导读:本文包含了航行姿态论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:船舶航行,姿态变化,在线校正,无线传感网络
航行姿态论文文献综述
赵陇[1]（2019）在《无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正》一文中研究指出为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集,然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测,并根据预测结果对船舶航行姿态进行在线校正,最后进行了船舶航行姿态在线校正仿真对比实验。结果表明,无线传感网络的船舶航行姿态在线校正精度高,船舶航行姿态在线校正速度快,船舶航行姿态在线校正效果明显优于其他方法,解决了当前船舶航行姿态在线校正过程存在的一些难题,具有广泛的应用前景。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年22期）
王红萍,李智生,阎肖鹏[2]（2019）在《艇速对水下航行体出水姿态影响研究》一文中研究指出水下航行体的出水姿态是影响其作战效能的关键因素。建立水下航行体水弹道的数值模型,通过数学分析、建模及仿真计算分析研究艇速对水下航行体垂直发射出水姿态的影响。通过仿真计算,得出了水下航行体垂直发射时出水姿态角的变化情况。仿真结果可以为航行体水下发射中发射方案选取、研究水下航行体的水中弹道等提供参考。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年01期）
蒋云彪,郭晨,于浩淼[3]（2019）在《自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法》一文中研究指出针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法。采用了RBF神经网络对AUV数学模型中的不确定项进行逼近,抑制了未建模动态和参数摄动的影响,进而基于反步法和滑模控制设计了姿态控制律,其中引入鲁棒项以克服外界干扰和神经网络逼近误差,并通过Lyapunov定理证明了控制系统的稳定性。将所设计的控制算法应用在AUV的姿态控制系统中进行数值仿真,验证了该控制算法的有效性和鲁棒性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2019年17期）
彭琰举,宋文学,王晋,王鹏[4]（2018）在《基于MPU9250的示教航行姿态研究》一文中研究指出随着科学技术的不断发展,航姿态测量仪器在工业及军事领域中应用越来越多。然而这类常见的航姿测量仪多采用惯性导航技术和组合导航技术,针对此类仪器价格昂贵且难以维护等问题,本文提出了在教学过程中采用较为廉价的九轴数字式传感器MPU9250,通过滤波和归一化算法测量航行姿态。它不仅具有结构简单,集成度高、易维护,检测直观等特点,而且航行姿态参数还可以虚拟3D展示可以让受教者更好更直观的观测航行姿态。通过实验室验证和教学展示,可以满足示教需求,具有一定的参考价值。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年16期）
邬婷,程红蓉,苗飞,左亚东[5]（2017）在《SWATH纵向运动稳定性分析与航行姿态控制研究》一文中研究指出论文参考水翼艇运动方程对SWATH(小水线面双体船)纵向运动进行了理论推导,得出了特征方程。将该方程应用到了某型SWATH中,对该船光体的纵向运动稳定性进行了预报分析。结合空气动力学提出了稳定鳍的设计方法,并对稳定鳍和船舶光体耦合后的运动稳定性进行了预报分析。通过对两次预报结果的分析比较,证明了采用固定式稳定鳍调节SWATH航行姿态的可行性。(本文来源于《中国造船》期刊2017年04期）
易文彬,王永生,彭云龙,刘承江[6]（2016）在《考虑航行姿态的船模阻力及流场数值预报》一文中研究指出为精确得到船模阻力及流场,研究了网格划分、湍流模型及船模姿态对预报结果的影响。首先,采用切割体网格技术及棱柱层网格技术划分了多套网格,研究网格尺寸大小及棱柱层参数对阻力、兴波及伴流场的影响;然后,比较了叁种不同湍流模型在船模阻力及伴流场预报中的差异;最后,基于合理的网格划分及湍流模型,采用DFBI的方法预报了船模在不同航速下的姿态及阻力。计算结果表明:当Fr>0.25时,不考虑航行姿态时阻力计算误差可达到18.3%。考虑航行姿态变化后,阻力计算误差小于3%;升沉和纵倾的计算值和试验值吻合较好。由此证明:采用DFBI方法考虑船体航行姿态的变化避免了网格变形或者重构,具有较好的收敛性和计算精度。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2016年05期）
周广礼,欧勇鹏[7]（2016）在《中高速船航行姿态及阻力数值预报方法研究》一文中研究指出针对中高速船不同航速下航态变化显着的特点,基于RANS方程与重迭网格技术,提出了船舶姿态及阻力的数值预报方法.以DTMB 5415为研究对象,开展了傅氏数Fr=0.28及0.41下船模航行状态的数值模拟,计算结果表明,研究航速下,船模升沉及纵倾的预报误差可控制在4%及10%以内,阻力预报误差小于3%,同时该方法能够较为准确地捕捉船体兴波流场的细节信息,可为中高速船快速性预报提供可行途径.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2016年04期）
