导读:本文包含了点云滤波论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:DBSCAN聚类算法,双边滤波方法,噪声点,点云
点云滤波论文文献综述
曲金博,王岩,赵琪[1]（2019）在《DBSCAN聚类和改进的双边滤波算法在点云去噪中的应用》一文中研究指出采用基于密度的DBSCAN聚类算法对点云数据进行去噪处理,然后通过改进的双边滤波方法进行光顺处理实现点云平滑效果,最终的结果不仅有效去除了噪声点,还保留了点云模型的特征。以沈阳民国时期代表性的建筑——沈阳金融博物馆为试验模型进行试验,结果表明:通过DBSCAN聚类算法处理后得到的点云数据,再经改进的双边滤波处理所得到的数据远远比原点云数据直接运用改进的双边滤波处理得到的数据精度高,点云去噪效果更好。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年11期）
苏本跃,储小玉,盛敏[2]（2019）在《同态滤波下RGB-D点云配准方法》一文中研究指出目的为了提高彩色物体配准的精度,针对3维点云颜色信息易受光照条件影响的问题,提出一种基于光照补偿的RGB-D(RGB Depth)点云配准方法。方法引入同态滤波算法,并将模型对象的3维点云转化成线性点序列,从而对颜色信息进行光照补偿,以提高颜色信息的一致性;获取模型的颜色和几何特征并加权组合成混合特征,以此定义源点云的特征点,并运用K近邻算法搜索其对应点;用奇异值分解(SVD)得到配准的刚性变换矩阵。结果进行传统的迭代最近点法(ICP)算法、深度信息与色调相结合的算法以及本文算法在不同的光照强度组合的模型配准对比实验,结果显示,在网面凹凸均匀的大卫模型上,配准时间及特征点匹配平均误差方面均约减少到对比方法的1/2;在网面光滑的barrel模型和网面凹凸不一致的阿基米德模型上,特征点匹配平均误差约分别减少到对比方法的1/6和1/8。此外,与Super 4-Points Congruent Set(Super 4PCS)、彩色点云配准算法在不同组合光照强度下进行对比实验,针对4种不同的网面结构模型,本文算法的SIFT特征点距离平均误差全距约减少到对比方法的1/5。结论利用同态滤波算法抑制光照影响,提高了颜色信息的一致性,在一定效果上消除了光照强度不均匀对3维点云配准精度的干扰。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2019年11期）
常明,康志忠,李敏,李方舟[3]（2019）在《多特征扩展信息滤波在RGB-D点云数据中的应用》一文中研究指出针对RGB-D相机获取的数据在全局拼接中由于单点精度不高而导致误差累积的情况,提出一种多特征扩展信息滤波模型(multi feature extended information flter,MEIF)。利用迭代最近点(iterative closest points,ICP)算法获取场景内的点特征,利用区域面生长法平面拟合得到的空间平面参数作为面特征,构建多特征加权扩展信息滤波模型,实现对RGB-D相机数据的全局拼接。实验证明,该方法对误差累积的消弱有一定的作用,对RGB-D数据在室内场景生成的应用具有一定的参考价值。(本文来源于《遥感信息》期刊2019年05期）
李奇翰,王双亭,习晓环,王成,王濮[4]（2019）在《基于TIN的山区点云滤波研究》一文中研究指出针对地形复杂、起伏较大的山区激光点云滤波精度低的难题,在深入理解不规则叁角网(TIN)渐进加密算法基础上,首先对原始点云数据进行去噪和滤波处理,然后定量分析和比较不同参数阈值下的滤波效果。结果表明,参数阈值对基于TIN的滤波算法结果影响较大,需要结合具体的研究区域设置合适的阈值,普适性和自适应性强的滤波算法仍是点云滤波研究的重要内容。(本文来源于《地理空间信息》期刊2019年10期）
