导读:本文包含了点焊机器人仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Robcad,汽车纵梁分拼,点焊机器人,仿真
点焊机器人仿真论文文献综述
臧铭书,孙秀玲[1]（2015）在《基于Robcad的点焊机器人运动仿真》一文中研究指出本文介绍了利用Robcad软件对汽车白车身点焊机器人进行运动仿真的工作流程和技术要点,在汽车纵梁分拼工位中进行了实际的仿真设计,有效地提高了工作效率和安全性,表明Robcad软件在汽车车身焊接生产中具有重要的应用价值。(本文来源于《山东工业技术》期刊2015年19期）
吴茁[2]（2014）在《轿车车身部件点焊机器人工作站人机工程仿真分析》一文中研究指出全球化使得制造业企业面临着更加严峻的竞争，客户定制化的生产趋势使得产品需求更加的繁杂多样。在现代化企业中应用虚拟制造技术，可以有效的缩短产品的研发周期，提高设计的精准度。在虚拟制造技术的设计过程中，往往忽视“人”这一在生产中的重要因素的作用，本文将虚拟制造技术与人机工程学相结合，在产品的设计中考虑工人在生产中的能力、安全、健康和操作的舒适度等问题。将人机工程学应用于虚拟制造技术会加大虚拟制造技术在节约开发成本、缩短产品的开发周期和提高设计精准度等方面的优势。本文将人机工程学与虚拟制造技术相结合，对国内某汽车生产车间轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站进行设计仿真分析。通过分析点焊机器人工作站的结构和生产特点将人机工程学理论应用于点焊机器人工作站的生产布局及工人的生产工作安排中，提高工人在生产时的安全性。利用CATIA和DELMIA等叁维可视化仿真软件对点焊机器人工作站进行模拟仿真分析，通过国家标准建立符合我国男子身体特征的人体模型。对该人体模型在虚拟工作站的工作进行可视性、可达性分析，可视性分析保证操作者在实际工作时具有良好的视野状况，及时发现危险和清晰的观察部件的安装和焊接状况；可达性分析保证工人在装夹操作时没有超过身体范围的装夹操作，轻松的完成生产任务。使用DELMIA软件在虚拟点焊工作站环境下对工人的工作进行模拟仿真，通过模拟分析验证工人的生产节拍是否可以满足生产要求，保证实际生产节拍可以完成生产计划。同时，在仿真环境下，对工人的搬运、提举操作进行分析，保证工作强度在工人的能力范围之内，不会对工人的身体造成伤害。通过工人在存件架处不同高度的快速上肢评价分析，发现工人在不同高度提举工件时身体舒适程度有较大差异，而现阶段工厂的存件架多为固定高度，并不能满足所有工人提举操作的舒适性，因此建议采用高度可调节的存件架对使用工具进行优化。(本文来源于《吉林大学》期刊2014-05-01）
吴迪[3]（2014）在《轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站仿真分析》一文中研究指出随着我国经济改革不断的向深层次发展，传统的工业发展模式已经越来越受到怀疑甚至批评。其引起的一系列问题诸如环境污染、资源浪费、低效高耗、科技含量低等，使人们意识到必须寻找到一种更高层次的发展模式，以尽可能的保护环境、节约资源、提高生产效率。基于信息技术的数字化工厂技术的运用势必极大的缓解这一系列问题引发的后果。数字化工厂技术允许工程师在产品投产前对生产线进行虚拟规划、生产，以找出设计可能存在的问题，提高生产效率，降低生产成本。本文针对轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站，利用CATIA进行数字模型的创建，并利用数字化工厂精益制造解决方案软件DELMIA对工位进行需求分析、焊接规划和工厂布局，确定最佳布局方案。通过仿真确定准确的生产节拍，并消除焊接过程中出现的干涉、生产顺序不正确等问题，根据顶盖横梁和后端板总成焊点的焊接工艺和分布特点对其进行了分组，并根据工位布局、焊点分布优选机器人和焊钳。根据工位生产节拍和相关要求计算出工作站所需机器人数目、拆分工位数目、布局形式、工人数目。通过虚拟焊接示教调整机器人焊接位姿，并通过添加进退点和经过点最终找到一条无干涉的机器人焊接路径。为了提高生产效率，节约焊接成本，本文专门对点焊焊接路径进行优化，通过基于遗传算法的旅行商（TSP）思想对后端板一工序44个焊点路径进行了优化，用基于蚁群算法的路径优化模型对后端板二工序88个焊点路径进行了优化，缩短了焊接时间。最后通过仿真（Process simulation）优化生产节拍并最终输出机器人离线程序。本文通过对轿车顶盖横梁和后端板点焊机器人工作站的仿真分析，有效的减少了资源浪费、优化了生产节拍、降低了制造成本、提高了劳动生产率，为公司提供了信息社会下新型企业生产模式的参考蓝本。(本文来源于《吉林大学》期刊2014-05-01）
