导读:本文包含了人工视觉仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:叁维人工视觉,图像特征,多尺度海森法
人工视觉仿真论文文献综述
朱敏,苏博[1](2016)在《叁维人工视觉图像特征提取仿真研究》一文中研究指出在人工视觉图像特征提取的研究中,为提高人工视觉图像的精度,利用两幅互相配准的叁维测距图像和灰度图像,是图像特征提取的基础,而传统的随机过程理论算法只能单纯获取叁维测距图像和灰度图像,没有相关的配准系数,导致在进行叁维人工视觉图像特征提取时提取效果差的问题。提出一种叁维人工视觉图像特征提取方法,通过多尺度海森法,引入Harris算子对叁维人工视觉的图像局部特征进行提取。通过找到两幅图像相应局部特征点的仿射变换参数,使目标函数达到最小,通过判断是否满足阈值条件,实现特征点匹配。依据在两幅相应数字图像上互相匹配的像素点与标定好的摄像机参数,求出空间点在世界坐标系下的坐标,实现叁维人工视觉图像特征提取。仿真结果表明,所提方法在叁维人工视觉图像特征提取时具有较高的准确性和效率。(本文来源于《计算机仿真》期刊2016年07期)
刘若冰[2](2015)在《智能人工视觉下机器人手势识别模型仿真》一文中研究指出机器人在对手势进行识别的过程中,为了保证识别的快速性,一般以稀松特征点分布,表达需要识别的复合型特征。但是,如果手势是小区域内的负责特征,传统的稀疏表示的机器人手势识别方法,在进行手势表达时,无法高精度表达小区域内的特征细节,无法准确有效的实现机器人手势识别,提出一种优化的机器人手势识别模型,依据相似叁角形原理,推导出手势深度和手势面积的关系,考虑到该关系,通过背景差分法对手势进行检测,在背景更新的基础上,对当前帧背景进行差分处理,利用背景差分图以及颜色直方图的反投影图对运动手势区域进行检测,将RBG颜色空间转换为HSV颜色空间,提取HSV空间中的颜色直方图,对符合要求区域的亮度值进行修正,求出经处理后颜色直方图的反投影图像,对其进行二值化处理,得到手势检测二值图,采用基于7Hu矩向量的算法,依据手势检测二值图,通过采集手势轮廓进行模板库匹配实现机器人手势识别。仿真结果表明,所提方法具有很高的稳定性及准确性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2015年07期)
人工视觉仿真论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
机器人在对手势进行识别的过程中,为了保证识别的快速性,一般以稀松特征点分布,表达需要识别的复合型特征。但是,如果手势是小区域内的负责特征,传统的稀疏表示的机器人手势识别方法,在进行手势表达时,无法高精度表达小区域内的特征细节,无法准确有效的实现机器人手势识别,提出一种优化的机器人手势识别模型,依据相似叁角形原理,推导出手势深度和手势面积的关系,考虑到该关系,通过背景差分法对手势进行检测,在背景更新的基础上,对当前帧背景进行差分处理,利用背景差分图以及颜色直方图的反投影图对运动手势区域进行检测,将RBG颜色空间转换为HSV颜色空间,提取HSV空间中的颜色直方图,对符合要求区域的亮度值进行修正,求出经处理后颜色直方图的反投影图像,对其进行二值化处理,得到手势检测二值图,采用基于7Hu矩向量的算法,依据手势检测二值图,通过采集手势轮廓进行模板库匹配实现机器人手势识别。仿真结果表明,所提方法具有很高的稳定性及准确性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
人工视觉仿真论文参考文献
[1].朱敏,苏博.叁维人工视觉图像特征提取仿真研究[J].计算机仿真.2016
[2].刘若冰.智能人工视觉下机器人手势识别模型仿真[J].计算机仿真.2015