吕亚磊,李永强,董亚涵,杨清科[5]（2019）在《基于椭圆约束的隧道点云滤波》一文中研究指出针对激光LiDAR在隧道监测中隧道壁点云滤波问题,通过移动测量系统获取隧道点云数据,提出采用联合RANSAC和稳健最小二乘的点云滤波方法。首先根据移动测量航迹对点云进行里程赋值和断面切片划分,获得点云断面数据;其次通过RANSAC算法对隧道进行圆模型拟合,初步滤除加大粗差点。最后通过椭圆约束的稳健最小二乘进行精细滤波,滤除和隧道壁距离较近的粗差点,获得隧道壁点云,并拟合出隧道壁断面参数。对滤波结果进行精度评定和拟合结果的稳健分析,说明滤波结果的有效性和鲁棒性。(本文来源于《测绘工程》期刊2019年05期）
丁少鹏,刘如飞,蔡永宁,王鹏[6]（2019）在《一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法》一文中研究指出针对存在多种地形的复杂地区无法使用单一阈值进行点云滤波的问题,为提高点云滤波的自动化水平,提出了一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法。首先创建平面格网索引,利用高程分层统计的方法对点云进行去噪,选取地面种子点;然后进行局部坡度统计,求得局部地形坡度值,对地形进行分类;最后,根据地形确定滤波窗口大小,计算窗口内的坡度阈值进行滤波。分别使用公路和矿山数据进行实验分析。结果表明,该方法可以去除复杂地形的非地面点,保留基本的地形特征。(本文来源于《遥感信息》期刊2019年04期）
郭忠磊,滕惠忠,申家双,李海滨[7]（2019）在《滩涂机载LiDAR点云数据滤波方法研究》一文中研究指出机载LiDAR点云数据滤波是制作高精度数字地形产品的重要环节。通过分析常用滤波算法基本原理、滩涂机载LiDAR点云数据的特点,提出了一种基于潮汐水位高程约束,移动窗口滤波与叁角网渐进加密滤波组合的滤波方法。试验表明:该滤波方法获取的滩涂地形有效点云数据质量与人工滤波结果相当,在一定程度上提高了滩涂区域机载LiDAR点云数据滤波的效率,为快速获取滩涂区域数字高程模型提供了有效途径。(本文来源于《海洋测绘》期刊2019年04期）
李伟[8]（2019）在《基于回波次数的点云强度滤波方法在处理LiDAR数据中的研究与应用》一文中研究指出机载激光扫描与探测系统,是一种激光对地扫描获取地表空间信息的直接定位技术,作为一种新型的对地测绘手段,其数据处理直接影响到LiDAR技术的使用范围。本项目结合徕卡ALS70-HP机载激光雷达扫描系统,对森林地区LiDAR数据地面点的提取进行了深入研究,探索出利用回波次数点云强度滤波方法,建立基于LiDAR数据制作精细化DEM的独特数据处理流程。(本文来源于《经纬天地》期刊2019年03期）
廖中平,白慧鹏,陈立[9]（2019）在《基于双边滤波改进的点云平滑算法》一文中研究指出针对目前传统双边滤波算法存在的不适应平滑孤立点及多次迭代易导致过度光顺点云特征等缺陷,提出在原有算法的基础上通过异向法矢平滑处理修正法向量以提高算法后续处理的精确性。根据点云孤立点的特性,通过预先删除孤立点以提高双边滤波算法的效率。根据近邻点法向趋于连续性分布的特点,计算待光顺点与其近邻点的法向夹角并与所设阈值进行比较从而确定近邻点对待平滑点的双边滤波因子,进而提高算法对点云几何特征的保持程度。通过模拟的规整点云以及实地采集到的点云数据进行试验分析,并与传统的双边滤波算法对比给出评价结论。实验结果表明,以上改进方法相对于传统的双边滤波算法在提高效率的同时不仅增强了算法的抗噪性,而且提高了特征保持度。(本文来源于《计算机技术与发展》期刊2019年11期）
