导读:本文包含了转速自适应律论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自适应时变滤波,频域滤波,变转速,齿轮箱
转速自适应律论文文献综述
陈向民,黎琦,张亢,晋风华,李录平[1]（2019）在《变转速齿轮箱复合故障的自适应时变滤波分析》一文中研究指出复合故障诊断是机械故障诊断领域的一大难点。齿轮箱出现复合故障时,受传递路径、测点布置等影响,所拾取的复合故障振动信号中,各故障成分会呈现强弱不平衡,特别在变转速条件下,故障特征具有时变特性。因此,针对变转速下的齿轮箱复合故障诊断,提出了一种基于频域滤波的自适应时变滤波方法。该方法在频域构建自适应时变滤波器,采用自适应时变滤波器将包含齿轮故障特征的时变滤波信号从齿轮箱复合故障信号中分离出来,并进行包络阶次谱分析,以提取齿轮故障特征;同时,对残余信号(齿轮箱复合故障信号与时变滤波信号的差值)进行包络阶次谱分析,以提取轴承故障特征。算法仿真和应用实例表明,自适应时变滤波方法可有效分离变转速下齿轮和滚动轴承的故障特征。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年14期）
王朱劳[2]（2019）在《新型感应电动机转速自适应控制方法研究》一文中研究指出以往感应电动机转速控制方法受到摩擦力矩的影响,控制效果较差,针对该问题,提出了单神经元PID自适应控制方法研究。在新型感应电动机基本结构和工作原理支持下,设定恒定转子磁链控制规则,计算经过转换器变为学习单元所需状态量,利用神经元不断调整权值,产生可控制信号。在监督性学习规则下,计算权值,并根据单神经元PID转速自适应方法对其进行规范化处理,得到自适应控制规律。在该规律下,结合自适应控制能力,设计反推自适应控制摩擦力矩补偿策略。根据该策略,设计定向矢量控制方案。由仿真实验结果可知,该方法控制效率较高,可有效削弱电动机低速运行性能的不利影响。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年13期）
高峰涛[3]（2019）在《基于极大似然准则自适应EKF的感应电机转速辨识方法》一文中研究指出无速度传感器控制技术由于提升了系统的可靠性且节约了成本,因此受到了广泛的关注。近年来，随着高性能处理器的发展,扩展卡尔曼滤波(EKF)在无速度传感器控制领域备受关注。然而EKF对模型不确定性和内外部干扰的钽棒性比较差，在实际应用中容易出现估计偏差导致系统发散为。为了提高EKF的自适应能力,本文主要研究了基于极大似然准则自适应扩展卡尔曼滤(Maximum Likelihood Critcrion based Adaptiiv Extended Kalman Filter,MLC-AEKF)的感应电机(Induction Motor,IM)转速辨识方法,主要研究内容如下:第一,本文构建了感应电机的五阶灵堂模型，并根据状态方程得到的零极点图分析了电机本身在全速范围内的稳定性。第二,阐述了扩展卡尔曼基本原理,建立了基于离散化EKF的感应电机转速辨识环节并将其应于感应机转子磁场向定向控制系统中,分析了采样周期系统统性能的影响。第叁,分析了EKF的不足之处和其自适应方案,对比分析引出了极大似然准则的基本原理,构建了基于极大似然准则的残差错协方差估计器并研究了残差协方差对EKF模型不确定性问题的自适应机理;针对残差协方差估计器的滑支窗口数据做了指数衰减处理,提高了残差协方差自适应的维度。然后建立了基于芨大似然准则自适应EKF的感应电机数学模型,并研究了其系统的抗差机理。第四,通过Matlab/Simulink软件对基于MLC-AEKF的感应电机无速度传感器控制系统进行了仿真验证,仿个研究了滑动窗口长度和指数衰减因子对系统稳态和动态性能的影响,并确定了其具体参数值。最后,并对基于极大似然准则自适应EKF转速辨识方法进行了基础性能和算法有效性的实验验证。初阶测试平台的主控芯片为Texas Instruments公司的TMS320F28335。仿真和实验结果表明,与扩展卡尔曼滤波算法相比,本文提出的基于MLC-AEKF的转速辨识方法能有效增强系统对感应电机模型失配和工况易变的适应性,该方法可以削减系统运行与低速时参数失配和内外部不确定干扰发生时的转速辨识误差,提高了感应电机无速度传感器控制系统在各种工况下的稳态和动态性。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