白瑜亮,史晓宁,王思[8]（2016）在《自主水下航行器非线性鲁棒动态逆姿态控制系统设计》一文中研究指出为了解决消除或减小动态逆控制中逆误差对控制系统性能的影响,针对自主水下航行器(AUV)姿态控制系统,设计一种鲁棒动态逆控制器,利用动态逆控制方法可以直接对非线性系统实现精确线性化的特点,将AUV姿态控制系统等效成一个含有不确定性但已经解耦的线性系统,采用H_∞回路成形方法进行设计。通过数学仿真,考虑模型参数以及水动力参数不确定性的情况下,该方法在一定程度上有效地抑制了逆误差的影响,使控制系统具有较强的鲁棒性。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2016年04期）
陈龙,唐国元[9]（2016）在《基于极点配置的陀螺效应作用下水下航行体姿态控制方法研究》一文中研究指出随着水下航行体在海洋工程领域应用的更加专业化以及多样化,鉴于传统的姿态控制执行机构"螺旋桨+舵"存在着许多不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺群(CMGs)作为水下航行体的姿态控制执行机构。基于小扰动线性化理论得到的水下航行体的状态空间开环模型,采用闭环极点配置方法,引入状态负反馈构成闭环。仿真结果表明,通过极点配置引入状态反馈矩阵以后,系统的控制效果良好,动态响应速度较快,满足系统稳定性的要求。(本文来源于《聚焦应用 支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集》期刊2016-07-01）
张超华,唐国元[10]（2016）在《基于力矩陀螺的水下航行体姿态控制器研究》一文中研究指出考虑到传统舵面执行机构在水下航行体低速或零速状态对其进行姿态控制时舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺群(CMGs)作为水下航行体的姿态控制执行机构。首先采用小扰动理论的线性化基本思路,将系统六自由度非线性动力学方程线性化,建立了系统平衡点附近的状态空间数学模型;然后在基于CMGs的水下航行体开环状态空间模型的基础上,设计了线性二次型最优姿态控制器,并进行闭环系统动态特性分析工作,得到稳定性和运动模态的一般规律。仿真结果表明,在外界扰动存在的情况下,闭环系统的控制效果良好,动态响应迅速,并且满足系统的稳定性要求。(本文来源于《聚焦应用 支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集》期刊2016-07-01）
航行姿态论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
水下航行体的出水姿态是影响其作战效能的关键因素。建立水下航行体水弹道的数值模型,通过数学分析、建模及仿真计算分析研究艇速对水下航行体垂直发射出水姿态的影响。通过仿真计算,得出了水下航行体垂直发射时出水姿态角的变化情况。仿真结果可以为航行体水下发射中发射方案选取、研究水下航行体的水中弹道等提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航行姿态论文参考文献
[1].赵陇.无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正[J].舰船科学技术.2019
[2].王红萍,李智生,阎肖鹏.艇速对水下航行体出水姿态影响研究[J].舰船电子工程.2019
[3].蒋云彪,郭晨,于浩淼.自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法[J].计算机工程与应用.2019
[4].彭琰举,宋文学,王晋,王鹏.基于MPU9250的示教航行姿态研究[J].电子设计工程.2018
[5].邬婷,程红蓉,苗飞,左亚东.SWATH纵向运动稳定性分析与航行姿态控制研究[J].中国造船.2017
[6].易文彬,王永生,彭云龙,刘承江.考虑航行姿态的船模阻力及流场数值预报[J].海军工程大学学报.2016
[7].周广礼,欧勇鹏.中高速船航行姿态及阻力数值预报方法研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2016
[8].白瑜亮,史晓宁,王思.自主水下航行器非线性鲁棒动态逆姿态控制系统设计[J].战术导弹技术.2016
[9].陈龙,唐国元.基于极点配置的陀螺效应作用下水下航行体姿态控制方法研究[C].聚焦应用支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集.2016
[10].张超华,唐国元.基于力矩陀螺的水下航行体姿态控制器研究[C].聚焦应用支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集.2016