导读:本文包含了道路坡度识别论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:道路坡度识别,模型预测,动态规划,主动模式切换
道路坡度识别论文文献综述
叶明,公冶祥玉,朱治洪,魏文磊[1]（2019）在《基于道路坡度识别的混合动力汽车主动模式切换控制策略》一文中研究指出为研究在基于道路坡度识别的前提下,单轴并联式混合动力汽车进行主动模式切换的控制策略,在Matlab上建立了混合动力汽车的整车数值模型以及道路坡度模型。在对道路坡度识别的基础上,通过模型预测的方式对下一时刻混合动力系统的车速及需求转矩进行了预测。根据需求转矩以及电池在当前时刻和下一时刻的SOC确定混合动力汽车的工作模式,在先确定工作模式的基础上以燃油消耗最小为目标函数,以动态规划算法进行实时的最优转矩分配;在保证经济性的前提下,使混合动力系统达到在即将上坡时刻"换挡",满足驾驶员的动力性和驾驶性需求。(本文来源于《机械传动》期刊2019年09期）
李光宇[2]（2016）在《整车质量与道路坡度识别及其对纯电动汽车换挡规律的影响》一文中研究指出近年来汽车产业的迅速发展给人们的生产和生活带来了巨大的便利,有效地促进了社会发展。随着汽车占有量连年增大,汽车排放的尾气对环境造成的污染也越来越严重。纯电动汽车在行驶过程中无尾气排放相,所以相比于传统内燃机汽车对环境不会产生危害。因此,为了改善日益恶化的环境问题,大规模普及纯电动汽车已经在全世界范围内得到了共识。与传统汽车相同,纯电动汽车也需要优良的自动变速系统来保证其动力性及经济性。此外,整车质量和道路坡度也会影响纯电动汽车在运行过程中的性能,有必要对其进行准确的估计。本文针对一款搭载了4挡AMT变速箱的纯电动中型物流车,在根据其性能参数制定动力性换挡规律的基础上,考虑驱动电机的效率曲线制定了兼顾动力性和经济性的换挡规律并将其与只考虑动力性制定的换挡规律进行了仿真分析对比,然后利用递归最小二乘法原理对纯电动车整车质量和道路坡度进行在线估计并完成了实车验证,最后分析了整车质量和道路坡度的变化对纯电动车换挡规律的影响并利用插值法对其进行修正。本文的主要研究内容如下:(1)对纯电动车的发展历程和普及纯电动车的必要性进行了阐述;对自动变速器换挡规律、整车质量和道路坡度估计等问题的当前国内外研究现状进行了详细的概括与总结;(2)分析对比了各类常用自动变速器的优点和缺点并介绍了AMT在纯电动车上应用的优势;对纯电动车的结构和原理进行了介绍;对递归最小二乘法原理进行了详细的公式推导和证明,并对其应用于参数实时估计上的优点进行了总结;(3)对自动变速器的换挡规律进行了详细的介绍并针对试验所用电动车的各项参数和性能指标给出基于动力性的换挡规律的制定方法,为了同时保证纯电动车具有较好的经济性,在动力性换挡规律的基础上加入电机效率这一重要参数制定了兼顾汽车动力性和经济性的换挡规律;(4)介绍了对纯电动车进行质量估计和路面坡度估计的重要性,建立了汽车的纵向动力学方程,分别利用递归最小二乘系统辨识方法和带有遗忘因子的递归最小二乘系统辨识方法建模并完成了整车质量和道路坡度的估计;(5)搭建了AMESim/Simulink联合仿真平台,对本文所制定的兼顾动力性和经济性的换挡规律进行了联合仿真分析并验证了其合理性和可行性;通过实车试验验证了整车质量和道路坡度估计的合理性和准确性,利用插值法对兼顾动力性和经济性的换挡规律进行了修正。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-04-01）
罗培培[3]（2015）在《重型液力传动车辆质量与道路坡度识别》一文中研究指出本文首先搭建了液力传动车辆的纵向动力学与纵向运动学模型，在理论模型的基础上分别使用递归最小二乘法（包括普通最小二乘法与带遗忘因子的最小二乘法）与离散卡尔曼滤波对车辆行驶的坡道角以及车辆质量进行估算。利用Carsim与Maltab/Simulink联合搭建的仿真平台验证两种算法。通过比较两种算法分别在坡度恒定的长直坡道与坡度时变坡道这两种工况下的估算结果，验证算法的准确性与实时性。随后，分析了卡尔曼滤波器参数设置对估算结果的影响，确定了能保证估算结果实时性与准确性的滤波器参数。为了解决卡尔曼滤波算法在下位机的实现问题，对该算法过程进行深入分析后做出了相应简化。利用Carsim/Simulink仿真平台仿真了不同工况下简化卡尔曼滤波算法的估算效果，并与未经过简化的算法做出对比，验证简化后的算法可行性。考虑到硬件计算能力的限制，选用基于运动学的简化卡尔曼滤波算法作为坡道估算的理论基础。在车辆上加装合适的加速度传感器，将加速度信号与车速信号相融合，实现了下位机对车辆行驶的实时坡道角度与车辆质量的估算。探究了加速度传感器与变速箱电控单元的通讯接口，选用比模拟/数字采集抗干扰能力更强的通讯方式保证数据传输的准确可靠。最后，基于多种实车平台进行了实车试验。静态标定实车上惯性导航仪的坡度输出与加速度传感器计算坡度之间误差。将实车试验得出的算法估算结果与惯性导航仪的数据做出比对，验证了基于运动学的简化卡尔曼滤波与加速度传感器结合的方法能够对车辆行驶过程中的实时坡度做出准确估算。(本文来源于《北京理工大学》期刊2015-01-01）