江松秦,董绍江,蔡巍巍,胡宇,王燕[4]（2019）在《基于模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法研究》一文中研究指出针对叁相异步伺服电机无速度传感器矢量控制下转速辨识问题,提出一种基于无功功率模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法。该方法采用了基于反电动势模型参考自适应的定子电阻辨识方法来实时追踪定子电阻参数值的变化情况,并将定子电阻估计值作用于转子磁链观测器,以消除定子电阻设定值和实际值的偏差对转子磁链的影响,最后把观测出的转子磁链传递至无功功率模型参考自适应的可调模型,解决了叁相异步伺服电机无速度传感器转速辨识精度低问题,提高了系统转速动态辨识能力。仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年06期）
吕英俊,黄旭,苏涛,刘卓伟[5]（2019）在《基于新型转速自适应算法的感应电机低速性能》一文中研究指出针对感应电机无速度传感器矢量控制系统低速时存在估计转速误差较大的问题,提出一种新的转速自适应算法。此算法是对传统转速自适应律进行改进,在此基础上添加与电压误差、定子电阻压降等各种非线性因素造成的磁链误差相当的补偿量,且该补偿量表达式具有一定的自适应性,以提高低速时转速估计的精度且不影响整个系统的稳定性,通过理论证明该方法的有效性。通过感应电机实验平台证明所提算法可以保证电机在低速甚至极低速带额定负载稳定运行。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年17期）
李嘉诚[6]（2019）在《伺服系统转速自适应控制研究》一文中研究指出在伺服系统应用较多的工业机器人领域和数控机床领域,伺服电机经常工作在多变载荷及频繁变速的工况下,因此伺服系统的转动惯量和负载转矩都会发生显着变化,恶劣的运行工况带来的温度上升问题也会影响电机电感、永磁磁链及电阻的值。当电机参数发生改变后,需要根据变化后的电机参数重新整定控制器参数,才能使电机拥有良好的动静态性能。转动惯量和永磁磁链是整定转速控制器参数的关键电机参数,因而要实现伺服系统转速自适应控制,惯量和磁链的辨识是关键。模型参考自适应方法(MRAS)因其算法简单,易于实现而被广泛用于惯量辨识。传统模型参考自适应法(朗道离散时间法)存在无法同时兼顾辨识速度和精度的问题,为了获得较精确的惯量辨识值,只能减小自适应系数,但同时辨识速度受到很大影响。对此,本文提出了一种朗道连续时间(基于连续模型的MRAS)惯量辨识方法,通过连续模型下的惯量辨识算法来说明传统方法易受噪声影响的问题,针对此问题,采用相同的一阶低通滤波器同时对速度和转矩电流进行滤波,滤波器的引入相当于增加了调节的自由度,并定性分析自适应系数和滤波器时间常数的取值方式。最后,当选取较大的自适应系数和较小的滤波器时间常数可在保证辨识速度的前提下大大提高惯量辨识精度,进而快速精确跟踪实际惯量的变化,且此方法适用于矩形波、叁角波、正弦波转速给定,适用性广。通常采用反电势法测量永磁磁链,虽然此方法测量精度较高,但属于离线辨识法,无法快速反映磁链的变化。在线辨识中存在的状态方程欠秩问题,多数学者提出施加扰动电流i_d<0以构建满秩方程,但这会影响电机运行状态,也会影响磁链的辨识精度,且多数学者提出的方法仅限于表贴式永磁同步电机(PMSM)的磁链辨识,在辨识过程中还需要考虑逆变器非线性因素,并对其进行补偿,较为繁琐。针对上述问题,本文提出一种基于位置角偏移参数辨识方法,通过在电角度中注入大小相等、方向相反的角度,并测量对应的d轴电压和电角速度,在i_d=0控制下即可实现磁链的准确辨识,且磁链的辨识不受逆变器(VSI)非线性因素的影响,不受PMSM电阻、电感的影响,整个磁链辨识过程只需调节一个收敛因子以拟合磁链曲线,方法简单。最后通过对一台表贴式PMSM(SPMSM)和一台内置式PMSM(IPMSM)进行仿真和实验。实验结果表明该方法同时适用于SPMSM和IPMSM。辨识得到的磁链可更新转矩常数,进一步提高惯量辨识精度。本文所提辨识方法可快速跟踪惯量和磁链的变化,进而将辨识值用于修改速度控制器参数,以实现伺服系统的速度自适应控制。(本文来源于《江苏大学》期刊2019-04-01）
楼徐杰,肖飞,胡亮灯[7]（2019）在《一种改进的模型参考自适应多相感应电机转速估计方法》一文中研究指出转速估计是无速度传感器矢量控制系统的关键,其精度将直接影响矢量控制系统的控制性能。将基于电机反电动势的模型参考自适应系统MRAS(model reference adaptive system)方法用于多相感应电机转速估计,对该方法进行了理论推导和稳定性分析。针对输入信号的噪声导致的估算精度降低问题,引入低通滤波器滤除噪声信号,并从理论上分析了其对稳定性的影响。在此基础上设计了变PI参数、变滤波截止频率的MRAS转速估计方法,仿真和实验结果表明优化的转速估计方法具有较好的估计精度和静、动态性能。(本文来源于《电源学报》期刊2019年04期）
