导读:本文包含了电控液压助力转向论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电控液压助力转向,数学模型,仿真,MATLAB,SIMULINK
电控液压助力转向论文文献综述
魏芳,张学文,王满力[1]（2018）在《汽车电控液压助力转向系统的建模及仿真》一文中研究指出为了进一步研究电控液压助力转向系统的性能,以BZZ型液压转向器为研究对象,通过对电控液压助力转向系统的研究,建立了转向油泵、全液压转向器等部件的数学模型,根据数学模型对各元件进行了特性分析;基于MATLAB/SIMULINK模块对电控液压助力转向系统进行了仿真,并且加入了PID控制算法调节,使得所建系统的仿真结果响应速度快,转向精度高,得到满足实际工作要求的性能。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2018年16期）
郑英杰[2]（2015）在《电控液压助力转向系统(EHPS)研究概述》一文中研究指出电控液压助力转向系统采用电机驱动转向油泵工作,可以实时调节助力,不但节省转向燃油消耗,还解决了低速转向轻便性与高速转向路感之间的矛盾。简要介绍了EHPS的国内外发展现状及其主要特点,以期为相关工作提供参考和借鉴。(本文来源于《科技与创新》期刊2015年11期）
易锃[3]（2015）在《新能源公交车电控液压助力转向仿真研究》一文中研究指出节能、环保和安全是当今世界汽车技术发展的趋势。新能源公交车因其具有节能、环保等诸多优点已经成为各国政府和社会广泛关注的焦点。目前,国内开发的新能源客车动力转向系统多为电动泵式液压转向系统,该系统没有电子控制,既不节能,又不利于改善操控性能。为了达到纯电动公交车节能、环保的要求,本文进行了电动公交车电控液压助力转向系统的研究分析。首先,确定了电控液压助力转向系统的结构,对主要部件进行了选型计算与匹配。其次,介绍了液压助力部分的关键部件的工作原理,通过分析系统的数学模型,结合选型数据在AMEsim建立了不含电机的液压助力转向系统,并对模型进行了验证。然后通过分析异步电机的原理与转速控制方法,采用开环磁链式矢量控制系统,在Simulink中建立了电机控制模型,实现电机转速的跟随性,使系统能够较好的响应目标转速的不断变化,提供合适的助力。接着由车辆对助力系统的要求入手,结合对液压助力转向系统的助力特性以及车辆转向能量损失,拟定了以车速与方向盘转角为控制输入的电机控制曲线,并加入车门开闭信号设计了转向控制程序。最后,对模型进行了联合仿真分析,主要测试了在不同车速区间下转向系统的表现,结果表明该系统达到了控制设计要求,电机转速的跟随特性得到了较好的实现,系统的基本转向性能测试表明系统符合转向轻便要求。(本文来源于《西南交通大学》期刊2015-05-01）
郑英杰[4]（2015）在《电控液压助力转向系统(EHPS)的电机控制策略的研究》一文中研究指出电控液压助力转向系统采用电机驱动转向油泵工作,可以实时调节助力的大小,不但节省转向燃油消耗,而且解决低速转向轻便性与高速转向路感之间的矛盾。本文对其自行设计的电控液压助力转向系统进行了控制策略研究。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2015年12期）
唐斌[5]（2015）在《基于馈能型ESC的电控液压助力转向系统设计理论与控制方法研究》一文中研究指出现有重型商用车普遍采用液压助力转向系统(HPS),而HPS容易造成车辆高速“发飘”,使驾驶员缺乏转向“路感”,而且HPS存在大量的无功损耗,因此研究适用于重型商用车的低能耗、兼顾低速转向轻便性和中高速转向“路感”的转向系统具有重要的现实意义。在乘用车和轻型商用车出现的电动液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)由于电机功率的限制,不适用于重型商用车。电控液压助力转向系统(ECHPS)在HPS的基础上通过电控装置调节液压系统的流量或压力,结合了HPS助力大和EPS可变助力特性的优点,是一定时期内重型商用车转向系统可行的发展方向,而已有的ECHPS方案不能很好地解决HPS存在的问题,因此,本文提出了基于馈能型电磁转差离合器(ESC)的新型电控液压助力转向(E-ECHPS)系统。以某型大客车为研究对象,对E-ECHPS系统的设计理论和控制方法开展研究,主要内容如下：根据转向轻便性和转向助力跟随性的要求,研究了液压转向系统的最大压力和最大流量的匹配方法,计算得到了原型大客车液压转向系统的最大压力和最大流量,以此作为设计ESC的依据；结合系统的最大流量和发动机的转速范围设计了E-ECHPS转向泵的流量特性,从而确定了ESC的转速和转矩范围；根据整车对ESC的技术要求设计了ESC的原型样机,为研究ESC的控制提供载体。