导读:本文包含了机电集成论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:压电谐波传动,定子,动力学仿真,模态分析
机电集成论文文献综述
李冲,方记文,赵忠[1]（2019）在《机电集成压电谐波传动系统的定子动力学仿真分析》一文中研究指出为了实现微型传动系统的低速,大转矩和纳米级定位精度等特性,提出一种集压电驱动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波传动系统,分析该传动系统的工作原理.建立定子结构的动力学有限元模型,求解定子系统的固有频率和振型,分析参数对定子固有频率的影响,在压电激励下,求解了定子系统的共振响应,给出了共振云图和共振响应曲线,并且分析主要参数对共振响应的影响规律.结果表明:定子波发生器的共振幅值大于中心轮偏心距,能够驱动活齿传动系统传递运动;支撑板的厚度和数量对定子共振频率的影响较大.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
关雪梅,郝秀红[2]（2019）在《机电集成电磁蜗杆传动机械系统灵敏度分析》一文中研究指出建立了电磁蜗杆传动机械系统动力学模型,采用一阶灵敏度函数法推导出系统灵敏度矩阵,在初选结构参数的基础上,研究机械系统主要结构参数对电磁啮合的影响规律,得出固有频率对这些参数的灵敏度变化曲线。研究结果表明,电磁蜗杆传动机械系统自由振动的模态分蜗杆模态和蜗轮模态;机械系统的固有频率较低;对于每个磁极都有叁个不同的固有频率相对应。通过灵敏度分析,可以解决运行过程中机械结构振动的固有频率对传动随机参数的响应问题,选取参数时远离激励频率,避免共振现象的发生,为机电集成电磁蜗杆传动的加工制造提供依据。(本文来源于《燕山大学学报》期刊2019年02期）
黄旺兴,张锁怀,安磊[3]（2018）在《机电集成式开盒机构运动设计与研究》一文中研究指出目的简化药品包装线开盒机,提高开盒机的控制精度、运行速度和工作效率,完成一种机电集成式开盒机构运动设计。方法分析开盒机的工作流程,设计一种机电集成式开盒机构,并对各构件进行运动学分析,建立开盒机构的运动学模型,确定影响开盒机构运动轨迹的关键参数。利用Solid Works软件及Adams软件对该机构进行叁维建模和运动仿真,通过仿真结果与理论分析结果进行比较,相互校对,从而验证机构运动的合理性。结果仿真结果与理论分析一致,运动合理,机构能够按照设计的轨迹进行开盒。结论该开盒机构吸盒、开盒、放盒动作稳定、可靠,机构简单,运行维护便利,通过伺服电机控制,有效地提高了开盒机的控制精度、运行速度和工作效率。(本文来源于《包装工程》期刊2018年17期）
胡乃岗[4]（2018）在《基于非概率模型的天线结构稳健与机电集成优化设计》一文中研究指出按照是否考虑不确定因素的影响,工程优化设计可以分为两大类。一类为确定性优化设计,即系统中不存在不确定因素的影响。而针对某些特定问题,系统中存在不确定因素。这些因素会造成产品性能波动,甚至导致功能失效,必须在设计阶段对其加以定量考虑。稳健设计是处理不确定信息的有效途径之一,已经得到较为广泛的关注。本文从稳健设计和确定性设计两方面入手,以天线结构系统为主要应用对象,针对现有优化理论在工程实用化方面的一些不足和尚未完全解决的问题展开了研究。完成的主要工作如下:1.基于不确定参数的凸集合描述和可行椭球的概念,提出了一种稳健性指标,可用以衡量多个性能波动约束下设计方案的稳健程度。该指标具有明确的物理意义且便于求解。利用该指标构建了相应的稳健优化模型。与传统稳健优化方法相比,该模型的求解无需内层循环,可显着提高稳健设计的求解效率。2.针对随机变量和区间变量并存情况下的稳健优化问题,提出了一种物理意义明确的稳健性指标。该指标反映了设计方案满足性能波动约束的概率,并以此指标为基础构建了稳健优化模型。该模型一方面避免了传统优化方法对随机变量和区间变量的双层抽样,可大幅度地提高求解效率。另一方面可以避免传统方法无法完全保证目标稳健性要求的弊端。多组数值算例验证了该方法的有效性。3.传统的区间数学方法无法考虑变量之间的相关性,当其应用到天线电磁分析中时会导致性能的估计区间过大。针对该问题,本文考虑阵元激励幅度的区间不确定性,提出一种基于泰勒级数展开的电性能区间估计方法。该方法能够获得更加准确的电性能区间,同时可避免繁琐的区间运算,计算流程更加简洁。多组数值算例表明该方法可明显缓解传统区间数学带来的区间扩张问题。4.研究了面向电性能的星载反射面天线背架拓扑优化问题。