导读:本文包含了上位控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工业控制网络,流量建模,流量预测,ARIMA
上位控制器论文文献综述
于海东,刘嘉勇[1]（2018）在《工控上位机与可编程逻辑控制器的通信流量分析与预测》一文中研究指出针对上位机与下位机之间的网络通信流量分析提出一种流量预测模型,以有效地预测上位机与可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信流量。首先使用Wreshark抓包软件获取2 h内上位机与西门子s7-300可编程逻辑控制器之间通信链路中的所有数据包,将这些数据包根据上位机和下位机的IP地址过滤后,生成流量时间序列,并对其进行平稳性分析,分析结果表明该流量时间序列不具有平稳性。由于仅考虑流量时间序列中的短相关性,因此选择时间序列预测模型(ARIMA)对该流量进行建模,建模完成后进行了模型预测与回测实验。实验结果显示绝大多数预测点的误差被控制在1%以内,仅有极个别点误差在2%之外。(本文来源于《计算机应用》期刊2018年S1期）
申欣欣[2]（2018）在《电动汽车控制器上位机监控软件设计》一文中研究指出新能源汽车市场正以飞快的速度成长,为推进新能源汽车产业发展,应对日益严重的能源和环境问题,国家相关部门也出台了各项政策支持电动汽车发展及基础充电设施建设。政策的扶持也极大地鼓励了国内电动汽车技术的研发,而电动汽车控制器作为电动车的控制中心,其性能的好坏,关系到整车的性能和质量。生产出来的控制器调试也是非常关键的步骤,因为测试项、调试内容很多,需要获取控制器运行时的一些数据信息、故障信息,底层控制模型里的一些算法参数的调整、控制器程序的烧写都很频繁,所以调试是一个比较费时耗力的过程。所以为了简化一些调试步骤,研究设计了这个控制器监控系统。上位机监控系统实现的主要功能有叁个:模拟车载仪表、控制器的Matlab模型参数管理、BootLoader程序烧写,解决了控制器调试过程中的一些麻烦问题,普遍适用于目前实验室研发的多种电动汽车控制器型号。其中仪表部分,除了模拟显示汽车的车载仪表外,还对其他重要的控制器、电机和整车状态信息进行了显示,相应的一些数据可以被记录和保存,此外还添加了一个控制器跑老化的控制按钮,信息采集相对完整,完全能满足测试者的信息需要。另外参数管理模块设计是考虑将控制系统参数的调整同底层控制逻辑分离,这样可以方便参数的批量修改,而不用一一从控制模型里找。当选定控制器型号后,就可以在界面上进行模型参数的改写、保存、发送及控制器内现有参数的读回。BootLoader模块主要是方便控制器产品后期的软件升级,只要提供了软件升级包,用户便可以通过上位机的BootLoader引导实现程序的更新改写。控制器用的是CAN总线,它同PC机的通信采用的是CAN转以太网转换器,实现CAN和Ethernet两个网络的互连通信。本课题系统主要用于控制器研发阶段的前期调试,可以方便对控制器进行监测控制,且数据更直观准确,极大的提高了调试效率,帮助研发性能更优良的电动汽车控制系统。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-04-01）
赵大伟[3]（2018）在《电机控制器与上位机通信协议转换工具设计》一文中研究指出近些年来随着我国控制技术、网络通信技术的快速发展,控制器局域网(CAN)总线凭借实时性好、可靠性高、灵活性强等特点,被广泛应用于多个领域的工业生产过程中,CAN总线也是目前最盛行的现场总线之一。电机控制器作为电动汽车的核心部件,是基于CAN总线的通信网络。电机控制器在前期的研发阶段需要结合上位机对控制器和电机的相关参数进行实时监控,对控制器的相关参数作恰当的调整以此研发出性能更加优异的电机控制器。然而我们使用的上位机软件通信是基于以太网通信网络,以太网和CAN两种异构网络无法直接通信。本文在这样的背景下设计出一种CAN/以太网通信协议转换工具。本文设计的CAN/以太网通信协议转换工具主控芯片为意法半导体(ST)公司的STM32F107,以太网芯片选择美国国家半导体公司的DP83848。根据需求分析设计硬件电路,同时结合电路板设计外壳结构。通过对CAN协议和以太网相关协议原理研究,实现了CAN协议和以太网协议转换。系统从电机控制器上接收数据在主控模块将CAN协议数据转换成以太网协议数据,通过以太网模块发送至上位机。同时上位机发送数据到以太网模块,通过主控模块将以太网协议数据转换CAN协议数据发送到控制器,从而实现不同网络的数据交换。本系统应用在电机控制器的研发调试阶段,通过上位机软件调整控制器参数以及对其参数进行实时监控。经过实验验证以及长期实际使用情况表明该协议转换工具工作性能稳定,实现了预期目标,具有很高的实际应用价值。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-04-01）