陈博伟,庞勇,李增元,卢昊,梁晓军[10]（2019）在《基于随机森林的光子计数激光雷达点云滤波》一文中研究指出新一代星载激光雷达卫星ICESat-2首次采用了微脉冲光子计数激光雷达技术,由于单光子探测的灵敏性导致数据在大气和地表下层产生了大量噪声,因此对光子计数激光雷达点云数据实现信号和噪声的分离是开展进一步应用研究的前提和基础。本文选择美国俄勒冈州和弗吉尼亚州2个研究区,采用MATLAS数据,根据光子点云数据的特点构造了12个光子点云特征,对所构造的特征利用随机森林进行变量筛选,用机器学习方法对光子点云进行分类,并将建立好的模型推广到整个研究区。研究结果表明,本文构建的分类器分类总精度达到了96.79%,Kappa系数为0.94,平均生产者精度和用户精度分别为97.1%和96.8%。在相对弱噪声、平坦地形区域和强噪声、复杂地形区域都取得较好的分类结果。本文结果显示了基于少量样本通过机器学习的方法构建模型,可以推广到较大范围区域的光子点云分类应用中。(本文来源于《地球信息科学学报》期刊2019年06期）
点云滤波论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的为了提高彩色物体配准的精度,针对3维点云颜色信息易受光照条件影响的问题,提出一种基于光照补偿的RGB-D(RGB Depth)点云配准方法。方法引入同态滤波算法,并将模型对象的3维点云转化成线性点序列,从而对颜色信息进行光照补偿,以提高颜色信息的一致性;获取模型的颜色和几何特征并加权组合成混合特征,以此定义源点云的特征点,并运用K近邻算法搜索其对应点;用奇异值分解(SVD)得到配准的刚性变换矩阵。结果进行传统的迭代最近点法(ICP)算法、深度信息与色调相结合的算法以及本文算法在不同的光照强度组合的模型配准对比实验,结果显示,在网面凹凸均匀的大卫模型上,配准时间及特征点匹配平均误差方面均约减少到对比方法的1/2;在网面光滑的barrel模型和网面凹凸不一致的阿基米德模型上,特征点匹配平均误差约分别减少到对比方法的1/6和1/8。此外,与Super 4-Points Congruent Set(Super 4PCS)、彩色点云配准算法在不同组合光照强度下进行对比实验,针对4种不同的网面结构模型,本文算法的SIFT特征点距离平均误差全距约减少到对比方法的1/5。结论利用同态滤波算法抑制光照影响,提高了颜色信息的一致性,在一定效果上消除了光照强度不均匀对3维点云配准精度的干扰。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
点云滤波论文参考文献
[1].曲金博,王岩,赵琪.DBSCAN聚类和改进的双边滤波算法在点云去噪中的应用[J].测绘通报.2019
[2].苏本跃,储小玉,盛敏.同态滤波下RGB-D点云配准方法[J].中国图象图形学报.2019
[3].常明,康志忠,李敏,李方舟.多特征扩展信息滤波在RGB-D点云数据中的应用[J].遥感信息.2019
[4].李奇翰,王双亭,习晓环,王成,王濮.基于TIN的山区点云滤波研究[J].地理空间信息.2019
[5].吕亚磊,李永强,董亚涵,杨清科.基于椭圆约束的隧道点云滤波[J].测绘工程.2019
[6].丁少鹏,刘如飞,蔡永宁,王鹏.一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法[J].遥感信息.2019
[7].郭忠磊,滕惠忠,申家双,李海滨.滩涂机载LiDAR点云数据滤波方法研究[J].海洋测绘.2019
[8].李伟.基于回波次数的点云强度滤波方法在处理LiDAR数据中的研究与应用[J].经纬天地.2019
[9].廖中平,白慧鹏,陈立.基于双边滤波改进的点云平滑算法[J].计算机技术与发展.2019
[10].陈博伟,庞勇,李增元,卢昊,梁晓军.基于随机森林的光子计数激光雷达点云滤波[J].地球信息科学学报.2019
标签：DBSCAN聚类算法; 双边滤波方法; 噪声点; 点云;