导读:本文包含了相邻交叉耦合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:四缸同步,相邻交叉耦合,滑模控制,同步精度
相邻交叉耦合论文文献综述
杨彦琳,杨馥霖,谢世聪[1]（2019）在《基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制》一文中研究指出针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合控制策略,结合液压缸位置误差和位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识获得阀控缸模型参数,并结合滑模变结构控制算法,提出了四缸同步升降控制算法。四缸同步控制系统AMESim/Simulink联合仿真表明,该控制算法在液压缸精确跟踪输入信号的同时具有良好的同步控制效果,并且具有良好的鲁棒性。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年09期）
陈银环[2]（2018）在《基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制》一文中研究指出目的为了实现高速、高精度、高自动化的印刷过程,提高印刷产品的质量。方法以机组式凹版印刷套色系统系统为研究对象,分析无轴传动凹版印刷机结构,详细分析多轴同步控制的基本原理,并在此基础上提出一种相邻交叉耦合控制方法,给出算法具体的控制模型。结果该控制方法不仅补偿了各轴自身的跟踪误差,也补偿了相邻两轴之间的同步误差。结论仿真和实验结果表明,该控制算法收敛速度快、稳定性高,很好地实现了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。(本文来源于《包装工程》期刊2018年11期）
胡松钰,钱松,吴伟,邱丽[3]（2017）在《相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制》一文中研究指出多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识法获得电机模型参数,提出多台直线开关磁阻电机位置同步控制算法。对叁台直线开关磁阻电机构成的运动控制系统进行的仿真和实验研究结果表明,该算法在保证电机精确跟踪输入信号的同时取得良好同步控制效果,验证了文中方法的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2017年23期）
田素娟,肖俊生[4]（2016）在《包装机械多轴相邻交叉耦合同步控制》一文中研究指出目的为提高包装机械的同步控制性能,以实现高速、高精度的包装过程。方法以叁伺服全自动枕式包装机械的速度同步控制为研究对象,分析了叁伺服枕式包装机的工作过程。针对主从同步控制的精度不高等问题,提出一种基于相邻交叉耦合控制算法的包装机械叁轴同步控制方法。详细论述叁轴同步控制的基本原理,并给出具体的控制模型。结果该控制方法不仅考虑各轴自身的跟踪误差,而且还包括与相邻两轴之间的同步误差,可以弥补主从控制方式的不足。结论仿真和实验结果表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好,而且收敛速度较快。(本文来源于《包装工程》期刊2016年13期）
金海光[5]（2016）在《基于相邻交叉耦合的直线电梯电磁悬浮控制系统研究》一文中研究指出现今,磁悬浮的技术应用越来越广泛,在国内的列车、轴承以及机床等方面已经获得很成功的应用,但将磁悬浮技术运用到直线电梯上目前国内还只是初级阶段,直线电梯在运行时,其磁悬浮导向系统的周围环境复杂且多变,它的负载会随时间而不断变化,并且会受到未知的外部干扰。本文的研究对象是直线电梯磁悬浮导向系统,以直线电梯x轴向的四个单磁悬浮装置的同步控制控制方法作为本文研究工作的关键。首先,本课题所采用的“Eight-Maglev”控制结构,是针对直线电梯的磁悬浮导向系统的特点而建立的,研究对象选取单磁悬浮装置的水平方向上四个电磁悬浮导向装置,建立并分析了在x轴方向单磁悬浮装置的数学模型。针对系统模型的非线性,采用状态精确反馈线性化方法将系统模型进行精确线性化。其次,针对磁悬浮导向系统的快速跟踪性和鲁棒性问题,引入分数阶微积分理论,把整数阶PID控制推广到分数阶领域,得到的分数阶PI?D?控制比整数阶PID控制多了两个可调参数,所以它的设计更灵活,控制性能更佳。选用把分数阶PI?D?控制和神经网络控制结合在一起的复合控制器,通过反向传播(BP)神经网络的参数调节策略,可以实现一种五维参数自学习的分数阶PI?D?控制器。采用神经网络分数阶PI?D?的控制方法,对单磁悬浮装置的仿真结果表明该控制方法可以有效的改善由于系统结构和参数变化导致的控制效果不稳定。最后,针对能够影响多单磁悬浮装置同步控制系统同步误差的多种因素,提出了消除这些因素的控制结构;分析了主从控制、主令控制、交叉耦合控制、偏差耦合控制、相邻交叉耦合控制等同步控制的控制结构的优缺点,选用相邻交叉耦合控制结构;通过对主从控制、主令控制、相邻交叉耦合控制仿真,仿真结果表明,该结构能使系统的稳定性和同步性能都相比于其他控制结构有不同程度的提高。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2016-03-04）