董佳星,刘妹琴,樊臻,张森林,刘和进[4]（2018）在《基于Qt的电子提花机控制器上位机控制系统软件设计》一文中研究指出为了实现对提花设备的统一管理及集中化生产,设计了电子提花机控制器的上位机控制系统软件平台。定制Linux操作系统debian作为交互界面的运行平台。基于Qt框架设计界面,利用触控屏实现显示及操作功能,采用多线程技术通过TCP通信方式实现数据交互功能。设计了花型编辑模块,实现花型文件的显示、编辑及保存等功能。经工厂实际运行调试,该系统性能稳定、人机交互体验良好,能很好满足电子提花机系统控制要求。(本文来源于《轻工机械》期刊2018年01期）
汪雄[5]（2017）在《机械手控制器上位机》一文中研究指出机械手的工作过程是由伺服电机驱动的,针对电磁阀等其它功能部件的控制要求,提出了以单片机为控制核心的叁关节机械手的控制系统。在世界工业各个领域中,自动控制系统的应用非常的广泛,如数控车铣复合中心,叁关节或者六关节机器人,MERS系统,模糊控制等。和其他的工业设备相比较,工业机器人出现较晚,柔性高,自动化程度也好,它的出现正在一点一点改变生产的理念。本次设计的机械手是为了降低车间工作强度,提升工作效率、保证员工安全而设计的。在一些不适合人员工作的场合中,使用机器人来代替人工正成为一种趋势。五关节的机械手拥有叁个平移关节XYZ,同时抓手末端装有两个旋转气缸,从而形成五个关节。这次课题主要核心内容是机械手控制器的上位机的设计研发。在课题开始以前,我在熟悉了机械手的部件构成,一般操作流程,目标用户需求以后,决定使用Windows系统,基于QT环境来完成编程的任务,其中人机交互将采用可视化,图形化的形式,从而方便人员的操作。在末尾我们通过分析最终需要通信的消息,从而设计一种通信协议,使通信能够高效便捷。本文首先是对机械手研究的相关技术,研究了机械手的大体设计方案以及机械机构的设计最后为机械手的各种电机完成了选型,得出了机械手上位机控制器的硬件平台设计,分析核心模块设计,通信模块设计,复位、电源管理模块设计,最后得出手持式人机UI设计界面,同时对类结构和界面设计基础做了分析分析,人机界面的组成包括工作界面,功能界面,人机交互模块设计,开机画面,手动界面,修改界面,监视界面。第五章主要内容是注塑机专用机械手上位机的设计,底层程序开发,叁轴注塑机专用机械手的工作流程,触摸屏界面和触摸屏响应模块,以太网通信模块,串口通信模块等设计。(本文来源于《宁波大学》期刊2017-05-12）
龚寄,何雅槐[6]（2016）在《永磁同步电机控制器串口通信上位机软件设计》一文中研究指出设计一种永磁同步电机控制器串口通信上位机程序,它基于VC++6.0开发环境,利用Windows API读写串口函数,通过定时器消息响应查询串口来实现数据的接收。(本文来源于《自动化应用》期刊2016年08期）
杨欢,苗长云,白华[7]（2015）在《超声检测多轴运动控制器及其上位机软件设计》一文中研究指出为了实现对大型物体缺陷部位进行远程自动超声检测的目的,文中提出了一种基于以太网的超声检测多轴运动控制器的设计方案;采用以ARM9为内核的S3C2440主控芯片设计了多轴运动控制器的硬件电路,并移植了Linux操作系统,在此基础上运用C语言编写了其软件部分;利用Lab VIEW软件编写了具有远程通信功能的上位机控制界面;采用UDP通信协议实现了多轴运动控制器与上位机间的以太网通信,并进行了实验。实验结果表明该多轴运动控制器能够实现对超声探头运动的远程自动控制,提高检测效率,具有重要的应用价值。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2015年07期）
李云玮,马蕾[8]（2014）在《基于物联网上位机拓扑的电机组控制器设计》一文中研究指出大型电机组设备网络在线控制和监测是保证供电网络控制系统稳定运行的关键。研究基于物联网通用平台开发的电机组在线控制系统设计优化问题,提出一种基于模糊自适应隶属度模糊控制规则的机组设备控制算法,并设计物联网通用平台,通用平台的应用层可以和PC端,手机端进行通讯,可以连接各种控制设备,实现对电机组的在线控制。建立电机时滞耦合系统传递函数,采用上位机拓扑控制策略,信息采集层可以自动识别各种新加的传感器,在上位机的拓扑图中能够显示出新加的传感器。系统测试结果表明,该系统具有较好的控制精度,收敛性好,能实现对电机组控制信号的无损输出,系统的面向对象性和可扩展性较好。(本文来源于《科技通报》期刊2014年12期）