勾治践,解艳超,牛永康,王成[4]（2013）在《六自由度点焊机器人平顺轨迹仿真研究》一文中研究指出以ABB-IRB-1400型工业点焊机器人为对象,研究机器人平顺轨迹规划问题。首先根据建立的机器人D-H数学模型,应用MATLAB平台的矩阵运算功能,完成机器人正、逆运动学的求解。针对叁次多项式不能保证角加速度光滑的问题,提出应用5次多项式对逆解求出的各个关节角进行插值规划。应用CATIA软件建立机器人的几何模型,通过CATIA与ADAMS之间的SimDesigner接口将其导入ADAMS软件中进行仿真,得到了各个关节的角度、角速度、角加速度的变化曲线,解决了机器人运动过程中平顺轨迹规划问题,为工程实际提供了一种有效、可行的轨迹规划方法。(本文来源于《计算机仿真》期刊2013年04期）
王海涛,陆由斌,肖平[5]（2012）在《点焊机器人驱动系统的逆运动学仿真分析》一文中研究指出如何确定机器人驱动系统中各轴的运动学与动力学参数是机器人运动学逆解的关键。其传统求解方法需要进行大量的矩阵方程计算,耗时费力,本文以点焊机器人为例给出了一种由ADAMS软件实现的机器人逆运动学求解的仿真分析方法。通过仿真分析,能够便捷地求出各驱动轴的运动曲线,为机器人驱动系统中电机和减速器的选型、系统的运动控制与优化设计提供了依据。(本文来源于《安阳工学院学报》期刊2012年04期）
张松,乔凤斌,刘玉来,张华德[6]（2012）在《基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析》一文中研究指出ADAMS软件在分析机构的运动学和动力学方面有着强大的功能;针对搅拌摩擦点焊机器人的设计问题,首先建立其动力学模型,然后利用Pro/E软件建立了机器人的叁维实体模型,将其导入到ADAMS中进行动力学分析,给各个关节运动副加上相应的轨迹曲线方程,使其按照指定的运动方式运动。通过仿真得到并分析了机器人各关节在运动过程中各阶段的动力学特性,为电机系统的精确选型及控制系统的设计等进一步研发搅拌摩擦点焊机器人设备提供了可靠有力的依据,对于保证其机械系统的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意义。(本文来源于《电焊机》期刊2012年06期）
王鑫[7]（2010）在《基于蚁群算法的6自由度工业点焊机器人的轨迹优化及仿真》一文中研究指出在现代工业加工现场中,一个简单的白车身焊接过程就要经历1000-2000个的点焊动作,面对这数以千计的焊点,点焊机器人的焊接轨迹该如何规划和优化,已经成为了目前单个焊接工位规划的研究重点之一。当前,点焊机器人的焊接加工轨迹优化问题的普通求解方法是以现场规划设计人员的自身经验和以往的焊接加工工艺,十分简单的规划出点焊机器人的可行加工轨迹。这种规划方法往往要依赖于专家的自身经验,效率低,并且规划方案的合理性也很难得到保证。本论文以奇瑞公司QH-165工业点焊机器人为模型,建立了机器人的D-H参数,分析了该机器人的运动学模型,分析了机器人运动学的正解问题和逆解问题。并结合工业点焊的自身特点,提出将蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)应用于叁维轨迹优化之中；详细阐述了ACO在叁维轨迹优化中的具体实现,并应用MATLAB编写了相应的叁维轨迹优化程序；在此基础上,通过VRML建立了该机器人的3-D模型,应用KEBA公司的KeMotion机器人控制系统的仿真软件实现了机器人焊接运动仿真,对所规划焊接路径进行验证和优化。(本文来源于《华东理工大学》期刊2010-12-23）
王鑫,黎冰[8]（2010）在《自由度工业点焊机器人的运动学分析与仿真》一文中研究指出针对XX公司的QH-165点焊机器人,基于D-H参数法建立了其运动学方程,并分析了其运动过程中的正、逆解问题。通过VRML语言建立了机器人的几何模型,采用KEBA公司的KeMotion中的仿真软件,对其运动学进行仿真分析。验证了其几何模型,运动学模型以及逆解问题的正确性,并得到了机器人点焊过程中的轨迹曲线。为机器人进一步的轨迹优化奠定了基础。(本文来源于《上海市化学化工学会2010年度学术年会论文集（自动化专题）》期刊2010-11-01）
