无人地效飞行器论文-强天林

无人地效飞行器论文-强天林

导读:本文包含了无人地效飞行器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:地效飞行器,机动性能,高速飞行器,垂直起降

无人地效飞行器论文文献综述

强天林[1](2017)在《会飞的“船”到底有多牛》一文中研究指出地效飞行器是介于飞行器和气垫船之间的一种新型高速飞行器,它集二者优点于一身,被认为是21世纪最重要的运载工具之一。地效飞行器的实现原理是翼地效应。据有关资料记载,1932年,德国一飞行器在海面上空飞行时发动机突然熄火,飞行器急剧下坠,但跌至距海(本文来源于《解放军报》期刊2017-08-04)

陈利[2](2016)在《无人地效飞行器控制系统设计》一文中研究指出地面效应飞行器(以下简称地效飞行器)是飞行在近地(水)面的特殊飞行器,由于其飞行高度离水面或地面十分的接近,且飞行速度较快,对操纵人员反应速度要求较高,操作难度大,设计一套无人控制系统便显得尤为必要。从硬件设计和软件设计2个方面介绍了该系统的设计,以供参考。该型控制系统已应用于实际项目中。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2016年04期)

邓新禹[3](2014)在《小型无人地效飞行器气动仿真与飞控系统研究》一文中研究指出地效飞行器(Ground Effect Vehicle)是一种能贴近海面/地面借助地面效应高速飞行的特种飞行器。因为目前还没有找到一个较为成熟的在水气介质间高速运动飞行器的运动学模型,无法解决在地效区内飞行器的稳定性问题,所以地效飞行器一直以来未能得到广泛应用。随着计算机技术不断进步,基于计算流体力学的空气动力学研究在地效飞行器领域逐渐成为研究热点,这种方法也为地效飞行器气动布局和运动模型建立提供了数值参考。飞控系统作为地效飞行器的控制核心,在整个飞行过程中负责信息采集、控制率解算、数据发送等任务,设计一套适合地效飞行器特点的稳定的飞控系统具有较高的研究意义。本文首先介绍了地效飞行器空气动力学的主要研究方法,以及计算流体力学的原理和ANSYS FLUENT软件。然后选取俄罗斯先进的“雌鹞”号地效飞行器为模型在CATIA中进行叁维重建并导入ANSYS ICEM软件中进行网格划分,接着在ANSYSFLUENT软件中对其机翼进行气动参数计算。介于地效飞行器的相关研究资料大部分处于保密状态,本文选取ICON A5水陆两用航模飞机作为实验样机,结合固定翼飞机飞控系统设计经验和气动分析所得相关参数,设计无人地效飞行器飞控系统。硬件设计上采用双PSoC3组成的主协处理器构架,分别负责飞行器控制和导航数据解算。同时对系统外部存储区进行扩展,完成PSoC3最小系统、机载传感器、组合测高模块、伺服驱动模块硬件设计。机载传感器模块包括捷联惯导模块、磁航向计模块和GPS模块。测高模块包括高度气压计和超声波测高模块。伺服驱动模块包括舵机驱动和模式切换。软件设计上遵循模块化的编程思想,完成硬件设计中各模块的功能实现,结合捷联惯导算法和磁航向角算法得到更加准确的姿态角信息。针对无人地效飞行器对高度检测的严格要求设计了基于自适应加权平均数法的高度信息融合算法。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2014-06-01)

邓新禹,王琪[4](2014)在《基于PSoC的无人地效飞行器高度检测系统设计》一文中研究指出介绍基于PSoC3和组合测距模块构成的智能高度检测系统在无人地效飞行器上的应用。组合测距模块由NE555D和CX20106A组成的超声测距模块及GP2D12红外测距传感器组成,并对采集数据进行数据融合。重点描述系统采集端硬件的设计与实现及多传感器基于自适应加权平均算法的数据融合。本系统结构简单、精度高,可实现无人地效飞行器在地效段内高度检测。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2014年04期)

匡群[5](2009)在《无人地效飞行器建模与控制技术研究》一文中研究指出本文首先简要介绍了地效飞行器,分析了地效飞行器区别于非地效飞机的特点。分解了无人地效飞行器的飞行过程,对本文所要研究的各飞行阶段进行详细地划分和描述。阐述了无人地效飞行器控制技术现状,并介绍了本文需要解决的问题。其次,针对本文研究的助推起飞段、空中飞行段以及在与地效相关的区域飞行段,将无人地效飞行器的数学模型分为助推起飞模型和空中飞行模型这两种,利用MATLAB/S-function建立飞行器的非线性模型。结合气动数据,分析了飞行器的运动特性、模态特性以及地效特性。再次,对本文所研究的各飞行阶段进行控制系统结构设计。助推起飞段主要设计了纵向控制律,从开环响应特性曲线,分析出需要进行控制改善的方面,阐述并比较了两种控制方案,运用这两种控制方案对助推起飞段进行非线性仿真,根据各状态量的仿真响应情况,选择了控制方案。采用根轨迹方法设计了空中飞行段的控制律。在与地效相关的区域飞行段,设计了下滑轨迹线,针对下滑轨迹线的不同阶段,选择不同的纵向控制策略并进行控制律设计;针对离开地效区,合理选择了控制策略,保证安全、快速地退出地效。最后,针对建模中参数的不确定性,对所设计的控制系统进行基于Monte Carlo方法的鲁棒性验证。为了全面地检验全包线飞行的控制性能,利用半物理实时仿真系统进行了飞行全过程的半物理实时仿真,详细地分析了起飞段、在与地效相关的区域飞行段的仿真曲线,验证了本文所设计的控制方案能够实现飞行器的控制。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2009-02-01)

无人地效飞行器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

地面效应飞行器(以下简称地效飞行器)是飞行在近地(水)面的特殊飞行器,由于其飞行高度离水面或地面十分的接近,且飞行速度较快,对操纵人员反应速度要求较高,操作难度大,设计一套无人控制系统便显得尤为必要。从硬件设计和软件设计2个方面介绍了该系统的设计,以供参考。该型控制系统已应用于实际项目中。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

无人地效飞行器论文参考文献

[1].强天林.会飞的“船”到底有多牛[N].解放军报.2017

[2].陈利.无人地效飞行器控制系统设计[J].机械制造与自动化.2016

[3].邓新禹.小型无人地效飞行器气动仿真与飞控系统研究[D].南昌航空大学.2014

[4].邓新禹,王琪.基于PSoC的无人地效飞行器高度检测系统设计[J].计算机与现代化.2014

[5].匡群.无人地效飞行器建模与控制技术研究[D].南京航空航天大学.2009

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