苏晶晶,许志红[9]（2014）在《稀土永磁同步电动机智能控制器上位机系统的设计》一文中研究指出以课题组开发的稀土永磁同步电机智能控制器为研究对象,设计了多功能、界面友好的上位机监测系统。论文阐述了稀土永磁同步电机智能控制器的整体设计方案,介绍了串行通信功能的实现方式及CRC校验,详细介绍了基于LabVIEW软件的上位机监测平台各个部分功能。实验表明,下位机与上位机能够实现友好握手,数据通信与显示正常。(本文来源于《电气技术》期刊2014年04期）
刘卫东,常安涛,刘和进,吴群民,张森林[10]（2013）在《基于AT9261和CAN总线的高档织机控制器上位机系统设计》一文中研究指出为更好地实现对高档织机系统的有效控制,设计了基于ARM和CAN总线通信,并嵌入Linux系统的高档织机上位机系统。其中,硬件平台主要由Atmel公司生产的基于AT91SAM9261内核的嵌入式微处理器和Microchip公司生产的CAN总线控制器MCP2515进行搭建;软件设计部分包含了Linux系统下的界面应用程序设计以及CAN驱动程序实现。实验调试结果表明,系统性能稳定、快速,能很好地满足织机系统的控制要求。(本文来源于《轻工机械》期刊2013年05期）
上位控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
新能源汽车市场正以飞快的速度成长,为推进新能源汽车产业发展,应对日益严重的能源和环境问题,国家相关部门也出台了各项政策支持电动汽车发展及基础充电设施建设。政策的扶持也极大地鼓励了国内电动汽车技术的研发,而电动汽车控制器作为电动车的控制中心,其性能的好坏,关系到整车的性能和质量。生产出来的控制器调试也是非常关键的步骤,因为测试项、调试内容很多,需要获取控制器运行时的一些数据信息、故障信息,底层控制模型里的一些算法参数的调整、控制器程序的烧写都很频繁,所以调试是一个比较费时耗力的过程。所以为了简化一些调试步骤,研究设计了这个控制器监控系统。上位机监控系统实现的主要功能有叁个:模拟车载仪表、控制器的Matlab模型参数管理、BootLoader程序烧写,解决了控制器调试过程中的一些麻烦问题,普遍适用于目前实验室研发的多种电动汽车控制器型号。其中仪表部分,除了模拟显示汽车的车载仪表外,还对其他重要的控制器、电机和整车状态信息进行了显示,相应的一些数据可以被记录和保存,此外还添加了一个控制器跑老化的控制按钮,信息采集相对完整,完全能满足测试者的信息需要。另外参数管理模块设计是考虑将控制系统参数的调整同底层控制逻辑分离,这样可以方便参数的批量修改,而不用一一从控制模型里找。当选定控制器型号后,就可以在界面上进行模型参数的改写、保存、发送及控制器内现有参数的读回。BootLoader模块主要是方便控制器产品后期的软件升级,只要提供了软件升级包,用户便可以通过上位机的BootLoader引导实现程序的更新改写。控制器用的是CAN总线,它同PC机的通信采用的是CAN转以太网转换器,实现CAN和Ethernet两个网络的互连通信。本课题系统主要用于控制器研发阶段的前期调试,可以方便对控制器进行监测控制,且数据更直观准确,极大的提高了调试效率,帮助研发性能更优良的电动汽车控制系统。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
上位控制器论文参考文献
[1].于海东,刘嘉勇.工控上位机与可编程逻辑控制器的通信流量分析与预测[J].计算机应用.2018
[2].申欣欣.电动汽车控制器上位机监控软件设计[D].吉林大学.2018
[3].赵大伟.电机控制器与上位机通信协议转换工具设计[D].吉林大学.2018
[4].董佳星,刘妹琴,樊臻,张森林,刘和进.基于Qt的电子提花机控制器上位机控制系统软件设计[J].轻工机械.2018
[5].汪雄.机械手控制器上位机[D].宁波大学.2017
[6].龚寄,何雅槐.永磁同步电机控制器串口通信上位机软件设计[J].自动化应用.2016
[7].杨欢,苗长云,白华.超声检测多轴运动控制器及其上位机软件设计[J].仪表技术与传感器.2015
[8].李云玮,马蕾.基于物联网上位机拓扑的电机组控制器设计[J].科技通报.2014
[9].苏晶晶,许志红.稀土永磁同步电动机智能控制器上位机系统的设计[J].电气技术.2014
[10].刘卫东,常安涛,刘和进,吴群民,张森林.基于AT9261和CAN总线的高档织机控制器上位机系统设计[J].轻工机械.2013