文龙[6]（2014）在《基于滑模变结构的相邻交叉耦合同步控制方法研究与实现》一文中研究指出近年来，关于多轴同步控制的研究受到越来越多的关注，同时，多轴同步控制已广泛应用于工业生产领域，解决了许多工程中的实际问题，获得了很大的经济效益。然而，多轴同步系统是一个多变量、非线性的模型，因此对系统的控制提出了更高的要求。论文围绕着以提高多轴系统的同步性能和鲁棒性能这个核心问题，从理论分析，算法设计，仿真研究到技术实现等方面进行了较为系统和深入的研究。论文的主要研究内容如下：在广泛查阅国内外关于多轴同步控制的理论与技术发展现状的基础上，归纳总结了多轴同步控制的方法及目前存在的问题。指出相邻交叉耦合同步方式是解决轴的数目与控制复杂度之间矛盾的有效方法。针对现有的相邻交叉耦合同步控制收敛性存在的问题，从理论上证明出能使得同步误差唯一收敛到零的条件，为相邻交叉耦合同步方式应用于多轴同步系统提供理论依据。针对多轴同步系统强鲁棒性和工程实用性的控制要求，以永磁同步电机为执行器，分别设计了基于滑模变结构的单轴跟随控制器和同步误差控制器，实现了对外部扰动不灵敏以及工程实现简单的要求。针对多轴同步控制系统实现的问题，设计了基于数字信号处理器的同步控制实验系统。提出了硬件和软件的总体设计方案，详细分析了硬件电路的原理，给出了一些重要的源程序。实验研究结果表明本文所提方法正确有效。论文的研究工作对于多轴同步控制的理论方法研究，以及工程技术的应用研究具有较为重要的参考价值和指导意义。(本文来源于《湖南工业大学》期刊2014-06-05）
董春芳,孟庆鑫[7]（2012）在《多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制》一文中研究指出针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2012年03期）
曹玲芝,李春文,牛超,赵德宗,魏尚北[8]（2008）在《基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制》一文中研究指出高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一。感应电机是一个多变量、非线性对象,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型,难以满足高精确度的同步控制要求。基于转子磁场定向下的感应电机数学模型,采用相邻交叉耦合控制结构,利用滑模变结构控制方法设计了一种结构简单的多感应电机同步控制策略,并采用一种简单的方法消除抖振现象。与相邻交叉PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2008年05期）
相邻交叉耦合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的为了实现高速、高精度、高自动化的印刷过程,提高印刷产品的质量。方法以机组式凹版印刷套色系统系统为研究对象,分析无轴传动凹版印刷机结构,详细分析多轴同步控制的基本原理,并在此基础上提出一种相邻交叉耦合控制方法,给出算法具体的控制模型。结果该控制方法不仅补偿了各轴自身的跟踪误差,也补偿了相邻两轴之间的同步误差。结论仿真和实验结果表明,该控制算法收敛速度快、稳定性高,很好地实现了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相邻交叉耦合论文参考文献
[1].杨彦琳,杨馥霖,谢世聪.基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制[J].液压气动与密封.2019
[2].陈银环.基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制[J].包装工程.2018
[3].胡松钰,钱松,吴伟,邱丽.相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制[J].中国电机工程学报.2017
[4].田素娟,肖俊生.包装机械多轴相邻交叉耦合同步控制[J].包装工程.2016
[5].金海光.基于相邻交叉耦合的直线电梯电磁悬浮控制系统研究[D].沈阳工业大学.2016
[6].文龙.基于滑模变结构的相邻交叉耦合同步控制方法研究与实现[D].湖南工业大学.2014
[7].董春芳,孟庆鑫.多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制[J].哈尔滨工程大学学报.2012
[8].曹玲芝,李春文,牛超,赵德宗,魏尚北.基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制[J].电机与控制学报.2008