导读:本文包含了多无人机监督控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:侦察型无人机,监督控制,人机交互,自主代理
多无人机监督控制论文文献综述
简立轩[1]（2015）在《侦察型无人机监督控制中的操作员自主代理技术研究》一文中研究指出在侦察型无人机监督控制系统中,操作员在智能化系统的帮助下完成目标识别任务。在执行任务的过程中,操作员需要处理的图像信息是海量的。这些回传图像并不是都含有有用信息。而且操作员长时间的观察无人机实时回传的图像信息会使操作员的工作负担显着增加。操作员自主代理能够对回传图像信息进行预处理,并能辅助操作员执行任务来减轻操作员的工作负担。因此,设计一个操作员自主代理对单个操作员监督控制多架侦察型无人机具有十分重要的意义。本文对侦察型无人机监督控制中的操作员自主代理技术进行了研究,主要完成的工作以及创新点为:(1)对操作员自主代理进行详细的设计。分别对自主代理所处理的含疑似目标图像信息和自主代理所服务的操作员进行建模与分析。其中,含疑似目标的图像信息模型不仅与图像中所包含的疑似目标种类、数量有关,还与操作员当前关注的目标有关。操作员的工作负担随着工作时间的增加而不断增加,同时态势感知能力在不断降低,任务处理时间也在增加。在理解操作员自主代理的输入输出后,对操作员自主代理各模块进行了详细设计。操作员自主代理由四部分组成:信息分类与存储模块,任务调度模块,任务时间分配模块和人机交互模块。(2)对含疑似目标的图像信息进行分类存储。图像信息分类是根据图像信息中所包含的疑似目标种类而确定的。含疑似目标图像的相关信息包括目标经纬度,目标选中框的像素点坐标,图像拍摄时间,所拍摄无人机编号等。将这些相关信息存储于数据库表格中,方便对数据进行管理。(3)在不确定任务执行时间的情况下,提出了基于操作员关注目标的启发式调度算法。基于操作员所关注的疑似目标,为数据库中包含操作员关注目标的图像信息赋予动态的任务权重。操作员处理各图像信息的任务处理时间与操作员当前的态势感知能力以及任务的难易程度有关。任务处理时间是不确定的,但是可以确定上下界。针对不确定的任务执行时间和动态权值,提出了基于操作员关注目标的启发式调度算法U1。该算法能够将任务权重大且处理时间短的图像信息优先推荐给操作员执行。(4)提出了基于卡尔曼滤波算法的眼部运动分类算法。对人的眼部运动进行分析建模。操作员的眼部运动可以看做是速度为常速度的运动与加速度为高斯白噪声的运动的迭加。基于眼动仪的测量方程以及眼部运动模型,应用卡尔曼滤波算法提出眼部运动分类算法。其中眼部运动可以分为叁类:注视,移视和扫视。通过实验验证了该算法能够准确的分辨操作员的眼部运动类型。(5)提出了基于动态规划的最优任务时间分配算法。本文在考虑操作员模型的基础上,为操作员处理的图像信息进行建模,通过动态规划算法求得最优的任务时间分配解。该算法在考虑操作员决策正确率的情况下为图形信息分配一定的任务处理时间并休息一段时间来处理下一个任务,以保证操作员的工作负担维持在一个理想的区间。(6)在理解侦察型无人机监督控制系统结构的情况下,搭建了多侦察型无人机监督控制仿真环境。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2015-11-01）
张国忠,胡天江,雷鑫,王阔天[2]（2013）在《多无人机监督控制系统的仿真建模与性能研究》一文中研究指出尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。首先研究了多无人机监督控制的基本概念和无人机的自主等级,然后对多无人机监督控制系统进行了离散事件仿真建模,接着引入等待时间和操作员利用率的概念,建立了系统性能的评价标准,最后基于仿真模型对多无人机监督控制系统性能进行了研究。结果表明,采用动态功能分配能够有效缩短系统的等待时间,提高操作员的利用率。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（B卷）》期刊2013-07-26）
张国忠,彭辉,牛轶峰,王阔天[3]（2010）在《多无人机监督控制系统的结构分析与设计》一文中研究指出尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。操作员主要参与高层任务的管理和载荷的控制,包括实时任务分配、航迹重规划、目标识别、武器授权控制、意外管理等。首先研究了多无人机监督控制的基本概念,然后对多无人机监督控制系统进行了详细设计和模块划分,最后提出了智能任务控制器的混合叁层结构,以实现平台自主控制与人在回路监控的结合,给无人机自主执行任务提供扩展能力。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2010年S1期）