建立了包括磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程在内的ESC数学模型,由于各方程在abc坐标系下的电感参数是时变的,因此利用Park-Clark变换,推导了dq坐标系下的ESC模型,通过机械特性、输入-输出特性、励磁电流-输出特性的仿真与试验对比,验证了ESC数学模型的正确性,为ESC的控制研究提供模型基础。研究了基于磁场定向原理的馈能型ESC控制策略,分别控制PWM整流器交流侧电流的直轴分量和交轴分量,采用PI控制器使实际值跟踪期望值。将直轴分量的期望值设定为零以实现交流侧电压和电流同相位,对直流侧电压进行PI控制以保证直流侧电压的稳定,PI控制器的输出作为交轴分量的期望值；对ESC的输出转速采用PID闭环控制。仿真结果表明,所提出的控制策略有助于提高ESC输出转速的动态响应速度和ESC转差损耗的回收效率,为E-ECHPS的按需功率匹配控制提供了理论基础。基于按需功率匹配理论,提出了E-ECHPS系统的压力和流量匹配方法。由于液压系统实际所需的压力取决于转向阻力矩和驾驶员操纵转矩,因此设计了基于驾驶员偏好转矩的随速可变助力特性；液压系统实际所需的流量由转向盘转角速度和车速决定,据此设计了基于转向盘转角速度和车速的E-ECHPS流量控制曲线。由于系统流量与转向泵转速即ESC转速成正比,因此通过对ESC输出转速的控制可以实现转向功率匹配。E-ECHPS系统的按需功率匹配是在满足转向功率匹配的基础上对ESC的转差损耗进行回收,由此制定了E-ECHPS的控制策略。在分析HPS能耗的基础上,提出了HPS节能的途径,对比HPS和E-ECHPS的功率消耗,揭示了E-ECHPS的节能机理；通过综合工况下HPS和E-ECHPS的仿真,定量比较两者的能耗,仿真结果显示E-ECHPS的功耗相比HPS降低约30%。从转向轻便性、转向瞬态响应和转向盘中间位置操稳性叁个方面考察了E-ECHPS的操纵稳定性,通过双纽线仿真对比HPS和E-ECHPS的低速转向轻便性,结果表明E-ECHPS的转向轻便性比HPS提高了约43.6%,HPS和E-ECHPS的阶跃转向和中间位置小转角转向仿真结果表明,E-ECHPS的中高速转向“路感”显着增强。为了提高E-ECHPS车辆的高速紧急转向稳定性,提出了基于微分几何反馈跟踪的E-ECHPS控制方法。建立了高速紧急转向的非线性动力学模型,推导了仿射非线性系统的状态方程,运用微分几何理论对系统进行精确线性化,在此基础上研究了线性参考模型反馈跟踪控制策略,通过阶跃转向仿真和单移线仿真,验证了控制方法的正确性。构建了馈能型ESC的试验系统,对馈能型ESC的输出转速,PWM整流器交流侧电压／电流、直流侧电压和超级电容电压／电流等性能指标进行测试,试验结果表明,所提出的控制策略提高了ESC输出转速在负载转矩扰动下的动态响应性和ESC转差损耗的回收效率。综上所述,本文提出的基于馈能型ESC的电控液压转向系统E-ECHPS显着提高了大客车的操纵稳定性,同时显着降低了转向系统的能耗,对于提高大客车及其他采用传统HPS的车辆的安全性和运行经济性具有重要意义。本文的研究成果为进一步研究开发馈能型ESC及E-ECHPS提供了重要的理论和技术基础。(本文来源于《江苏大学》期刊2015-04-01）
王杰[6]（2014）在《电控液压助力转向器（EHPS）的助力特性研究》一文中研究指出汽车助力转向器是决定汽车整体质量的关键部件，它和汽车发动机、车轮以及制动系统一样，是汽车的“心脏”，对汽车的操纵稳定性、安全性和乘坐舒适性有着至关重要的影响。本文主要是以某型号电控液压助力转向器为研究对象，对该助力转向器的助力特性进行了研究。该助力转向器能根据不同的行驶工况，提供不同的转向助力，即可改善低速时的转向轻便性，又能保证高速时的转向“手感”。本课题的主要研究内容包括：文章首先对现有汽车助力转向器的研究现状和发展趋势进行介绍，总结现有助力转向系统的分类和工作原理，并对其优劣性进行阐述。其次，论述了某型号电控液压助力转向器的结构组成、功能和特点，然后从油路流通的角度出发，分析该助力转向器在不同车速下的工作原理。之后对该助力转向器的阀特性进行研究，通过建立助力转向器主要部件的数学模型，推导出该助力转向器在低速时方向盘力矩与液压缸两端压力差的传递函数，通过计算机仿真，分析转阀的主要结构参数对低速行驶时的助力特性的影响。然后，建立旁通油路的数学模型，运用小孔流量公式、系统的压力-流量方程和压力平衡方程，仿真得出在不同车速下的助力特性曲线。最后，在相应法规的基础上，搭建助力转向器试验台并进行了台架试验，测试出该助力转向器的在不同工况下的助力特性曲线；再将试验得到的试验数据进行处理、分析和总结，并与仿真得出的助力特性进行对比，试验结果表明并验证了模型建立的正确性。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2014-03-25）
