥着越来越重要的作用。简洁高效的语音引擎能使人与机器的沟通更加顺畅也更加高效。随着车联网的快速发展,语音识别技术已成功应用到车载软件系统中,更好的实现人机互动,并提高驾驶员在行车过程中的安全指数。本文研究了智能车载语音系统的设计与实现,主要工作如下:首先介绍了典型的语音识别系统基本框架及原理,讨论了语音识别技术在其他系统应用中的结合,并对Nuance推出的DDFW(Dragon Drive Framework)框架进行了整体的介绍,同时对DDFW中的核心组件及通信协议进行了介绍。其次分析了智能车载语音系统的实际需求,给出了智能车载语音系统的总体框架设计,包括语音拨打电话,语音发送短信,语音电气控制,语音导航,语音查找兴趣点,智能停车以及智能餐厅查找推荐等核心模块。对各模块进行了设计与实现,阐述了模块的设计需求,设计方案以及具体实现。其中,语音识别模块是利用成熟的ASR(Automatic Speech Recognition)模块,自动语音识别技术中的HMM(Hidden Markov Model)隐马尔可夫模型,并以开放式听写技术进行扩展,使其充分的与车载系统相结合,更好的放大智能汽车车载软件的事务处理能力。最后介绍了智能车载语音系统核心模块的功能测试,自动化识别率回归测试以及性能测试在该项目中的应用。经过验证,该智能车载语音系统完全符合当初设计预期,各个功能模块运行正常。本文主要研究了如何利用现有的语音识别技术,充分的从一个驾驶者的角度出发,设计实现一个智能并可扩展的车载智能语音系统。合理的运用语音识别模块为本智能车载语音系统服务,构建一个纯软件的实现方案。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院工程管理与信息技术学院)》期刊2017-09-01)
闰冬洋,方勇,卜冬曜,许广宏[9](2017)在《智能车载系统数据处理方案设计》一文中研究指出随着无人驾驶技术的推进,汽车对车载终端数据处理能力的要求越来越高,为了提高智能车载系统的数据处理效率,减少对存储空间的占用,增强数据传输的实时性,提出了一种针对车载系统整体的数据处理方案,设计并实现了方案的部分功能应用。该方案针对车载诊断系统和各种传感器采集的汽车周围环境信息、车辆基本信息、空气质量信息等数据,首先对采集的数据进行预处理,滤除采集时产生的干扰信号,再根据所获得数据的数据特征,通过对不同种类数据特征进行分析,采用针对性的方法分别对它们进行压缩处理、去冗余,并根据不同的数据特征分别设计了数据处理方案,最后分析了数据综合应用的方法。实验结果表明,该数据处理方案数据处理效果好,实时性较强。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2017年08期)
白婷婷[10](2016)在《智能车载系统的设计与研究》一文中研究指出随着人们生活水平的提高,汽车成为了很多家庭的代步工具,而汽车的安全性、便利性也成为人们衡量当代汽车档次的重要标准。伴随着电子技术、传感技术、网络技术的发展,汽车智能化也是大势所趋。现在的车载系统也越来越完善,可以实现导航、防盗等功能。本文以嵌入式系统为基础,结合了GPRS通信技术、百度开放云平台等构建了一个车载智能管理平台。(本文来源于《电子测试》期刊2016年20期)
智能车载系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
有车一族越来越多,驾车中少不了听歌、收广播以及地图导航。尽管很多车都具有车载多媒体导航系统,但时间久了版本太低并不好用;而用手机替代的话,屏幕太小,看着不爽,还可能影响到行车安全。这种情况下,CarPlay的出现就很好地解决了此问题。由于可以把手机屏幕内容映射到车载多媒体系统使用,因而CarPlay成为大家平时最常用的车载功能。所谓CarPlay,它是苹果公司,2014年发布的智能车载系统,当年苹果升级到iOS 7.1正式版,其中一大亮
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能车载系统论文参考文献
[1].张哲,吴剑,何诚,李玉琪.基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统[J].现代信息科技.2019
[2].小平.智能驾驶,玩转CarPlay车载系统[J].电脑知识与技术(经验技巧).2018
[3].朱建.百度CarPlay车载系统智能出行体验[J].计算机与网络.2018
[4].徐园,叶桦,陶鹏,徐丽娜.基于OBD-Ⅱ和蓝牙的智能车载系统的设计与研究[J].工业控制计算机.2018
[5].吴昊宇.智能车载系统满意度测试评价方法研究及应用[D].重庆大学.2018
[6].林晓斌,林晨.基于ARM9与QT的多功能智能车载系统研发[J].赤峰学院学报(自然科学版).2018
[7].马立成.Dudoo智能车载系统营销策略研究[D].厦门大学.2017
[8].王江.基于语音识别技术的智能车载系统的设计与实现[D].中国科学院大学(中国科学院工程管理与信息技术学院).2017
[9].闰冬洋,方勇,卜冬曜,许广宏.智能车载系统数据处理方案设计[J].工业控制计算机.2017
[10].白婷婷.智能车载系统的设计与研究[J].电子测试.2016