在反射面天线机电集成分析方法和基于遗传算法的拓扑优化策略的基础上,提出了以天线电磁性能为目标的背架拓扑优化设计模型。相比较传统的以应变能最小化为目标的拓扑优化设计,本文方法可得到具有更优电性能指标的材料分布。5.针对安装有调整机构的大型相控阵天线结构,提出了一种考虑结构阵面精度和机构运动学性能的集成机构设计方法。以往的调整机构设计方法往往忽略阵面变形的存在,使得最终方案无法在整个机构调整空间内都满足阵面精度。本文方法综合考虑结构性能和机构性能,保证了在调整空间内的阵面精度,便于工程应用。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2018-06-01）
柴宗兴[5]（2018）在《机电集成SMA活齿传动系统研究》一文中研究指出机电集成SMA活齿传动系统是一种集形状记忆合金驱动和活齿减速传动于一体的新型驱动装置,该系统通过形状记忆合金丝驱动激波器做行波运动从而带动活齿传动输出转矩。该系统不仅结构简单紧凑,而且结合了形状记忆合金智能传感和活齿传动大减速比的优点。可实现低速输出和温度智能传感驱动等功能。在航空航天、精密仪器和机器人等尖端领域具有广泛的应用前景。本文进行了机电集成SMA活齿传动系统的工作原理分析及其结构设计;根据brinson一维本构方程和活齿传动理论,建立了系统多场耦合静力学方程;研究了系统的受力情况和输出特性;分析了系统结构参数变化时活齿受力随输出轴转角的变化规律以及输入电流对输出特性的影响。研究发现:系统的转速和转矩等输出特性均呈周期性波动变化。通过对驱动和传动部分做出适当假设,得到了系统自由振动的简化模型;运用牛顿第二定律,推导了系统中各构件的自由振动方程;通过考虑驱动和传动部分的耦合边界条件,建立了系统自由振动方程;通过求解得到了驱动和传动部分的固有频率和相应的振动模态,并分析了系统结构参数对系统固有频率的影响规律。基于51单片机控制加热和冷却装置,设计了机电集成SMA活齿传动系统的输入控制系统。通过选取适当的硬件电路,搭建了该系统的控制平台并编制了控制程序。此控制电路可通过选用不同阻值的外接电阻,实现电压源及软件中周期的控制以及电流大小和频率的调节,从而满足各种性能参数形状记忆合金丝的电流输入控制要求。进行了样机的整体结构设计与连续性转动条件验证,完成了各零部件的加工与样机的装配。完成了形状记忆合金丝的拉伸试验和行波位移试验,对样机的输出特性进行了测试试验。结果表明:样机能实现转动,试验转速与理论分析的误差为2.5%。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
王雯平[6]（2018）在《新型机电集成双级活齿传动研究》一文中研究指出随着传动技术的发展,活齿传动机构被广泛应用到国防、汽车、航空和机器人关节等领域。对于正弦活齿传动,为获得大传动比需要增加活齿数,导致了径向尺寸的增大。本文提出新型双级活齿传动系统,该传动能在实现大传动比的同时保证机构较小尺寸,使其在受空间限制、又要求具备较大传动比的机械设备中有着广阔的应用前景。本文分别从结构设计、力与力矩分析、静力学与动力学模拟以及加工试验等方面对其进行了研究。本文依据啮合理论,完成了新型机电集成双级活齿传动机构的结构设计。利用UG10.0软件对机构进行了叁维建模与模型分析,并对其进行了运动仿真,验证了机构的合理性。对新型机电集成双级活齿传动进行了力与力矩分析,利用MATLAB软件研究了各参数对力与力矩的影响。结果表明:滚道周期幅值、活齿中心回转半径和活齿半径等参数均影响力与力矩大小,通过改变参数可以提高活齿传动的输出转矩。利用ANSYS有限元软件,对新型机电集成双级活齿传动系统进行了静力学与动力学模拟,得出应力分布云图、传动系统的固有频率及模态振型。此外,对新型机电集成双级活齿传动的灵敏度进行了分析。利用五轴联动数控技术完成了新型机电集成双级活齿传动滚道的加工,进行了活齿传动样机的装配与调试。对样机进行了效率试验,测得传动效率随负载转矩的变化情况,测得最大传动效率值为68.5%。总结了实际传动效率偏低的原因。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
葛晓波,谢靓,杨东武,张树新,杨癸庚[7]（2018）在《大型构架式索网反射面天线机电集成设计》一文中研究指出为了尽可能减少构架式索网反射面天线各模块间的缝隙对天线电性能的不利影响,以各模块中索网边界的垂跨比为设计变量,以天线电性能和索网力学性能为设计目标,建立双目标机电集成优化数学模型.采用加权系数法,将优化模型转化为单目标问题,利用粒子群算法对优化模型进行求解.以设计某7m口径构架式天线为例,在保证索网力学性能的基础上,实现了天线电性能的最优化,证明了该机电集成设计方法的可行性与有效性.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2018年04期）