杨翔宇,王杰,苏道齐[7]（2014）在《某电控液压助力转向器的助力特性研究》一文中研究指出电控液压助力转向系统(EHPS)具有随速可变的助力特性。在深入了解某型号EHPS助力转向器基本结构、设计尺寸的基础上,对其工作原理进行详细分析;同时,建立了该EHPS的数学模型,推导出了该助力转向器的助力与转阀的设计参数之间的理论公式;通过仿真计算,得出其理论助力特性曲线,为新的助力转向装置的设计和匹配提供了依据。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2014年01期）
孟媛媛,田晋越,李千[8]（2013）在《基于SimulationX电控液压助力转向系统的仿真分析》一文中研究指出设计一种新型的电控液压自动助力转向系统(EHPS),将车速和转向盘转矩引入到系统中,实现了转矩、车速感应型助力特性的液压助力转向,既可保证转向轻便、实时,提供足够助力,又能减少能量损失,有利于环保。基于SimulaitionX软件建立了EHPS系统仿真模型,分析结果表明:系统具有良好的控制精度和快速响应特性。并通过改变PID控制器参数进行仿真,获得电机最理想的转速。(本文来源于《机床与液压》期刊2013年17期）
李强,夏长高,金桥,张青龙[9]（2013）在《电控液压助力转向系统的功率损失分析》一文中研究指出运用实车试验得到了汽车转向系统的助力特性曲线图和汽车在非转向情况下助力电机的怠速功率。在AMEsim的平台上建立了电控液压助力转向系统(EHPS),根据所建立的模型进行仿真。结果表明:车辆在转向情况下,转向阀的功率损失是最大的;在非转向情况下,转向电机的怠速功率损失是主要的。最后通过改变转向阀的主要结构参数,说明其对功率损失的影响。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2013年03期）
杨春龙[10]（2013）在《电动公交车电控液压助力转向控制器开发》一文中研究指出节能、环保和安全是当今世界范围内汽车技术发展的趋势。纯电动公交车因其具有节能、环保等诸多优点已经成为各国政府和社会广泛关注的焦点。目前，国内开发的电动客车动力转向系统多为最普通的电动泵式液压转向系统，该系统没有电子控制，既不节能，又不利于改善操控性能。为了达到纯电动公交车节能、环保的要求，本文进行了电动公交车电控液压助力转向系统电控系统的研究与开发。首先，确定了整个电控系统的框架结构及工作原理。针对电控系统，对所需的各部分元器件进行了选型，主要是转向盘转角传感器和助力电机的选型。在此基础上，重点对直流无刷电机的结构特点、工作原理以及驱动原理进行了分析。其次，制定了电控液压助力转向系统的控制策略。由车辆对助力系统的要求入手，分析在满足驾驶员最佳手力的前提下，不同车速和不同方向盘转角下理想的电机目标转速。然后通过研究电机的转速控制方法，确定了双闭环串级调速的控制方式，实现电机转速的跟随性，使系统能够较好的响应目标转速的不断变化，提供合适的助力。根据电控系统的工作原理对整个电控系统单元进行了软硬件设计，并对相应的设计过程进行了详细的描述。最后，对所研发的控制单元进行了实际的试验，主要对电机的调速功能进行测试，试验表明该设计方法得当，电机转速的跟随特性得到了较好的实现。(本文来源于《中北大学》期刊2013-05-10）
电控液压助力转向论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电控液压助力转向系统采用电机驱动转向油泵工作,可以实时调节助力,不但节省转向燃油消耗,还解决了低速转向轻便性与高速转向路感之间的矛盾。简要介绍了EHPS的国内外发展现状及其主要特点,以期为相关工作提供参考和借鉴。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电控液压助力转向论文参考文献
[1].魏芳,张学文,王满力.汽车电控液压助力转向系统的建模及仿真[J].汽车实用技术.2018
[2].郑英杰.电控液压助力转向系统(EHPS)研究概述[J].科技与创新.2015
[3].易锃.新能源公交车电控液压助力转向仿真研究[D].西南交通大学.2015
[4].郑英杰.电控液压助力转向系统(EHPS)的电机控制策略的研究[J].黑龙江科技信息.2015
[5].唐斌.基于馈能型ESC的电控液压助力转向系统设计理论与控制方法研究[D].江苏大学.2015
[6].王杰.电控液压助力转向器（EHPS）的助力特性研究[D].重庆理工大学.2014
[7].杨翔宇,王杰,苏道齐.某电控液压助力转向器的助力特性研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2014
[8].孟媛媛,田晋越,李千.基于SimulationX电控液压助力转向系统的仿真分析[J].机床与液压.2013
[9].李强,夏长高,金桥,张青龙.电控液压助力转向系统的功率损失分析[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2013
[10].杨春龙.电动公交车电控液压助力转向控制器开发[D].中北大学.2013