导读:本文包含了救援监测系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:应急救援车辆,Jetson,TX1,远程监测,激光雷达
救援监测系统论文文献综述
王新晴,李玉阳,华夏,俞垚魏[1]（2019）在《基于Jetson TX1的应急救援车辆远程可视化监测系统》一文中研究指出本文以多关节步履式挖掘机为研究对象,采用无线电台为通讯,以英伟达的JetsonTX1为核心,设计了一套应急救援车辆环境监控系统。利用32线激光雷达和云台摄像机监控应急救援车辆作业过程和周边地形环境,并能通过显示器的监控软件监控应急救援车辆的运动状态。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年19期）
王文刚,林亚光,张文俊[2]（2017）在《试飞中心成功验证国内首套应急救援地空联动监测系统》一文中研究指出本报讯（通讯员 王文刚 林亚光 张文俊） 近日，中国民用航空西北地区管理局组织了“西北通航应急救援地空联动（秸秆焚烧）监测系统验证试飞”项目验收评审会，审议了航空工业试飞中心中飞通用航空公司承担的该项目完成情况。通过研究和讨论，评委认为该项目试飞组织严(本文来源于《中国航空报》期刊2017-07-04）
韩秀娟,杜翠杰,秦玉鑫,王红旗[3]（2015）在《基于WIFI的井下救援机器人无线监测系统设计》一文中研究指出设计了井下救援机器人无线监测系统。系统采用2.4 GHz的无线高频电波,利用无线网桥进行桥接,在井下和地面之间建立了一条无线通信链路,使得集成视频监控、远程遥控、数据采集功能于一体的救援机器人能够及时、准确地将灾害现场的环境信息传送给上位机。探究了无线通信信道在煤矿井下的传输特性,并利用MATLAB/Simulink对其进行了仿真分析。(本文来源于《煤矿安全》期刊2015年03期）
张蕾[4]（2014）在《移动救援机器人远程监测系统的研究与设计》一文中研究指出随着科学技术的不断发展，智能移动机器人在人们生活中的需求和应用越来越多，近几年移动机器人在各种灾害发生后的救援行动中表现突出，越来越受到人们的重视。搜索和救援机器人是在自然灾害、事故等突发事件发生时，代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人，这类智能移动机器人通常采用远程操控或半自主的方式进入灾害发生现场，利用携带的各类传感器设备和摄像机探测未知环境信息并传递给救灾人员进行分析。由于运行环境和工作任务的特殊性，监测系统在救援机器人系统中具有十分重要的作用。目前救援机器人的监测系统，大多只是单一的采用摄像机采集机器人和环境的图像信息，这种方法存在很多缺点和不足，如受传输速率、视角遮挡和环境光线等的影响。本文通过分析移动救援机器人的功能及关键技术，确定了实际救援中需要监测的多项指标，然后设计完成了功能比较完善的移动救援机器人自身及环境信息远程监测系统。首先利用惯性传感器、GPS及其它硬件设备采集机器人自身及周围环境数据，并通过惯性导航解算和数据融合方法得出机器人的实时姿态和位置信息；其次通过对比现有的无线通信技术，选用ZigBee强大的组网功能将采集信息传送到远端的监控计算机；最后在监控计算机上，利用LabVIEW软件设计开发了移动救援机器人远程监测系统人机交互界面，监测界面结合了虚拟现实和叁维仿真技术，保证了系统具有良好的人机交互特性。对整个监测系统的实验测试表明，本文所设计的移动救援机器人监测系统可以精确的监测机器人的状态和救援环境信息，并通过人机交互界面将信息清晰地展示出来，在减轻操作人员工作压力的同时也提高了救援效率。(本文来源于《长安大学》期刊2014-05-21）
王庆辉,金烨,魏立峰,封岸松[5]（2014）在《无线消防救援信息采集与监测系统》一文中研究指出针对目前消防人员信息孤岛的状况,提出了一种新型消防队员装备信息系统。系统以433 MHz无线传感器网络为数据收集及传输平台,使用电子压力传感器代替机械表进行压力检测,利用MEMS惯性器件监测人员的实时姿态,最后通过GPRS网关,将数据发送到远程的指挥中心。用户在指挥管理软件上可实时获取消防员的信息。试验测试结果验证了该系统应用于消防求援的可行性。该系统改变了消防员信息孤岛的状况,为消防员的生命安全提供了进一步的保障。(本文来源于《自动化仪表》期刊2014年05期）
