本文主要研究内容
作者刘霞,单宁,王青,武新伟（2019）在《3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计》一文中研究指出：平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.
Abstract
ping mian 3-RRRji gou de yun dong jing du wen ti yan chong zhi yao zhao ta zai gong cheng ling yu de ying yong .wei you xiao di gao gai ji gou yun dong jing du ,ji yu mo hu PIDkong zhi suan fa jian li 3-RRRping mian bing lian ji gou yun dong wu cha shi shi kong zhi ji tong ,da jian ji gou yun dong wu cha kong zhi shi yan ping tai ,yan zhi mo hu PIDkong zhi ji tong de LabVIEWxu ni yi qi ruan jian yi kai zhan ji gou yun dong wu cha shi shi kong zhi shi yan yan jiu .jie guo biao ming :gai ji tong ke yi shi shi kong zhi ji gou yun dong wu cha ,di gao ji gou yun dong jing du ,ju suan fa jiao wei jian chan ;kai fa de ce kong xu ni yi qi ruan jian ju you jie mian you hao 、cao zuo jian chan 、ling huo xing jiang 、gong neng yi yu kuo zhan 、zhi neng hua cheng du gao deng you dian .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自应用科学学报的刘霞,单宁,王青,武新伟，发表于刊物应用科学学报2019年04期论文，是一篇关于平面并联机构论文,机构论文,模糊控制论文,运动精度论文,虚拟仪器论文,应用科学学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自应用科学学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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