孙春媛,胡庆波[8]（2018）在《异步电机转速跟踪自适应控制技术研究》一文中研究指出针对传统采用下桥短路方式以获得电机相电流信息的转速跟踪控制方法中电流过大的问题,本文提出了一种电流幅值控制的转速跟踪策略。利用异步电机剩余反电动势,对叁相全桥电路采用特定的斩波调制方式,可以在转速跟踪期间将电机相电流恒流控制,避免出现电流过大而造成变频器故障。另外电流幅值控制可以获得平稳的电磁转矩以及尽可能延长剩余反电动势的作用时间,能有效的提高转速信息获取的准确性。最后在获取了电机转速以及电角度后,通过电流电压模型自适应法构造速度开环、电流闭环的工作方式,使磁链观测模型的转速估计环内部参数达到稳定,以此在切入速度电流双闭环的工作模式后可以最大限度的降低转矩和电流冲击。实验证明:该控制方案具有结构简单,易于实现,同时具有较强的通用性和鲁棒性。(本文来源于《微电机》期刊2018年12期）
李筱筠,杨淑英,曹朋朋,马铭遥[9]（2018）在《低速运行时异步驱动转速自适应观测器稳定性分析与设计》一文中研究指出尽管全阶观测器广泛应用于异步电驱动系统进行速度观测,但其稳定性问题,尤其是低速再生模式下的稳定性问题一直没有得到很好的解决,制约着无速度传感器系统的低速运行性能。该文在建立转速自适应观测器传递函数的基础上,对其不稳定问题的成因进行了揭示,并对其不稳定区域进行了量化界定。为改进转速自适应观测器的低速性能,提出一种误差加权自适应律设计方案。该方案直接将励磁电流分量误差引入到转速自适应律中,并通过权重系数的合理设计获得了较好的低速运行特性。根轨迹分析表明了所提方案的低速稳定性,而且对比研究表明,该方案具有更好的阻尼特性和收敛过程。4kW异步电机仿真和实验验证了该文所提方案的有效性,同时也验证了理论分析的正确性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年23期）
王顺,智同生,施建强[10]（2018）在《自适应差分进化算法在燃气轮机转速控制中的应用》一文中研究指出为改善燃气轮机转速控制系统的调节品质,提出一种自适应差分进化算法,通过其控制参数的自适应调整,提高差分进化算法的快速收敛和全局寻优能力。应用该算法重新设计燃气轮机转速控制回路,其比例积分微分控制器(PID)参数通过自适应差分进化算法进行优化。仿真试验表明:经过自适应差分算法优化PID参数的转速控制系统,无论在正常升速过程还是甩负荷等突变工况,转速控制的动态特性和静态特性均明显优于标准差分进化算法优化PID参数的控制系统。(本文来源于《热能动力工程》期刊2018年10期）
转速自适应律论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以往感应电动机转速控制方法受到摩擦力矩的影响,控制效果较差,针对该问题,提出了单神经元PID自适应控制方法研究。在新型感应电动机基本结构和工作原理支持下,设定恒定转子磁链控制规则,计算经过转换器变为学习单元所需状态量,利用神经元不断调整权值,产生可控制信号。在监督性学习规则下,计算权值,并根据单神经元PID转速自适应方法对其进行规范化处理,得到自适应控制规律。在该规律下,结合自适应控制能力,设计反推自适应控制摩擦力矩补偿策略。根据该策略,设计定向矢量控制方案。由仿真实验结果可知,该方法控制效率较高,可有效削弱电动机低速运行性能的不利影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转速自适应律论文参考文献
[1].陈向民,黎琦,张亢,晋风华,李录平.变转速齿轮箱复合故障的自适应时变滤波分析[J].振动与冲击.2019
[2].王朱劳.新型感应电动机转速自适应控制方法研究[J].电子设计工程.2019
[3].高峰涛.基于极大似然准则自适应EKF的感应电机转速辨识方法[D].西安理工大学.2019
[4].江松秦,董绍江,蔡巍巍,胡宇,王燕.基于模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法研究[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[5].吕英俊,黄旭,苏涛,刘卓伟.基于新型转速自适应算法的感应电机低速性能[J].科学技术与工程.2019
[6].李嘉诚.伺服系统转速自适应控制研究[D].江苏大学.2019
[7].楼徐杰,肖飞,胡亮灯.一种改进的模型参考自适应多相感应电机转速估计方法[J].电源学报.2019
[8].孙春媛,胡庆波.异步电机转速跟踪自适应控制技术研究[J].微电机.2018
[9].李筱筠,杨淑英,曹朋朋,马铭遥.低速运行时异步驱动转速自适应观测器稳定性分析与设计[J].电工技术学报.2018
[10].王顺,智同生,施建强.自适应差分进化算法在燃气轮机转速控制中的应用[J].热能动力工程.2018