本文主要研究内容
作者薛海建,何利益,孙锦海,于帅（2019）在《里程计辅助的SINS行进间对准方法》一文中研究指出：为实现车载捷联惯导系统在行驶条件下的初始对准,提高车载武器系统的机动能力,提出一种里程计辅助的捷联惯导系统行进间自主式对准方法。通过推导载体坐标系下的速度积分方程,利用姿态矩阵的链式法则,将惯导初始对准转化为初始姿态的最优确定问题,进而采用QUEST算法求取初始姿态矩阵,并给出了算法的离散化递推模型,实现了导航前一刻的行进间自主对准。仿真结果表明:该算法在无需任何先验姿态信息的条件下,能实现捷联惯导系统的行进间快速高精度对准。
Abstract
wei shi xian che zai jie lian guan dao ji tong zai hang shi tiao jian xia de chu shi dui zhun ,di gao che zai wu qi ji tong de ji dong neng li ,di chu yi chong li cheng ji fu zhu de jie lian guan dao ji tong hang jin jian zi zhu shi dui zhun fang fa 。tong guo tui dao zai ti zuo biao ji xia de su du ji fen fang cheng ,li yong zi tai ju zhen de lian shi fa ze ,jiang guan dao chu shi dui zhun zhuai hua wei chu shi zi tai de zui you que ding wen ti ,jin er cai yong QUESTsuan fa qiu qu chu shi zi tai ju zhen ,bing gei chu le suan fa de li san hua di tui mo xing ,shi xian le dao hang qian yi ke de hang jin jian zi zhu dui zhun 。fang zhen jie guo biao ming :gai suan fa zai mo xu ren he xian yan zi tai xin xi de tiao jian xia ,neng shi xian jie lian guan dao ji tong de hang jin jian kuai su gao jing du dui zhun 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自兵工自动化的薛海建,何利益,孙锦海,于帅，发表于刊物兵工自动化2019年05期论文，是一篇关于捷联惯性导航系统论文,行进间对准论文,里程计论文,速度积分方程论文,兵工自动化2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵工自动化2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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