王阔天[4]（2009）在《多无人机监督控制系统的人机动态功能分配研究》一文中研究指出在多无人机监督控制系统中,操作员在自动化系统的辅助下完成规划、问题求解、意外事件的处理。合理分配操作员和自动化系统的功能即人机功能分配对单个操作员有效控制多架无人机具有十分重要的意义。人机功能分配存在两种方式:静态功能分配和动态功能分配。由于静态功能分配存在着一些问题,如可能产生“人不在回路”的现象,因此需要开展多无人机监督控制系统的人机动态功能分配的研究。本文针对该问题进行了研究,主要完成了以下几个方面的工作:1.在理解多无人机监督控制内涵的基础上,开发了多无人机监督控制仿真系统,为开展人机动态功能分配的研究提供了平台支撑。2.提出了基于模糊逻辑的人机功能动态分配方法。动态功能分配需要解决两个基本问题:系统自主等级的定义和系统自主等级的改变方法。对应地本文定义了多无人机监督控制系统自主等级,提出了基于模糊逻辑的自主等级改变方法。3.建立了多无人机监督控制系统的离散事件仿真模型。分析了多无人机监督控制系统的人机交互属性和事件类型,描述了事件到达过程及服务过程,建立了多无人机监督控制系统的离散事件仿真模型;利用MATLAB提供的SimEvent工具箱,实现了多无人机监督控制系统的离散事件仿真模型,用以支撑动态功能分配对系统性能影响的研究。4.研究了动态功能分配对多无人机监督控制系统性能的影响。引入等待时间的概念,建立了系统性能的评价标准。分别采用人在回路实验和模型仿真两种方法,研究了动态功能分配对系统性能的影响。研究结果表明动态功能分配能够有效缩短系统等待时间,提高系统性能。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2009-11-01）
王阔天,张国忠,沈林成,黄丁才[5]（2009）在《多无人机监督控制的人机动态功能分配研究》一文中研究指出针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配。以单操作员控制四架无人机执行对敌防空压制任务为背景,设计开发了多无人机监督控制仿真平台,并进行模拟实验。实验中引入等待时间作为衡量系统性能的指标,结果表明动态功能分配降低了系统等待时间,提高了系统的整体性能。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2009年30期）
张国忠,沈林成,朱华勇[6]（2009）在《多无人机监督控制技术的发展现状及启示》一文中研究指出随着平台中心战向网络中心战的转变,以及无人机自动化技术的不断成熟,操作员在任务规划和实际作战中的作用发生了很大变化,单操作员对多无人机的监督控制受到越来越多的重视。文章在研究多无人机监督控制技术内涵的基础上,详细分析了该技术的国外发展现状,并从人—系统综合、可变自主级别控制以及在线态势评估等叁个方面具体讨论了提高我国多无人机监督控制能力亟需突破的关键技术,为单操作员控制多架无人机推向实际作战应用提供技术参考。(本文来源于《国防科技》期刊2009年04期）
多无人机监督控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
尽管无人机不需要驾驶员的存在,仍然需要操作员的监督控制。随着自动化水平的增加,多操作员控制单架无人机的局面将转变为单操作员控制多架无人机。首先研究了多无人机监督控制的基本概念和无人机的自主等级,然后对多无人机监督控制系统进行了离散事件仿真建模,接着引入等待时间和操作员利用率的概念,建立了系统性能的评价标准,最后基于仿真模型对多无人机监督控制系统性能进行了研究。结果表明,采用动态功能分配能够有效缩短系统的等待时间,提高操作员的利用率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多无人机监督控制论文参考文献
[1].简立轩.侦察型无人机监督控制中的操作员自主代理技术研究[D].国防科学技术大学.2015
[2].张国忠,胡天江,雷鑫,王阔天.多无人机监督控制系统的仿真建模与性能研究[C].第叁十二届中国控制会议论文集（B卷）.2013
[3].张国忠,彭辉,牛轶峰,王阔天.多无人机监督控制系统的结构分析与设计[J].系统仿真学报.2010
[4].王阔天.多无人机监督控制系统的人机动态功能分配研究[D].国防科学技术大学.2009
[5].王阔天,张国忠,沈林成,黄丁才.多无人机监督控制的人机动态功能分配研究[J].计算机工程与应用.2009
[6].张国忠,沈林成,朱华勇.多无人机监督控制技术的发展现状及启示[J].国防科技.2009