廉国斌,金华,薛红民,王璨[6]（2013）在《基于GPRS的核事故应急救援个人辐射剂量监测系统的设计与实现》一文中研究指出为了实时监测核事故应急救援人员的受照射剂量,提出了一种基于GPRS的个人剂量仪设计方案,通过该剂量仪与计算机之间的无线数据传输,组成个人剂量监测系统,实现对应急救援人员的受照射剂量进行实时监测,也便于对应急人员的长期剂量监测,建立个人剂量档案。该系统实现了对应急人员受照剂量的远程和长期监测,电路结构简单,具有低成本,低功耗等优点,在剂量监测领域具有广阔的应用前景。(本文来源于《2013第一届中国指挥控制大会论文集》期刊2013-08-05）
赵书尧,宋立昌,赵联信,安福东[7]（2013）在《微震监测系统在矿山救援中的应用》一文中研究指出矿井灾害,特别是动力型灾害(如岩爆、冲击地压、瓦斯突出、突水等),事故突发性极强,但事故发生后大部分没有利用科学先进的抢险救灾技术、装备与手段进行抢险救灾,延误了最佳抢救时机。井下一旦出现险情,对救援人员来说,首先遇到的困难是遇难人员所处位置不明,难以展开有效的救援行动。因此为井下作业人员配备一种类似于GPS的便携式示踪定位装置将有助于展开有效的(本文来源于《矿业装备》期刊2013年05期）
刘超,李树刚,王红胜,刘纪坤[8]（2013）在《基于ESG微震监测系统的矿井动力灾害救援试验研究》一文中研究指出为考察ESG微震监测系统在矿井动力灾害救援中的可用性,借助微震技术的实时定位功能,设计矿井灾害救援模拟测试方案。模拟测试包括多个传感器敲击、单个传感器敲击和单个传感器喊话等3个试验,以此研究该系统接收不同声音信号的最佳距离。结果表明:该系统接收声音信号的清晰程度依次为:敲击锚杆(索)>敲击围岩>敲击管道>喊话,并且在系统接收清晰条件下,采取这4种动作的最佳距离分别是30,20,10和5 m。(本文来源于《中国安全科学学报》期刊2013年03期）
顾国华,李毅,谢凯,郭泽成[9]（2012）在《某应急救援平台动态信息监测系统实现》一文中研究指出针对当前应急救援平台缺乏动态信息实时检测和管理的现状,以某平台为例,设计了监测系统的总体方案,完成了底盘动力系统信息、操瞄过程信息和电传动系统信息叁个模块功能监测。监测系统采用CAN总线构建数据通讯平台,运用信息分级处理、状态综合判断的方式,使系统可根据实际情况增减监测信息节点。经过调试实验,监测系统能满足实际救援的需求,有效提升救援能力。(本文来源于《电子产品世界》期刊2012年11期）
张传锴,李玉良,刘井元[10]（2012）在《超宽带技术在矿井救援通信监测系统中的应用》一文中研究指出提出了一种基于超宽带(UWB)技术的矿山救援通信监测系统设计方案,介绍了超宽带(UWB)技术的特点,阐述了系统的总体结构原理和各个部分的技术实现方法。实现了救灾现场、井下救援基地、地面指挥中心叁者之间交互式的多媒体通信和井下环境参数的实时监测。(本文来源于《煤矿安全》期刊2012年10期）
救援监测系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报讯（通讯员 王文刚 林亚光 张文俊） 近日，中国民用航空西北地区管理局组织了“西北通航应急救援地空联动（秸秆焚烧）监测系统验证试飞”项目验收评审会，审议了航空工业试飞中心中飞通用航空公司承担的该项目完成情况。通过研究和讨论，评委认为该项目试飞组织严
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
救援监测系统论文参考文献
[1].王新晴,李玉阳,华夏,俞垚魏.基于JetsonTX1的应急救援车辆远程可视化监测系统[J].电子技术与软件工程.2019
[2].王文刚,林亚光,张文俊.试飞中心成功验证国内首套应急救援地空联动监测系统[N].中国航空报.2017
[3].韩秀娟,杜翠杰,秦玉鑫,王红旗.基于WIFI的井下救援机器人无线监测系统设计[J].煤矿安全.2015
[4].张蕾.移动救援机器人远程监测系统的研究与设计[D].长安大学.2014
[5].王庆辉,金烨,魏立峰,封岸松.无线消防救援信息采集与监测系统[J].自动化仪表.2014
[6].廉国斌,金华,薛红民,王璨.基于GPRS的核事故应急救援个人辐射剂量监测系统的设计与实现[C].2013第一届中国指挥控制大会论文集.2013
[7].赵书尧,宋立昌,赵联信,安福东.微震监测系统在矿山救援中的应用[J].矿业装备.2013
[8].刘超,李树刚,王红胜,刘纪坤.基于ESG微震监测系统的矿井动力灾害救援试验研究[J].中国安全科学学报.2013
[9].顾国华,李毅,谢凯,郭泽成.某应急救援平台动态信息监测系统实现[J].电子产品世界.2012
[10].张传锴,李玉良,刘井元.超宽带技术在矿井救援通信监测系统中的应用[J].煤矿安全.2012