王从思,殷蕾,李飞,应康,张轶群[8]（2018）在《分布式MEMS移相器桥高度与相移量的机电集成模型及应用》一文中研究指出移相器是控制相控阵天线空间波束捷变的"方向盘",其性能的优良决定着相控阵天线性能的高低。微机电系统(MEMS)移相器优势明显,但由于相控阵天线工作环境复杂,环境载荷会导致MEMS移相器结构变形,进而直接降低整个相控阵天线的性能。为此,该文研究MEMS移相器关键结构参数和电性能之间的耦合关系,将复杂环境要素对物理结构的影响传递到结构参数和电参数上,推导出分布式MEMS移相器的机电集成模型,并利用集成模型对变形MEMS移相器进行电性能快速评估和结构公差计算。仿真结果说明了集成模型的有效性和工程应用价值。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2018年06期）
张鸿飞,贾鋆,赵晓峰,姚鹤[9]（2017）在《一种机电集成锻造操作机钳杆永磁传动旋转装置》一文中研究指出本文提出的机电集成锻造操作机钳杆旋转永磁传动装置,集磁场调制型磁齿轮、机械齿轮、伺服电机驱动、控制技术于一体,通过Solidworks建立了机电集成锻造操作机钳杆旋转永磁传动装置的叁维模型,然后利用有限元法对其进行分析研究,得出了机电集成锻造操作机钳杆旋转永磁传动装置两层气隙磁密及其所对应的空间谐波次数、静态转矩特性、动态转矩特性、启动特性。(本文来源于《锻压装备与制造技术》期刊2017年06期）
柴宗兴,许立忠[10]（2017）在《机电集成形状记忆合金活齿传动装置受力分析》一文中研究指出为了研究机电集成形状记忆合金(SMA)活齿传动装置的受力规律,采用电流直接加热方式并基于Brinson的一维本构模型,推导出装置中SMA的驱动方程;通过活齿传动装置受力分析,建立了装置的耦合力学方程,绘出了装置参数变化时活齿受力随输出轴转角变化曲线和不同输入电流下输出特性曲线,得到了装置参数变化对活齿受力的影响规律和输入电流对装置输出特性的影响规律。研究结果为装置的进一步优化和动力学研究提供了参考,为样机的制作和试验提供了依据。(本文来源于《中国机械工程》期刊2017年19期）
机电集成论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
建立了电磁蜗杆传动机械系统动力学模型,采用一阶灵敏度函数法推导出系统灵敏度矩阵,在初选结构参数的基础上,研究机械系统主要结构参数对电磁啮合的影响规律,得出固有频率对这些参数的灵敏度变化曲线。研究结果表明,电磁蜗杆传动机械系统自由振动的模态分蜗杆模态和蜗轮模态;机械系统的固有频率较低;对于每个磁极都有叁个不同的固有频率相对应。通过灵敏度分析,可以解决运行过程中机械结构振动的固有频率对传动随机参数的响应问题,选取参数时远离激励频率,避免共振现象的发生,为机电集成电磁蜗杆传动的加工制造提供依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机电集成论文参考文献
[1].李冲,方记文,赵忠.机电集成压电谐波传动系统的定子动力学仿真分析[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2019
[2].关雪梅,郝秀红.机电集成电磁蜗杆传动机械系统灵敏度分析[J].燕山大学学报.2019
[3].黄旺兴,张锁怀,安磊.机电集成式开盒机构运动设计与研究[J].包装工程.2018
[4].胡乃岗.基于非概率模型的天线结构稳健与机电集成优化设计[D].西安电子科技大学.2018
[5].柴宗兴.机电集成SMA活齿传动系统研究[D].燕山大学.2018
[6].王雯平.新型机电集成双级活齿传动研究[D].燕山大学.2018
[7].葛晓波,谢靓,杨东武,张树新,杨癸庚.大型构架式索网反射面天线机电集成设计[J].浙江大学学报(工学版).2018
[8].王从思,殷蕾,李飞,应康,张轶群.分布式MEMS移相器桥高度与相移量的机电集成模型及应用[J].电子与信息学报.2018
[9].张鸿飞,贾鋆,赵晓峰,姚鹤.一种机电集成锻造操作机钳杆永磁传动旋转装置[J].锻压装备与制造技术.2017
[10].柴宗兴,许立忠.机电集成形状记忆合金活齿传动装置受力分析[J].中国机械工程.2017