勾治践,孙影,徐连香,刘阳[9]（2009）在《六自由度点焊机器人运动学仿真》一文中研究指出针对ABB的IRB-1400型六自由度点焊机器人,基于D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,并通过拟定机器人点焊过程中的两个点推算运动学逆解。利用CATIA软件建立机器人几何模型,采用ADAMS仿真软件,对其运动学进行仿真分析。验证了几何模型,数学模型以及逆解的正确性,并得到机器人点焊过程中的空间轨迹。为对机器人进一步的动力学分析以及PTP轨迹控制奠定了基础。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2009年02期）
白丽平,解生冕[10]（2007）在《点焊机器人模型的动力学仿真分析》一文中研究指出利用多刚体动力学分析软件ADAMS,对120点焊机器人进行建模,并提出有路径的动力学仿真分析方法。即在机器人工组空间内选取特定路径,分别进行机器人运动学和逆动力学仿真,最终得到机器人各关节的动力学参数。(本文来源于《机电工程技术》期刊2007年07期）
点焊机器人仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
全球化使得制造业企业面临着更加严峻的竞争，客户定制化的生产趋势使得产品需求更加的繁杂多样。在现代化企业中应用虚拟制造技术，可以有效的缩短产品的研发周期，提高设计的精准度。在虚拟制造技术的设计过程中，往往忽视“人”这一在生产中的重要因素的作用，本文将虚拟制造技术与人机工程学相结合，在产品的设计中考虑工人在生产中的能力、安全、健康和操作的舒适度等问题。将人机工程学应用于虚拟制造技术会加大虚拟制造技术在节约开发成本、缩短产品的开发周期和提高设计精准度等方面的优势。本文将人机工程学与虚拟制造技术相结合，对国内某汽车生产车间轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站进行设计仿真分析。通过分析点焊机器人工作站的结构和生产特点将人机工程学理论应用于点焊机器人工作站的生产布局及工人的生产工作安排中，提高工人在生产时的安全性。利用CATIA和DELMIA等叁维可视化仿真软件对点焊机器人工作站进行模拟仿真分析，通过国家标准建立符合我国男子身体特征的人体模型。对该人体模型在虚拟工作站的工作进行可视性、可达性分析，可视性分析保证操作者在实际工作时具有良好的视野状况，及时发现危险和清晰的观察部件的安装和焊接状况；可达性分析保证工人在装夹操作时没有超过身体范围的装夹操作，轻松的完成生产任务。使用DELMIA软件在虚拟点焊工作站环境下对工人的工作进行模拟仿真，通过模拟分析验证工人的生产节拍是否可以满足生产要求，保证实际生产节拍可以完成生产计划。同时，在仿真环境下，对工人的搬运、提举操作进行分析，保证工作强度在工人的能力范围之内，不会对工人的身体造成伤害。通过工人在存件架处不同高度的快速上肢评价分析，发现工人在不同高度提举工件时身体舒适程度有较大差异，而现阶段工厂的存件架多为固定高度，并不能满足所有工人提举操作的舒适性，因此建议采用高度可调节的存件架对使用工具进行优化。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
点焊机器人仿真论文参考文献
[1].臧铭书,孙秀玲.基于Robcad的点焊机器人运动仿真[J].山东工业技术.2015
[2].吴茁.轿车车身部件点焊机器人工作站人机工程仿真分析[D].吉林大学.2014
[3].吴迪.轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站仿真分析[D].吉林大学.2014
[4].勾治践,解艳超,牛永康,王成.六自由度点焊机器人平顺轨迹仿真研究[J].计算机仿真.2013
[5].王海涛,陆由斌,肖平.点焊机器人驱动系统的逆运动学仿真分析[J].安阳工学院学报.2012
[6].张松,乔凤斌,刘玉来,张华德.基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析[J].电焊机.2012
[7].王鑫.基于蚁群算法的6自由度工业点焊机器人的轨迹优化及仿真[D].华东理工大学.2010
[8].王鑫,黎冰.自由度工业点焊机器人的运动学分析与仿真[C].上海市化学化工学会2010年度学术年会论文集（自动化专题）.2010
[9].勾治践,孙影,徐连香,刘阳.六自由度点焊机器人运动学仿真[J].机械制造与自动化.2009
[10].白丽平,解生冕.点焊机器人模型的动力学仿真分析[J].机电工程技术.2007