杨志刚,曹长修,苏玉刚[4]（2002）在《道路坡度识别方法的技术实现》一文中研究指出笔者在动态识别道路坡度角的多传感器信息融合方法的数学模型基础上 ,介绍采用数字信号融合和模拟信号融合两种技术方法实现其融合算法 ,以达到识到坡度角的目的 .(本文来源于《重庆交通学院学报》期刊2002年03期）
杨志刚,曹长修,苏玉刚[5]（2002）在《动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法》一文中研究指出在行驶中动态识别道路坡度的大小是采用电控机械自动变速器的车辆实现智能换挡控制的重要环节之一 ,也是目前的一大技术难题 .针对这一问题 ,提出了采用多个传感器信息融合来识别坡度角的方法 ,建立了数学模型 ,并对识别误差进行了分析 .(本文来源于《重庆交通学院学报》期刊2002年02期）
道路坡度识别论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来汽车产业的迅速发展给人们的生产和生活带来了巨大的便利,有效地促进了社会发展。随着汽车占有量连年增大,汽车排放的尾气对环境造成的污染也越来越严重。纯电动汽车在行驶过程中无尾气排放相,所以相比于传统内燃机汽车对环境不会产生危害。因此,为了改善日益恶化的环境问题,大规模普及纯电动汽车已经在全世界范围内得到了共识。与传统汽车相同,纯电动汽车也需要优良的自动变速系统来保证其动力性及经济性。此外,整车质量和道路坡度也会影响纯电动汽车在运行过程中的性能,有必要对其进行准确的估计。本文针对一款搭载了4挡AMT变速箱的纯电动中型物流车,在根据其性能参数制定动力性换挡规律的基础上,考虑驱动电机的效率曲线制定了兼顾动力性和经济性的换挡规律并将其与只考虑动力性制定的换挡规律进行了仿真分析对比,然后利用递归最小二乘法原理对纯电动车整车质量和道路坡度进行在线估计并完成了实车验证,最后分析了整车质量和道路坡度的变化对纯电动车换挡规律的影响并利用插值法对其进行修正。本文的主要研究内容如下:(1)对纯电动车的发展历程和普及纯电动车的必要性进行了阐述;对自动变速器换挡规律、整车质量和道路坡度估计等问题的当前国内外研究现状进行了详细的概括与总结;(2)分析对比了各类常用自动变速器的优点和缺点并介绍了AMT在纯电动车上应用的优势;对纯电动车的结构和原理进行了介绍;对递归最小二乘法原理进行了详细的公式推导和证明,并对其应用于参数实时估计上的优点进行了总结;(3)对自动变速器的换挡规律进行了详细的介绍并针对试验所用电动车的各项参数和性能指标给出基于动力性的换挡规律的制定方法,为了同时保证纯电动车具有较好的经济性,在动力性换挡规律的基础上加入电机效率这一重要参数制定了兼顾汽车动力性和经济性的换挡规律;(4)介绍了对纯电动车进行质量估计和路面坡度估计的重要性,建立了汽车的纵向动力学方程,分别利用递归最小二乘系统辨识方法和带有遗忘因子的递归最小二乘系统辨识方法建模并完成了整车质量和道路坡度的估计;(5)搭建了AMESim/Simulink联合仿真平台,对本文所制定的兼顾动力性和经济性的换挡规律进行了联合仿真分析并验证了其合理性和可行性;通过实车试验验证了整车质量和道路坡度估计的合理性和准确性,利用插值法对兼顾动力性和经济性的换挡规律进行了修正。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
道路坡度识别论文参考文献
[1].叶明,公冶祥玉,朱治洪,魏文磊.基于道路坡度识别的混合动力汽车主动模式切换控制策略[J].机械传动.2019
[2].李光宇.整车质量与道路坡度识别及其对纯电动汽车换挡规律的影响[D].吉林大学.2016
[3].罗培培.重型液力传动车辆质量与道路坡度识别[D].北京理工大学.2015
[4].杨志刚,曹长修,苏玉刚.道路坡度识别方法的技术实现[J].重庆交通学院学报.2002
[5].杨志刚,曹长修,苏玉刚.动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法[J].重庆交通学院学报.2002